Hallo, ich habe eine oder mehrere Fragen. Worum es geht: Ich habe ein Inverses Pendel gebaut und muss nun alle Parameter des neuen Modells bestimmen, sodass die Simulation der Realität entspricht. Jetzt habe ich versucht ein Matlab Programm zu schreiben womit alle Parameter mittels for-Schleifen erhöht werden. Somit erhalte ich sehr viele Signale, aus denen ich die beste Konstellation heraussuchen muss. Ich dachte mir das könnte ich mit einer Kreizkorrelation machen, jedoch kann ich diese nicht richtig deuten, denn zwei total unterschiedliche Signale bilden beide eine Dreiecksfunktion, nur um einen Wert verschoben. Ich brauche aber, dass Phasenlage, Amplitude und Abschwingdauer stimmt. Habt ihr eine Idee wie ich das bestmöglichst Lösen kann? Lg Kurt
Wenn Dein Modell Energiespeicher hat, wird das ohnehin chaotisch und kann nur exemplarisch für einen Teitraum stimmen, weil es grundsätlzich instabil ist und aus dem Ruder läuft. Du müsstest DGLs bestimmen und die Abhängigkeit der Funktion zu jedem Paramter bestimmen und dann mit Differenzmessungen die Änderungen beobachten. Dann bekommst Du ein Gleichungssystem für alle Parameter, dass man mit Überbestimmung optimieren kann.
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