ich möchte mit einem Gyro-Sensor die Drehwinkelgeschwindigkeit messen.(ADC vom AVR ATMega32) der Ausgang ist gefiltert. ich habe den Ausgang an meinen Analogen Pin angeklemmt und messe mit dem ADC. ist der Sensor in ruhe, messe ich vreff. drehe ich den Sensor messe ich x+Vreff. soweit so gut ich taste mit 140Hz ab und integriere dann das Ergebnis um den zurückgelegen Winkel zu bestimmen.(schrittweise Integration) bleibt der Sensor jetzt aber nach eine Drehbewegung wieder stehen, zeigt die Messung noch einen Augenblick eine Bewegung an, obwohl der Sensor sich gar nicht mehr bewegt. um so länger sich der Sensor gedreht hat desto länger ist die Messung falsch (1-3 Sekunden) und meine Integration somit auch. drehe ich den Sensor nach links und halte an zeigt meine Messung eine Drehung nach rechts an und umgekehrt. ich vermute, dass der Filter das bewirkt. wie muss ich den Sensor an meinen Analogen pin am AVR anklemmen damit die Messung richtig ist? Datenblatt lpy503al.pdf Filter Schaltung ST-DualGyro-PY-Breakout-v10.pdf
ich habe einen Beitrag in eine anderen Forum gefunden. Da schrieb einer das er den Kondensator des HP Filters überbrückt hat um das Problem zu beseitigen. Im Datenblatt steht doch aber geschrieben das der da richtig ist. Heißt das jetzt dass das Datenblatt, nicht richtig ist, Fehlerhaft ist? ich würde nur ungern meinen Sensor kaputt machen.
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