Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Ansteuerung eines Linearmotors


von MarcusW (Gast)


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Hallo

Durch Zufall habe ich einen Lineartisch bekommen.
Dieser besteht aus der Alu-Mechanik, Linearführungen, einem optischen 
Messsystem sowie zum Antrieb einem Linearmotor.
(siehe Bild)

Bevor ich darüber nachdenke, was sich damit alles tolles anstellen 
lässt, bin ich auf der Suche nach Informationen, wie ich diesen Motor 
ansteuern muss. Ich habe alle Einzelteile abgebaut, jedoch wirklich 
keine Bezeichnungen, Nummer o.ä. gefunden.
Der Motor besteht auf der einen, beweglichen Seite aus zwei 
gegenüberliegenden Magnetpaketen (6 Stück pro Seite), ca. 30cm lang.
Auf der anderen Seite ist die Spule(?). Da heraus führt ein 10poliges 
Kabel.
Ich habe leider echte Ahnung von Motoren, insbesondere nicht von 
Linearmotoren. Die Informationsflut bei Wikipedia erschlägt einen ja 
auch.
Vielleicht kann mir jemand helfen, um welche Art eines Motors es sich 
handeln könnte. Ich tippe hier auf einen Synchronmotor (Einphasig, 
mehrphasig, bürstenlos??). Außerdem hoffe ich auf Hilfe, wie ich den 
Motor ausmessen könnte im Hinblick auf Kabelbelegung sowie benötigte 
Spannungen / Ströme zur Ansteuerung des Motors.

von Purzel H. (hacky)


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Ein Linearmotor ist eigentlich ein BLDC oder ein Schrittmotor, der 
abgewickelt wurde. Daher muss man die Phasenspannungen erzeugen. 
Spannung proportional zu Frequenz.

von MarcusW (Gast)


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Erstmal danke für den Hinweis.

Da gibts natürlich eine Menge Infos im Netz. Die Technik erscheint auf 
den ersten Blick ja sehr komplex. Mal eben ein einfaches Steuergerät 
selbst gebaut ist wohl nicht. Fertige BLDC-Controller gibts ab 100€, was 
je nach Anwendung aber im Rahmen ist.
Für den Preis gibts jedoch auch alternative Linearantriebe.

Ich werd mal versuchen, mich weiter zu informieren.

von Heinrich M. (Firma: privat) (alwin)


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Es handelt sich wahrscheinlich um einen Permament Magnet Synchronmotor 
mit (PMSM) mit Hall Sensoren. Er wird wie ein BLDC-Motor elektronisch 
kommutiert. Die drei Motorströme und die Spannungen sind unbekannt, 
daher weiß ich nicht welche Steuerung geeignet ist. Aber man könnte mal 
das dsPICDEM MCHV-2 Development System von Microchip probieren. Es 
liefert bis 400 V und 6,5 A.

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