LM35 ADC Problem

Gast #2655039
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Hallo!

Ich habe an einem ATMEGA8 mit LCD und LM 35 Temperatursensor.
Der Temperatursensor ist an ADC0 angeschlossen. Ich verwende den ADC im 
single conversion mode. Mein Problem ist, dass ich nur ein Mal in die 
ISR komme. Wenn ich es im free running mode versuche, schafft er es 
genau 4 Mal in die ISR und dann ist Ende.
Ich hab leider keine Ahnung, wo mein Problem liegt.
Könnte bitte jemand den Code durchsehen, vielleicht hab ich irgendetwas 
übersehen.

Danke!

CODE----------------------------------

#include "lcd.h"

#include <avr/interrupt.h>

//Adressen auf dem Display
#define ZEHNER_ADDR 0x00


#define EINST_ZAHL_ZU_ACSII(zahl) ((zahl)|0x30)

uint8_t test = 0;


int main(void){

    //interne 2,56V Referenz, left adjustment
    ADMUX |= (1<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<ADLAR);

    //Prescaler 64 -> 125 kHz, ADC enable, ADC interrupt enable
    ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADEN)|(1<<ADIE);

    //ADC start conversion (nicht free running)
    ADCSRA |= (1<<ADSC);

    //LCD-Initialierung
    set_kontrast();
    init_by_instruction();

    sei();

}



ISR(ADC_vect){

    uint8_t nachkomma = ADCL;
    uint8_t vorkomma = ADCH;

    //viertel grade
    if(nachkomma & 0x40){

        //halbe grade
        if(nachkomma & 0x80){
            vorkomma++;
        }

        nachkomma = 0;
    }
    else{
        if(nachkomma & 0x80){
            nachkomma = 5; //für Ausgabe auf LCD; nachkomma = 5 
entspricht 0.5
        }
    }



  //Teile Zehner- und Einerstelle
    uint8_t zehner = 0;

    while(vorkomma > 10){
        vorkomma -= 10;
        zehner++;
    }

    //sende Zehner, Einer, Komma, Nachkomma an LCD
    send_command(CALCULATE_INSTRUCTION(ZEHNER_ADDR), INSTRUCTION);
    send_command(EINST_ZAHL_ZU_ACSII(zehner), DATA);
    send_command(EINST_ZAHL_ZU_ACSII(vorkomma), DATA);
  send_command('.', DATA);
  send_command(EINST_ZAHL_ZU_ACSII(nachkomma), DATA);


  //test
  test = (test + 1)%10;

  send_command('T', DATA);

  send_command(EINST_ZAHL_ZU_ACSII(test), DATA);
  //test Ende


    //starte neue AD-Conversion
    ADCSRA |= (1<<ADSC);

}

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