Brushless-Controller mit Mikrocontroller ansteuern

[Nico (nico_l)]

Hallo zusammen

Ich möchte einen Brushless-Controller mit einem Atmega168 ansteuern. Die 
anderen Threads, sowie Google haben mich jedoch nicht weiter gebracht.

Ich habe bereits gewisse Schaltpläne studiert und mich mit dem Thema 
beschäftigt. Jedoch frage ich mich weiterhin, ob es sinnvoller ist einen 
Motor mit oder ohne Hall-Sensoren zu benutzen? Ich habe bereits gelesen, 
dass Sensoren bei höheren Umdrehungszahlen eher störend wirken, hingegen 
beim Anfahren einen gewissen Vorteil bieten. Bei sensorlosen 
Brushless-Controllern sind mir ausserdem noch elektronische Schaltung im 
Zusammenhang mit dem Mikrocontroller, sowie der Start-Up-Code unklar.

Könnte mir jemand das grundsätzliche Vorgehen erklären?

Vielen Dank

[Simon H. (simi)]

Etwas müssen wir aber erst noch klären:

Was willst Du jetzt ansteuern, einen Brushless MOTOR oder einen 
Brushless CONTROLLER?

Bei letzterem musst Du nur ein Servosignal abgeben. 5-15ms Pulse, die 
sich alle 20ms wiederholen, glaube ich. Aber Google hilft Dir da weiter.

Da ist dann auch egal, ob da ein Motor mit oder ohne Sensoren, ein 
Bürstenmotor oder ein Verbrenner oder eine Dampfmaschine dahinter liegt.

[Nico (nico_l)]

Ich entschuldige mich für meine zweideutige Formulierung

Mein Ziel ist es selbstverständlich einen Brushless-Controller zu bauen 
um mit ihm einen Brushless-Motor anzusteuern. Nur sind mir noch einige 
Sachen zum Thema Motor-Wahl, elektronischer Schaltung und Start-Up-Code 
unklar.

[Oliver (Gast)]

Ich will einen Flugzeugträger bauen. Unklar sind mir nur noch das Flug, 
das Zeug, und der Träger.

Schaltpläne und Software für Brushless-Controller für den Modellflug 
(sensorlos) gibt es zu genüge im Netz. Ob das deine Anforderungen 
erfüllt, musst du selber rausfinden.

Oliver

[Jonny O. (-geo-)]

> hingegen
> beim Anfahren einen gewissen Vorteil bieten.

Bei Motoren ohne Sensor muss erstmal eine gewisse Drehzahl erreicht 
werden bevor man vom ungeregelten "Schrittmotorbetrieb" in den Betrieb 
mit Messung umschwenkt.

Hierraus ergibt sich eine wesentliche Einschränkung: Motoren ohne Sensor 
brauchen eine gewisse Mindestdrehzahl. Wenn man also langsam drehen 
lassen will, sind solche Motoren ungeeignet. Ideal sind Motoren ohne 
Sensoren jedoch bei schnelldrehenden Anwendungen -> Quadrokopter, 
Motorflieger etc...

Wenn du dich informieren willst bezüglich Sensorless: 
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl

Da gibt es Schaltpläne und Software.

[gaast (Gast)]

http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8012.pdf