Positionsregelung als fertiges Modul?

[Johannes (Gast)]

Meine Aufgabe ist ein fertiges Modul zu finden, mit dem man eine 
Position regeln kann.
Vorhanden ist ein DC-Motor (12 V, 2 A), der über ein Getriebe mit einem 
Positionssensor (Winkelsensor) verbunden ist. Der Positionssensor 
liefert ein analoges Signal (0 – 5 V). Die Positionsvorgabe erfolgt über 
ein PWM Signal (5V, 0 … 100%, cycle time unbekannt, wird aber im unteren 
kHz-Bereich liegen). Das Modul soll intelligent und programmierbar sein, 
jedoch ohne PC lauffähig sein.

Das wars schon. Einfache Aufgabenbeschreibung, schwierige Umsetzung.
Ich dachte zuerst ich nehme einfach ein Siemens Logo-Modul mit 
Transistorausgang (z.B. das Logo! 24C) und einen 
Modellbau-Fahrtenregler. Problem: Der Fahrtenregler benötigt als 
Eingangsignal eine PWM mit rd. 50 Hz und einer Pulsweite von 1 bis 2 ms, 
das 24C hat jedoch nur eine max. Schaltfrequenz von 10 Hz.

Könnt Ihr mir bitte weiterhelfen?
Ist es wirklich so schwer etwas fertiges zu finden?

Johannes

P.S.
Noch ein paar Infos zur Regelung:
- kein Überschwingen
- schnelle Regelung (ca. 10 ms Reaktionszeit)
- kontinuierliche Regelung (teilweise sogar oszillatorischer Betrieb)
- Der Motor soll möglichst durch PWM angesteuert werden, so dass ein 
langsames Anfahren der Zielposition möglich ist