TWI Kommunikation zwischen zwei ATMega32

[Hauke (Gast)]

Hallo,

ich versuche gerade eine Kommunikation zwischen zwei ATMega32 über das
TWI aufzubauen. Das Ganze funktionniert soweit, dass mein Controller,
der im MT-Modus die Start-Bedingung auf den Bus packt, anschließend das
SLA+W sendet und vom Controller, der als Slave arbeitet, ein ACK
zurückbekommt. Dann packt der Master ein Datenbyte auf den Bus, bekommt
vom Slave aber kein ACK zurück. Das Datenbyte taucht auch nicht im TWDR
des Slave auf, dort steht noch das empfangene SLA+W. Der Master hat im
TWSR den Status 0x30 stehen (Daten übersendet, NOT ACK empfangen) und
der SLAVE 0x60 (Eigene SLA+W empfangen, ACK gesendet), wenn ich mit dem
Master keine Stop-Bedingung mehr send und wenn ich mit dem Master eine
Stop-Bedingung mit dem Master sende, tritt nach dem Status 0x60 der
Status 0xA0 beim Slave ein (Stop oder Repeated start empfangen).

Das Datenblatt des ATMega32 kann mir leider nicht weiterhelfen, aber
vielleicht könnt ihr das?
(Ich vermute, dass mein Fehler im Code des Slave liegt):

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/twi.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  TWAR = 0b00000010;
  TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWEA);
  DDRB = 0xFF;
  PORTB = 0b00000000;


    while(1)
    {
  PORTB =TWSR;
    }
}

Vielen Dank im Vorraus,
Gruß Hauke

[Krapao (Gast)]

> ich versuche gerade eine Kommunikation zwischen zwei ATMega32 über das
> TWI aufzubauen.

Mit der App-Note von Atmel oder mit eigenem Code?

[Michael D. (etzen_michi)]

Habe zwar nicht mit dem ATmega32 gearbeitet, aber mit dem ATmega8, und 
da funktioniert das alles super ...

Was ich bei dir nicht sehe ist das löschen des Interrupt Flag.
Auch wenn du nicht mit Interrupts Arbeitst würde ich mal versuchen 
dieses zu löschen.

Beim ATmega8 durch TWCR|= 1<<TWINT;

Desweiteren währe die twi.h recht hilfreich.

[Hauke (Gast)]

@Krapao: Ich arbeite mit eigenem Code
@Michael D.: Vielen Dank schonmal, die twi.h habe ich eingebunden (siehe 
oben), wo bzw. wann genau muss ich die TWINT-Flag zurücksetzen? Wenn der 
Slave den Status 0x60 (SLA+W empfangen, ACK gesendet) hat? Meine Idee 
wäre:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/twi.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  TWAR = 0b00000010;
  TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWEA);
  DDRB = 0xFF;
  PORTB = 0b00000000;


    while(1)
    {
    if(TWSR == 0x60)
    {
      TWCR|=(1<<TWINT);
    }
    PORTB =TWSR;
    }
}