Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Objektmodell von CANopen(EIB, Profibus, etc.)


Objektmodell von CANopen(EIB, Profibus, etc.)
von Peter K. (Gast)

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Hallöchen,

ich würde gern wissen, ob hier schon mal jemand mit dem 
Objektverzeichnis von CANopen herumexperimentiert hat?

Ich frage, da ich selbst gerade einen eigenen CAN 
Schicht7-Protokollstack konzipere, aber den Zugriff auf das 
CANopen-Objektverzeichnis von der 11bit-COB-ID(o.a. CAN-ID) aus nicht 
ganz verstehe.
Man hat ja mit der ID nur einen Wertebereich von 2048, das OV hat aber 
einen 16bit-Index + 8bit-Subindex. Wie sind diese also miteinander 
verknüpft?
Aus dem CANopen Datasheet werd ich noch nicht so richtig schlau...:(

Wäre für jeden Denkanstoß dankbar.

Viele Grüße

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