[ATMega128] Softwareseitiger Reset

[Sam (Gast)]

Hi zusammen,

ich möchte gerne wissen ob es möglich ist einen softwareseitigen Reset 
zu machen.

Das Problem ist Folgendes. Wir haben einen Roboter gebaut, welcher auf 
RC5-Fernbedienungsknopfdruck einen Reset machen soll. Dies ist dafür 
gedacht, um direkt aus Funktionen und deren Schleifen auszusteigen ohne 
auf die Abbruchbedingung zu warten.

Deshalb möchten wir eine Art "Reset-Interrupt" durchführen

Ist dies möglich und wenn ja, wie?

Liebe Grüße,
Sam

[Oliver J. (skriptkiddy)]

Watchdog an machen und dann in einer Endlosschleife auf den Reset 
warten.

Gruß Oliver

[Sam (Gast)]

Wie genau wird der Watchdog verwendet? Wir haben schon Codebeispiele aus 
dem Internet verwendet, jedoch werden immer Headerdateien verwendet, 
welche uns nicht zur Verfügung stehen.

Gruß Sam

[holger (Gast)]

>Deshalb möchten wir eine Art "Reset-Interrupt" durchführen
>
>Ist dies möglich und wenn ja, wie?

Nimm einen uC Pin und häng den an die Reset Leitung.
Wenn dein RC5 Sigal erkannt wurde zieh den Pin auf 0;)

[Oliver J. (skriptkiddy)]

Sam schrieb:
> Wie genau wird der Watchdog verwendet?

Steht hier:
AVR-GCC-Tutorial/Der Watchdog

und auch im Datenblatt

[H.Joachim S. (crazyhorse)]

Wenn der gesamte Chip initialisiert wird (also nicht stillschweigend die 
Reset-Werte benutzt werden, kann man auch folgendes machen:

#asm ("rjmp 0")

Ich würde aber auch die Watchdog-Variante nehmen.

[Sam (Gast)]

holger schrieb:
> Nimm einen uC Pin und häng den an die Reset Leitung.
> Wenn dein RC5 Sigal erkannt wurde zieh den Pin auf 0;)

Vielen Dank, hat nicht ganz funktioniert, weil wir bei der 
Initialisierung ein Dauerreset hervorgerufen haben.

H.joachim Seifert schrieb:
> Wenn der gesamte Chip initialisiert wird (also nicht stillschweigend die
> Reset-Werte benutzt werden, kann man auch folgendes machen:
>
> #asm ("rjmp 0")

Das ist ja leicht. Vielen Dank, hat großartig funktioniert und genau wie 
wir uns das vorgestellt haben!

[holger (Gast)]

>> Nimm einen uC Pin und häng den an die Reset Leitung.
>> Wenn dein RC5 Sigal erkannt wurde zieh den Pin auf 0;)

>Vielen Dank, hat nicht ganz funktioniert, weil wir bei der
>Initialisierung ein Dauerreset hervorgerufen haben.

Bevor du den auf Ausgang schaltest musst du das Port Register
auf 1 schalten;)