Hallo zusammen! Ich möchte jetzt auch gerne mal einen BLDC-Motor zum Laufen bringen und möchte mich daher gerne in die Materie einarbeiten. Ich habe mir schonmal die Hardware auf nem Breadboard zusammengesteckt (3x Halbbrücke mit Ansteuerung durch uC) - das läuft generell auch, jedoch habe ich noch ein paar Probleme mit dem gescheiten Hochdrehen des Motors. Ich habe hier einen Modellbau-BLDC und eine alte Festplatte, aus der ich die Anschlüsse für den Motor herausgeführt habe. Als Ansteuerung benutze ich das Launchpad von TI. Jetzt wollte ich die beiden Motoren erstmal auf Drehzahl bekommen, also habe ich mir erstmal einen Timer-Interrupt gemacht, der die Phasen umschaltet. Das ganze läuft noch ohne PWM und ohne BEMF-Erfassung - einfach ein Drehfeld mittels Timer. Beide Motoren bekomme ich generell auch zum laufen, aber es gehen nicht beide mit den gleichen Einstellungen. Problem hierbei ist auch die große Stromaufnahme, da gerade für den Modellbau-Motor meine Versorgung nicht mitmacht. Also erstmal die Festplatte - wenn ich den uC mit 1MHz takte und den 16Bit-Timer benutze, dann kann ich den Motor anlaufen lassen, indem ich mittels eines Tasters den Compare Wert immer weiter verkleinere (von 65000 beginnend) - die Frequenz wird also immer schneller. Der Motor zieht jedoch sehr viel Strom am Anfang, was ja auch verständlich ist. Der Motor zuckt am Anfang nur und beginnt irgendwann mit dem Drehen...immer schneller, bis er bei einem Schritt plötzlich aussteigt und nurnoch das Drehfeld hörbar weiterläuft. Die Stromaufnahme beträgt zu diesem Zeitpunkt ca. 2,8A - das ist ja auch viel zu viel...mehr als 10min kann ich dem Motor nicht zumuten, der riecht dann schon. Auf der Platte stand ein Verbrauch von unter einem Ampere - die Drehzahl ist also noch viel zu gering, aber wie gesagt, er steigt plötzlich aus. Der Modellbau-Motor kann auch mit dem Timer bei 16MHz Takt betrieben werden - der macht das mit, die Festplatte ist dafür zu träge. Aber ich möchte erstmal bei der Festplatte bleiben. Wie bekomme ich das jetzt hin, dass die Platte auch weiter hoch dreht? Ich habe von dem ganzen noch nicht viel Ahnung - durch die ganzen AppNotes weiß ich immerhin schon, wie er angesteuert wird und das geht prinzipiell ja auch. Ach ja - ist es normal, dass der Festplattenmotor auch mit nur zwei angeschlossenen Phasen ordentlich dreht? Der Motor hat 4 Anschlüsse, ich habe gelesen, einer sei der Sternpunkt - diesem habe ich versucht, durch ohmsche Messungen zu ermitteln...ich konnte einen Unterschied von ca. einem halben Ohm feststellen. Alle drei Anschlüsse haben zu diesem Anschluss 2,3R und über zwei Phasen liegen ca. 3,3R an. Ich weiß nicht, ob ich mich vom Messgerät verarschen lasse, oder ob das Ding ggf. doch anders verschaltet ist, aber generell dreht er sich. Kann mir vielleicht mal jemand einen Tip zur weiteren Vorgehensweise geben? Danke!
Noch ein Nachtrag: Beim Festplattenmotor weiß ich ja auch nicht wie der intern aufgebaut ist, bezüglich Polzahl und Nute. Der Modellbau-Motor hat 12 Nute und 14 Polpaare. Wie komme ich denn jetzt auf die Drehzahl in Abhängigkeit zum anliegenden Feld, bzw. meiner Timer-Frequenz. Die ganze Ansteuerung besteht ja aus sechs Schritten der Phasenbestromung.
Hallo, den Sternpunkt kannst sicher messen, indem Du den Motor antreibst (z.B. mit der Bohmaschine) und dann die Spannungen an den Klemmen misst. Voltmeter auf Wechselspannung, Masse an den (vermuteten) Sternpunkt. Die Spannungen zwischen Sternpunkt und den drei anderen Anschlüssen müssen dann gleich sein (wenn die Drehzahl konstant ist). Grüßle, Volker.
BLDC Motoren werden prinzipiell über die PWM des Drehfeldes geregelt, wenn du also volle Pulle Strom anlegst , wird er bis drehen wie das Feld es will, aber dabei viel zu viel Strom verbrauchen (was du ja auch feststellst) . Wenn du noch ne normale Festplatte hast, kannst du dir die Signale ja mal ansehen. Der normale Weg wäre, die Applikation für einen 'sensorless BLDC' Motor zu verwenden, dabei läuft eine Art Rückkopplung der drei Motorphasen auf einen ADC oder Komparator. Such also mal ne Applikation fürs Launchpad , die das tut. Notfalls gucke mal bei Atmel, die haben hier ein PDF, wos erklärt wird: http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8012.pdf
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