Erklärung einer Taster ISR

[ma W. (d3xt3r)]

Ich bin gerade dabei das Tut hier im Forum durchzuarbeiten und bin jetzt 
beim Thema Taster entprellen etc.

Jetzt bin ich bei dieser ISR angekommen aber verstehe nicht was genau da 
passiert:

ISR( TIMER0_OVF_vect )                            // every 10ms
{
  static uint8_t ct0, ct1, rpt;
  uint8_t i;
 
  TCNT0 = (uint8_t)(int16_t)-(F_CPU / 1024 * 10e-3 + 0.5);  // preload for 10ms
 
  i = key_state ^ ~KEY_PIN;                       // key changed ?
  ct0 = ~( ct0 & i );                             // reset or count ct0
  ct1 = ct0 ^ (ct1 & i);                          // reset or count ct1
  i &= ct0 & ct1;                                 // count until roll over ?
  key_state ^= i;                                 // then toggle debounced state
  key_press |= key_state & i;                     // 0->1: key press detect
 
  if( (key_state & REPEAT_MASK) == 0 )            // check repeat function
     rpt = REPEAT_START;                          // start delay
  if( --rpt == 0 ){
    rpt = REPEAT_NEXT;                            // repeat delay
    key_rpt |= key_state & REPEAT_MASK;
  }
}

 Diese ISR erledigt zwei Dinge oder? zum einen fragt sie bei jedem timer 
overflow den status der Taster ab und zum anderen entprellt sie die 
Taster. Stimmt das oder liege ich da komplett falsch??


es wär super wenn jemand so geduldig wär mir den code schritt für 
schritt zu erklären.


mfg