Strommessung Mikrokopter

[Guest (Gast)]

Hi,

im Brushlessregler von mikrokopter.de wird eine Leiterbahn als Shunt
eingesetzt. Wie wird hier der Strom gemessen? Muss man dazu nicht den 
Widerstand der Leiterbahn kennen? Wird dieser ein gemessen oder reicht 
eine allgemeingültige Annäherung?

Ich bin mir nicht im Klaren wozu der Kondensator C8 eingesetzt wird.
Der Widerstand R11 ist ja wahrscheinlich um den Kondensator wieder zu 
entladen.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/shunt.jpg
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl#Strommessung_.28Shunt.29

Kann mir einer erklären wozu C8 ist und wie so die Strommessung 
funktioniert?

Viele Grüße

[Cyblord -. (cyblord)]

Den Widerstand der Kupferbahn kann man Anhand des Querschnitts, der 
Länge und des spezifischen Widerstands von Kupfer ausrechnen. Das ganze 
ist nur nicht besonders temperaturstabil. Dann muss nur noch der 
Spannungsabfall über der Bahn gemessen werden.

gruß cyblord

[Purzel H. (hacky)]

Wenn man mal so ne Leiterbahn geaetzt hat, laesst man ein (1) Ampere 
durch und schaut was der ADC anzeigt. Dann kann man den 
Skalierungsfaktor berechnen.

[Naseweis (Gast)]

Hi,
ich find es noch sehr wichtig zu verstehen, dass das linke GND nicht 
identisch ist mit dem rechten GND, und nur wegen der angeblichen 
Widrigkeiten des Schematic Tools so gezeichnet wurde. Dann wird auch 
klar, das R11/C8 ein Tiefpass ist.

[Guest (Gast)]

Ahh ok.

Der Tiefpass wird sicher benötigt, da die Motoren über PWM reguliert 
werden.

Diese Darstellung des Tiefpass finde ich echt kompliziert, aber 
vielleicht habe ich dafür nur nicht den Blick.

Herzlichen Dank