Hallo, ich beschäftigte mich gerade mit einem Gleichstrommotor, der die folgenden Leistungsdaten besitzt. Nennspannung 12 V und einem maximalen Betriebsstrom von 10.5 A. Hierfür will ich einen Regler aufbauen, denn ich habe vor diesen Motor für einen Linearantrieb über eine Gewindespindel einzusetzen. Durch den Antrieb der Spindel sollen Positionen recht genau angefahren werden können. Ein Kontrollerboard mit einem Analogausgang von 0 bis 5 V habe ich inzwischen. Allerdings benötige ich nun die Leistungselektronik, d.h. einen Gleichstromsteller über den ich die Drehzahl in Abhängigkeit der Differenz zwischen Ist- und Sollposition durch den Gleichstrom- bzw. Drehzahlsteller einstellen kann. Hierfür habe ich mir einige fertige Platinen angesehen und bräuchte nun eine Bewertung von einem Experten, da die meisten fertigen Drehzahlsteller einen maximalen Betriebsstrom von 10 A besitzen. Eventuell müsste ich auch einen komplett neuen entwickeln, bzw. entwerfen. Einmal habe ich mir einen Gleichstromsteller bei Conrad angesehen: http://www.conrad.de/ce/de/product/192287/10-A-DREHZAHLSTELLER-FUeR-GLEICHSTROMMOTO/2407030&ref=list;jsessionid=19C2760B81795095BB73CA416ED40FA0.ASTPCCP13 Weiterhin diesen: http://www.kwapil.at/webshop/electromen/drehzahlstellerfuerdcmotore/em-213.php und schließlich noch diese beiden Drehzahlsteller, die ich eventuell noch ein bisschen auf meine Anwendungsgebiete umstellen muss: http://www.virtualvillage.de/drehzahlregler-drehzahlsteller-mit-potentiometer-pwm-fur-12v-15a-003601-055.html und http://www.elv.de/Lastunabhauml;ngige-DC-Motor-Drehzahlregelung,-Komplettbausatz/x.aspx/cid_74/detail_10/detail2_3777 Nun zu meiner Fragen… Welchen Drehzahlsteller können sie mir für meine Anwendungsbereiche empfehlen? – Wie kann ich am Besten einen schnellen Drehrichtungswechsel realisieren? – Wenn sich keiner dieser Drehzahlsteller eignet, wie kann ich mir eine einige Schaltung zur Regelung der Drehzahl entwerfen und aufbauen? Vielen Dank schon mal für Ihre Antworten!
die Drehzahlregler von COnrad sieht mir brauchbar aus. Um die Drehrichtung des Motor umzukehren musst du die Anschlüsse des Motors tauschen. So wie ich das sehen kann das keiner der Steuerungen. Man könnte das prizipiell mit einem Relais lösen allerdimngs hats du dann kein gutes Regelverhalten mehr. Ich würde das ganze mit einer H-Brücke und PWM realisieren. Um die Position genau azufahren ist ein Schrittmotor generell besser geeignet als ein Gleichstrommotor, da du einen Schrittmotor genau positionieren kannst!
> Welchen Drehzahlsteller können sie mir für meine Anwendungsbereiche > empfehlen Keiner leistet die Servoaufgabe, die du von ihm willst: > Differenz zwischen Ist- und Sollposition das leisten nur Teile wie TLE4206 und TDA3629 geht bis 0.8A, MC33030 bis 1A, DRV590/591/593/594 bis 3A per PWM 10.5A schafft davon keiner, du musst also weitersuchen. Oder du änderst deine Aufgabenstellung, und klässt die Servofunktion den uC machen, und brauchst keinen Analogausgang 0-5V für die Sollposition, sondern nur Richtungssignal und PWM Geschwindigkeitssichnal, dann tut es eine einfache Vollbrücke wie VNH3SP30 oder LT1162 mit externen MOSFETs. Man legt übrigens die Teile nicht auf den Nennstrom aus, sondern auf den Anlaufstrom= Blockierstrom=Versorgungsspannung/Innenwiderstand, sonst geht sie dir beim ersten Anlauf kaputt.
Vielen Dank für die schnellen und sehr guten Antworten! Das ist eine sehr gute Idee. Dann werde ich die Servofunction über das Interfaceboard vom Computer erledigen lassen. Ein direkter uC wäre dafür natürlich noch besser, aber ich probiere es erst einmal darüber. Das Interfaceboard hat auch neben dem Analogausgang ein PWM Ausgang, den ich nutzen könnte: 2 analoge Ausgänge (0 bis 5 V, Ausgangswiderstand 1k5) oder PWM 0 bis 100% "offener Kollektor"-Ausgang (max. 40 V/100 mA. LED-Anzeige auf der Platine) http://www.conrad.de/ce/de/product/191003/USB-EXPERIMENT-INTERFACE-BOARD-BAUSATZ/2408035&ref=list Das mit dem Anlaufstrom muss ich natürlich berücksichtigen. Ich werde es später mal durchmessen, wie die Wicklungswiederstände des GL-Motors sind. Ich muss mich allerdings jetzt erst mal ein bisschen mit dem PWM Ausgang und den Vollbrücken beschäftigen, bevor ich hier sinnvoll weiterfragen kann.
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