Kaskadenregelung ohne messung der Winkelgeschwindigkeit möglich?

[Art (Gast)]

Hallo,

ich bin gerade dabei eine Kaskadenregelung für ein DC-Motor mit 
Untersetzung zu erstellen. Leider setzt die Kaskadenregelung voraus, 
dass die zu regelnden Größen(Strom, Winkelgeschwindigkeit, Lage) 
gemessen werden, da ich kein Drehzahlsensor habe stehe ich etwas auf dem 
Schlauch und brauche etwas Hilfestellung.

Zu meiner Strecke bzw. Anwendung:
Das Gebilde besteht aus einem DC-Motor welcher mit einer 
Getriebeuntersetzung eine Gewindestange antreibt, und somit eine lineare 
Bewegung von 1mm ermöglicht. Diese Lineare Bewegung möchte ich gerne in 
0.01mm Schritten regeln. Die Position kann ich ebenfalls mit einer 
Auflösung von 0.01mm messen.

Ich habe einen unterlagerten Stromregler nach BO erstellt und stehe 
jetzt vor der Drehzahlregelung, wo ich nicht weiter komme. Theoretisch 
könnte ich durch das Differenzieren der Lage auf die 
Winkelgeschwindigkeit kommen, weiß jetzt aber nicht ob es sinnvoll ist 
eine nachgelagerte Messgröße hierfür zu verwenden.

Hat jemand ein par Schlagwörter, Anregungen oder Ideen wie ich mein 
Problemlösung näher komme.

Gruß
Art

[Reinhard Kern (Gast)]

Hallo,

analoge Tachogeneratoren sind am Aussterben - viel präziser misst man 
die Drehzahl durch einen Drehgeber, also durch Zählen. Das hat auch noch 
den Vorteil, dass man Zählimpulse für die Drehzahl und die für die 
Positionsmessung aus dem gleichen Geber ableiten kann. Das ist aber 
genau das Gleiche wie Differenzieren des zurückgelegten Weges.

Du musst nur drauf achten, dass der Messwert für die Drehzahl aktuell 
genug ist für die Regelung, also eine kurze Messperiode und/oder 
Pulslängenmessung.

Ansonsten ist das Stand der Technik.

Gruss Reinhard

[Art (Gast)]

@ Rainhard
Danke für die Antwort. Ich werde versuchen aus dem Lagegeber die 
Drehzahl zu ermitteln. Zusätzlich werde ich den Lunberg-Beobachter 
ausprobieren.