L293D/L298 - Hohe Verlustleistung - Alternative gesucht

[Max D. (Firma: Hobby) (fmhweb)]

DC-Motor: 7,2V 600mA
Batterie: 7,5V
Treiber: L293D (L298)

Hi,
ich versuche den Motor meines ersten "Roboters" zum laufen zu bringen. 
Das ansteuern des Motors klappt prima mit 45Hz, allerdings kommen beim 
Motor nur ca. 4,5V an. Die hohe Verlustleistung wurde ja bereits 
ausführlich in verschiedenen Foren diskutiert.

Die Batterie würde ich ungern gegen eine größere tauschen, da ich ein 
Modellauto umgebaut habe und es ein vorgesehenes Fach für diese 
Modellbauakkus gibt. Außerdem wird es irgendwann zu schwer für den Motor 
ohne vernünftiges Getriebe (Gibt eins im Modellauto).

Jetzt benötige ich einen passenden Treiber und hoffe hier auf ein paar 
Erfahrungen zu treffen:
Ist ein L620x evtl. besser geeignet? Es wurde ja auch schon ein paar mal 
Empfohlen. Wie sieht da die Verlustleistung aus?
Werde ich überhaupt einen Treiber finden, welcher möglichst nur 0,3V 
Verlust hat?
Oder sollte ich das Ansteuern auf eine andere Art realisieren (MOSFET)?

Falls ihr einen Roboter habt. Was für Akkus/Batterien benutzt ihr den so 
und mit wie viel Spannung? Das geht ja auch ganz schön ins Gewicht ab 
12V (Kommt natürlich auf den Roboter an). Und wie steuert ihr die 
Motoren bei euch an?

[N. Müller (Gast)]

http://www.mikrocontroller.net/articles/H-Br%C3%BCcken_%C3%9Cbersicht

[Andy (Gast)]

>Ist ein L620x evtl. besser geeignet?
>Oder sollte ich das Ansteuern auf eine andere Art realisieren (MOSFET)?

Ein L6203 hat bereits MOSFETS in der H-Brücke.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXyvyu.pdf

Ron  ist mit typisch 0,3 Ohm angegeben. Bei deinem Betriebsstrom von 600 
mA ergibt das also einen Spannungsabfall von 0,18 V.

[Max D. (Firma: Hobby) (fmhweb)]

Alles klar. Danke.

[Hugo W. (Gast)]

Ich hatte auch schon den TB6612FNG von Toshiba in einem Robot.
Ist aus dem Grund praktisch weil er 2 Vollbrücken intern hat.
Mit 0,5 Ohm RDS_on liegt er aber genau in deinen Spezifikationen von 
0,3V.
Ist also vielleicht etwas knapp.

Aber normalerweise müsste dass doch bedeutend besser gehen.
Heutige MOSFETs haben doch nur wenige mOhm an RDS_on!?

Grüße

[Max D. (Firma: Hobby) (fmhweb)]

Bedeutend besser ist gut. Das ganze bringt mich schonmal von 3V auf 
0,18V Verlust. Das ist mehr als ich gehofft hatte.

Zumindest weiß ich jetzt schon einmal mehr worauf ich achten muss. Mit 
Mosfets habe ich noch nicht so viel gemacht. Als ich mit Mikrokontollern 
angefangen habe, hatte ich nicht damit gerechnet wie schwer es wird sich 
mit Elektronik auseinander zu setzen. Aber jetzt gibt es kein zurück 
mehr.