analoger Gyro Sensor

[Joachim J. (felidae)]

ich möchte mit einem Gyro-Sensor die Drehwinkelgeschwindigkeit
messen.(ADC vom AVR ATMega32)

der Ausgang ist gefiltert.
ich habe den Ausgang an meinen Analogen Pin angeklemmt und messe mit dem 
ADC. ist der Sensor in ruhe, messe ich vreff. drehe ich den Sensor messe 
ich x+Vreff. soweit so gut

ich taste mit 140Hz ab und integriere dann das Ergebnis um den 
zurückgelegen Winkel zu bestimmen.(schrittweise Integration)

bleibt der Sensor jetzt aber nach eine Drehbewegung wieder stehen, zeigt 
die Messung noch einen Augenblick eine Bewegung an, obwohl der Sensor 
sich gar nicht mehr bewegt. um so länger sich der Sensor gedreht hat 
desto länger ist die Messung falsch (1-3 Sekunden) und meine Integration 
somit auch.

ich vermute, dass der Filter das bewirkt.

wie muss ich den Sensor an meinen Analogen pin am AVR anklemmen damit 
die Messung richtig ist?

Datenblatt           lpy503al.pdf
Filter Schaltung     ST-DualGyro-PY-Breakout-v10.pdf

[Joachim J. (felidae)]

ich habe einen Beitrag in eine anderen Forum gefunden.
http://www.sparkfun.com/products/9424

Da schrieb einer das er den Kondensator des HP Filters überbrückt hat um
das Problem zu beseitigen. Im Datenblatt steht doch aber geschrieben das
der da richtig ist.

Heißt das jetzt dass das Datenblatt, nicht richtig ist, Fehlerhaft ist?

ich würde nur ungern meinen Sensor kaputt machen.