Rotorwinkel aus Stromwerten ausrechnen. "Mathegenie" gefragt

[jedi82 (Gast)]

Moin zusammen,

meine linke Hirnhälfte schläft leider noch, daher bräuchte einen kurzen 
Mathesupport.
Ich würde heute gerne an meinem Wechselrichter den Anlernvorgang für 
verschiedene Motoren automatisieren. Dazu schließe ich mir der Low-Side 
alle Motorphasen kurz, und messe den Kurzschlussstrom während der 
Drehung.

Was sich daraus ergibt sieht man in Bild2. Das sind zwei schöne 
sinusförmige Phasenströme. Aus diesen würde ich gerne einen zugehörigen 
Rotorlagewinkel berechnen (sollte so aussehen wie in Bild1, Bild1 zeigt 
den "echten" Rotorlagewinkel nur als Beispiel).

Also nochmal in Kurz. Zwei sinusförmige Kurvenverläufe sind gegeben, und 
ich möchte darauf basierend gerne den Winkel des zugehörigen rotierenden 
Zeigers berechnen.

besten Dank schon mal im Voraus und schönen Sonntag!
Jedi

[hyggelig (Gast)]

arctan(x)

[hyggelig (Gast)]

Nachtrag: Vorzeichen von x muss man noch getrennt betrachten,

da arctan(sin/cos) = arctan(-sin/-cos)