P-Regler mit S7-200 -- Bitte um Hilfe :)

[Dominik (Gast)]

Ich habe folgende Automatisierungsfrage zu klären,
mit meiner S7-200 messe ich einen Analogwert.
Als "Start"sollwert gebe ich einen Wert an.
Dieser Sollwert soll sich jedoch den Messwerten anpassen.
ZB: Steigt der Messwert, so soll der Sollwert langsam heruntergeregelt 
werden,
Sinkt der Messwert ständig, so soll der vorgegebene Sollwert langsam 
steigen.
Wie kann ich eine solche Regelung am besten mit der S7-200 CPU224 am 
besten realisieren.

Beeinflusst wird der Messwert durch Schalten eines digitalen Ausgangs 
(ein Magnetventil wird geschaltet).

Für eure Hilfe möcht ich euch schon jetzt danken.!
Lg Dominik

[Basti (Gast)]

Wenn du keine Regelabweichung haben willst, dann sollte ein I-glied mit 
im Regler sein. Also PID oder PI Regler. ABer als erstes solltest du 
wissen wir Regler arbeit und welche Grundlagen dazu liegen. Beschreib 
doch erstmal was dein zu Regelnder Wert ist.

[chick (Gast)]

Hallo Dominik, da möcht ich erst mal ein paar Begriffe klarstellen, 
sonst wird das nix mit der Kommunikation.

Was Du als Meßwert bezeichnest ist wohl der Istwert.
Dein Sollwert ist wohl die Stellgröße.

Das Magnetventil sieht nicht nach P-Regler aus, eher nach 
Zweipunktregler.


Du brauchst nun einen Zusammenhang zwischen der Stellgröße und Deinem 
Stellglied, wird wohl auf eine PWM (Frequenz natürlich der 
Aufgabenstellung angepaßt) rauslaufen.


Wie sieht denn die Strecke aus, Füllstand?

Ohne Angaben, wie immer immer im Leben, keine Lösungen.

[Dominik (Gast)]

Entschuldigt bitte meine fachlich schlampige Ausdrucksweise:
Richtig, beim Messwert handelt es sich um den Istwert,
Sollwert ist die Stellgröße.
Es handelt sich bei der Regelstreckei nicht um einen Füllstand,
sondern um die Leitfähigkeit (EC-Wert) einer Flüssigkeit.
Sinkt diese über einen längeren Zeitraum (zB 3 Tage lang) so soll die 
Stellgröße vorerst steigen.
Steigt diese dann wieder über einen solchen Zeitraum, so soll die 
Stellgröße vorerst wieder etwas sinken.
Durch Öffnen des Magnetventils wird der Flüssigkeit eine Substanz zur 
Steigerung des Leitwerts beigegeben.

Ich hoffe diese Informationen sind euch eine Hilfe.
Danke für die schnellen Antworten und entschuldigt bitte nochmal die 
Lücken in meiner Fragestellung.

Lg Dominik

[chick (Gast)]

Jetzt mußt Du Dir bloß noch beantworten, wieviel Substanz Du zugeben 
mußt, um wieder das Soll zu erreichen. Wird die Flüssigkeit ordentlich 
durchmischt?

[Dominik (Gast)]

Die Substanz ist in Trockenform als Pulver verfügbar und die Menge kann 
ich jetzt nicht genau bestimmen.
Ich dachte daran, dass Magnetventil zu "takten" bzw. mich an den 
Sollwert heranzutasten in dem pro Schalten des Ventils ca. die Menge 
eines Esslöffels
beigegeben wird.
Die Flüssigkeit wird sehr gut durchmischt und nach wenigen Sekunden nach 
Beigabe sollte der neue Istwert verfügbar sein.

Lg Dominik

[Dominik (Gast)]

Chick, hast du schon einen Tipp für mich? :D
Lg