Zwei Taster einlesen, Entprellen, Flankenerkennung

[Tim (Gast)]

Hallo,

ich arbeite gerade an einem Menü für ein LCD Display und möchte dazu 
zwei (nicht entprellte) Taster zur Navigation einlesen.

Bisher mache ich das so:

void sw_read (void)
{
  uint8_t read;
  read = PINB;           //Einlesen der Taste
  read &= 0b00000110;    //Betrachte nur PB1 (down) und PB2 (up)
  
  if( read & (1<<PB2) )  
      state++;           //uint8_t, variable der State Machine
  
  if( read & (1<<PB1) )
      state--;
            
  _delay_ms(150);         //Zeit zum Loslassen und Tasterprellen  
}

Funktiniert zwar, aber leider ist die Bedienung mit durch das große 
Delay ziemlich "hakelig".
Ich steh gerade etwas auf dem Schlauch, wie ich das ganze (in Software!) 
möglicht elegant (mittels Flankenerkennung?) lösen könnte!

Ich hoffe jemand kann mir da weiterhelfen!

Viele Grüße
Tim

[Karl H. (kbuchegg)]

Entprellung

Die PeDa Lösung ganz unten (Konfortroutinen in C) ist zu empfehlen.