Pulsweitenmodulation mit Timern?

[Reinhard Sedlacek (Gast)]

Guten Abend,

Hab eine Frage, wie kann man ein PWM-Signal in C programmieren ?

Ich kann es nur mit for-Schleifen. Nachteil dabei ist das sich die 
Periodendauer ändert. Sie sollte konstant bleiben, und nur die 
Einschaltzeit bzw. die Ausschaltzeit sollte sich ändern. Habe gelesen im 
net das es mit Timern besser geht, habe abee keinen Plan wie.

Bin für jeden Tipp dankbar, Gruß Reinhard

[Reinhard Sedlacek (Gast)]

Oh Sorry, das ist ein Wald-und -Wiesen µC :) 8051 AN2131...

Gruß

[Mebo (Gast)]

<--|
   |
   |--- !!!

[Mebo (Gast)]

http://hugeurl.geeks.org/?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

2te Link!

[Wolfgang Steinecker (Gast)]

Ich habe gesucht, finde aber nichts...

Echt ne Frechheit was paar Leute hier machen auf diesem Forum, ich zum 
Beispiel brauche echt Hilfe, mich interessiert das. "Mebo" ist 
vielleicht einer der alles checkt und die fragenden immer so behandelt. 
Ich möchte dich gerne sehen wenn du mal was nicht weist...

[Thomas E. (thomase)]

Reinhard Sedlacek schrieb:
> Ich kann es nur mit for-Schleifen.
??? Hmmh...

Für eine Soft-PWM braucht man einen Zähler und eine Variable, in der der 
PWM-Wert drinsteht.

volatile unsigned char nPwmCt, nPwmVar;

void SoftPwm (void)
{
   if (!nPwmVar) Ausgang = 0;
   else
   {
     if (nPwmVar >= nPwmCt) Ausgang = 1; else Ausgang = 0;
   }
   nPwmCt++;
   _delay(xxx);           //Optionale Einstellung der Frequenz
}

Das in der Hauptprogrammschleife ausgeführt, ergibt, je nachdem was noch 
alles gemacht wird, einen mehr oder weniger großen Jitter. Zum Dimmen 
einer LED ist das völlig egal. Auch die Frequenz spielt keine große 
Rolle, sofern sie so hoch ist, daß die LED nicht flackert. Die Frequenz 
ist aber weitestgehend stabil.

In einem Timer-Interrupt wird dieser Jitter deutlich kleiner.
Dazu packt man einfach obige Funktion in die Timer-ISR. Ohne das Delay. 
Das hat da nichts zu suchen. Und je nach Konfiguration des Timers, wird 
die ISR entsprechend häufig aufgerufen. Damit wird die Frequenz 
eingestellt.

Alles völlig unabhängig vom verwendeten Controller.

Für eine Jitter-freie PWM braucht man allerdings die Hardware-Variante 
mit einem Timer. Jedoch entzieht es sich meiner Kenntnis ob der
> 8051 AN2131...
das kann. Die alten Atmegas können das teilweise, die neueren mit allen 
Timern. Das ist vom Controller und seinen Möglichkeiten sowie den 
spezifischen Registereinstellungen abhängig.

mfg.

[... (Gast)]

Wolfgang Steinecker schrieb:
> Ich habe gesucht, finde aber nichts...

So dämlich kann man sich doch kaum anstellen.
Hat keine 5 Minuten gedauert:
http://www.100y.com.tw/pdf_file/AN2131.pdf
Anhang C.2 beschreibt die Timer. Interrupts werden in dem Doc auch 
beschrieben.

Beispiele finden sich auch (hat nochmal 5 Minuten gedauert):

;Timer setup for PWM
CODE:
        PWMPIN EQU P1.0         ; PWM output pin
PWM_SETUP:
        MOV TMOD,#00H           ; Timer0 in Mode 0
        MOV R7, #160            ; Set pulse width control
        SETB EA                 ; Enable Interrupts
        SETB ET0                ; Enable Timer 0 Interrupt
        SETB TR0                ; Start Timer
        RET

;Interrupt Service Routine
CODE:
TIMER_0_INTERRUPT:
        JB F0, HIGH_DONE        ; If F0 flag is set then we just finished
                                ; the high section of the
LOW_DONE:                       ; cycle so Jump to HIGH_DONE
        SETB F0                 ; Make F0=1 to indicate start of high section
        SETB PWMPIN             ; Make PWM output pin High
        MOV TH0, R7             ; Load high byte of timer with R7
                                ; (pulse width control value)
        CLR TF0                 ; Clear the Timer 0 interrupt flag
        RETI                    ; Return from Interrupt to where
                                        ; the program came from
HIGH_DONE:
        CLR F0                  ; Make F0=0 to indicate start of low section
        CLR PWMPIN              ; Make PWM output pin low
        MOV A, #0FFH            ; Move FFH (255) to A
        CLR C                   ; Clear C (the carry bit) so it does
                                        ; not affect the subtraction
        SUBB A, R7              ; Subtract R7 from A. A = 255 - R7.
        MOV TH0, A              ; so the value loaded into TH0 + R7 = 255
        CLR TF0                 ; Clear the Timer 0 interrupt flag
        RETI                    ; Return from Interrupt to where
                                ; the program came from

Auf der selben Seite gibts auch C-Code, den darfst Du jetzt aber selber 
suchen.

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

Wolfgang Steinecker schrieb:
> Echt ne Frechheit was paar Leute hier machen auf diesem Forum

Ja.  Wie wär's, wenn du dich erstmal für einen Namen entscheiden
würdest?