Template-/Pattern-Matching, Größe, Drehwinkel, Verkippung

[Stefan H. (Firma: dm2sh) (stefan_helmert)]

Hallo,

in der Bildverarbeitung wird das Templatematching verwendet um 
Bildinhalte wieder zu erkennen. Ich kenne es nur so, dass das 
Templatebild in Ausrichtung und Größe dem Ausschnitt im zu 
untersuchenden Bild entsprechen muss.

In der Praxis wird aber immer eine eine Drehung in der Bildebene, eine 
andere Größe (Abstand zur Kamera) und eine perspektivische Neigung 
(schräg nach hinten) auftreten.

Ich suche daher einen effizienten Algorithmus, welcher mir eine Matrix 
in der Größe des zu untersuchenden Kamerabildes ausgibt. Die 
Matrixelemente bestehen wieder aus kleinen Matritzen, welche 
Matchingfaktor, Drehwinkel, Größe und perspektivische Neigung enthalten.

Welcher effiziente Algorithmus wird dafür eingesetzt?

[B. (Gast)]

http://www.iis.sinica.edu.tw/papers/song/6712-F.pdf
http://www.math.ucla.edu/~rrtakei/prevRsrch/workreport03.pdf
http://ssip2003.info.uvt.ro/lectures/chetverikov/template_matching.pdf
http://scribblethink.org/Work/nvisionInterface/vi95_lewis.pdf
http://www.engr.uconn.edu/~rajasek/Jcg3.pdf