Resolverauswertung

[alex (Gast)]

Hallo alle zusammen,
ich hab folgendes Problem: Ich hab einen Resolver in der Grabbelkiste 
gefunden und wollte den nun in Betrieb nehmen. Die Primärseite ist 
einfach. mache ich mit hilfe des 8036. Also einen Sinus erzeugen mit 
einer Frequenz von 5kHz. Wie kann ich jedoch aus den beiden 
Secondärspulen ein Positionssignal bekommen bzw erzeugen. Hat da jemand 
ne Schaltung oder Informationen zu? Ich hab schon etwas über ein 
sogennantes Abtastendes Verfahren gelesen. Hat da jemand evtl noch 
infos?

Danke sehr schonmal im voraus

[Wolfgang H. (Firma: AknF) (wolfgang_horn)]

Hi, alex,

> ...Resolver... 5kHz.... Wie kann ich jedoch aus den beiden
> Secondärspulen ein Positionssignal bekommen bzw erzeugen.

Tja, klassisch hing da ein Drehmelder dran, dessen Stator dieselbe 
Erregung bekam und dessen Läufer die X- und Y-Signale, damit er sich 
einstelle und den Winkel am Resolver anzeige.

Erste Variante ohne Mechanik: Zwei A/D-Wandler, synchronisiert durch das 
Erregersignal, den Winkel berechnen mit atan(). Meinem Atmega traue ich 
das mit 5 kHz nicht auf Anhieb zu. Festkomma-CORDIC wäre zu probieren.

Zweite Variante: Ein Quadraturdemodulator, doppelter Tiefpass, dann 
A/D-Wandlung. Da braucht der uP nur so schnell sein, wie die Ergebnisse 
erwartet werden.

Ciao
Wolfgang Horn

[PittyJ (Gast)]

Ich habe vor 2 Jahren mal so etwas für ein Projekt gemacht.

Sinus auf die Primärspule draufgeben.
Die beiden Sekundärspulen dann mit schnellen AD-Wandlern (ca 10 Samples 
pro Sinusschwingung) abgetastet.
Dann jeweils die Amplitude der Schwingung berechnet - Maximum und 
Minimum gesucht und die Differenz gebildet.
Der Vergleich der Amplituden war ziemlich linear zu der Position.

Ich hatte eine TI 28F10 Mikrokontroller benutzt. Der konnte die 
Schwingungen über PWM anregen, und hatte mehrere 12 Bit AD-Wandler 
OnChip.

[alex (Gast)]

Danke sehr für die schnelle Hilfe ich werde mal alle 3 Methoden 
ausprobieren und guken welche am besten läuft. wenn ich fertig bin geb 
ich euch bescheid und nochmals Vielen Dank