Servus liebe Leut, Quäle mich mit dem TMC223 ab und komm nicht vorwärts. Hat jemand ein Progamm für einen AVR (z.b. Atmega8) das über den I²C/TWI den TMC223 anspricht und den Schrittmotor eine Umdrehung rechts und wieder links dreht. Grüße TH
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