Vor- und Nachteile von Microstepping-Betrieb von Schrittmotoren

[Third E. (third-eye)]

Hallo.

Ich würde gerne die Vor- und Nachteile vom Microstepping-Betrieb 
zusammenfassen.

Vorteile:
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- sanfterer Lauf, geringere Vibrationen und Resonanzen
- Zwischenpositionen können angefahren werden

Nachteile:
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- es ist eine größere Anzahl Schritte notwendig, um die Motorwelle um 
den selben Winkel wie im Fullstep-Betrieb zu drehen. Wenn dies genauso 
schnell wie im Vollschrittbetrieb gehen soll, ist eine größere Frequenz 
notwendig.
- bei sehr hohem Microstepping-Faktor kann es passieren, dass beim 
Anlauf der Motor sich erst nach etlichen Pulsen in Bewegung setzt.

Fällt Euch noch was ein?

Gruß Third-Eye

[Harald (Gast)]

Vorteil (zumindest gegenüber Halbschritt) : gleichmäßiges Drehmoment 
über die Schritte

[Reinhard Kern (Gast)]

Hallo,

aufgrund der Konstruktion ist der Betrieb mit Sinus-Cosinus förmigem 
Strom eigentlich der natürliche Betrieb eines Schrittmotors, vor allem 
ist dabei das Drehmoment konstant und es gibt keine Vibrationen. Ein 
Betrieb mit rechteckförmigem Strom ist eine Vergewaltigung des Motors, 
besonders bei niedrigen Drehzahlen. Das ist ähnlich wie bei anderen 
Wechselstrommotoren auch.

Es gibt daher keinen Nachteil ausser dem viel höheren Aufwand. Bei 
Anlaufschwierigkeiten liegt das Problem woanders - ab einer bestimmten 
Frequenz und Last können Schrittmotoren nur anlaufen, wenn die Drehzahl 
langsam von 0 bis zur Solldrehzahl gesteigert wird.

Gruss Reinhard