Ich hatte noch ein paar alte ATtiny12 rumliegen. Obwohl ohne SRAM und nur mit einen einfachen Timer0, der nur einen Overflow Interrupt auslösen kann, kann man damit problemlos einen Modellbauservo ansteuern. Beiliegender detailiert kommentierter Assemblercode für den gcc im Atmelstudio zeigt, wie die Assemblercodezeilen mit entsprechenden C Programmieranweisungen korrelieren. Die Servopulserzeugung wird komplett in der Timer0 ISR realisiert.
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