Hi, ich habe hier einen Embedded-Controller ohne FPU, auf dem ich jetzt allerdings doch ein paar genauere Berechnungen ausführen muss (für den Moment ist das eine Koordinatentransformation mit einer 2x2-Matrix sowie die Berechnung eines Kreises/Winkels mit sin()/cos(), da kann aber noch mehr kommen). Dafür bräuchte ich jetzt doch etwas genaueres als nur Ganzzahlenberechnung, am besten wären Fließpunktzahlen/-berechnung, zur Not geht auch Fixed Point. Kennt da jemand eine passende Codesammlung, die entspechende Funktionen bereitstellt? Ganz wichtig: Rechenzeit ist knapp, die Berechnung sollte also möglichst schnell und effizient sein. Auch wäre es schön, wenn die Lizenz der Bibliothek mich nicht zwingt, die Sourcen zu veröffentlichen. Hat jemand einen heißen Tipp?
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