[Kaufberatung] Board und Komponenten

[D.M. (Gast)]

Guten Tag,

ich bin seit einiger Zeit auf der Suche nach einem Eval Board mit 
bestimmten Anforderungen. Da ich elektrotechnisch eher mäßig bewandert 
bin, wäre mein Wunsch, möglichst viel der Funktionalität fertig auf 
einem Board kaufen zu können, oder diese einfach anbringen zu können.

Was möchte ich tun:

Es soll auf lange Sicht hin ein Quadrocopter mit dem Funktionsumfang 
einer Parrot AR.Drone werden. D.h. Steuerung über WLAN mit Android 
Tablet worauf man auch das Bild angezeigt bekommt.

Wobei ich Hilfe brauche:

Ich bräuchte Hilfe bei der Suche der Komponenten, bzw. der richtigen 
Grundlage.
(Also kurz: die HW KÖNNTE alles was ich brauche, ich muss es nur noch 
implementieren)

Anforderungen in Kurzform:
    - min. 4 Digitale Ausgänge (zur Ansteuerung der Motoren)
    - WLAN zur Steuerung und Bildübertragung(sollte als Hotspot
      fungieren können)
    - Kamera bzw. Modul (Auflösung bis zu 1280x800)
    - Controller sollte genügend Power für den Flugbetrieb und die
      Bildübertragung haben
    - Nachrüstbarkeit für spätere Komponenten (Gyro, Höhenmesser,
      GPS,usw.)

Dass ich um ein paar Lötarbeiten nicht herumkommen werde, ist mir 
bewusst nur sollte es möglichst wenig sein, damit ich nicht zuviel 
kaputtmachen kann.
Preislich sollte es, wenn möglich, 150€ nicht überschreiten.
Programmieren würde ich das ganze am Liebsten in C. C++, Assembler 
Kenntnisse sind aber auch vorhanden.

Ich hoffe es ist nicht zuviel von mir verlangt und freue mich auf Eure 
Antworten.

MfG

[BANANA BANANA (Gast)]

Oha, das sieht ja nach einem anspruchsvollen Projekt aus. Da es immer 2 
Wege gibt etwas zu lösen, die schnelle Art und die Richtige, solltes du 
vielleicht noch erwähnen wie du dir den zeitlichen Aufwand vorstellst 
und welche Kenntnisse du mitbringst. Ich hab beispielsweise mal ein 
Projekt gesehn, da wurde ein Robotor mit Wlan und Kamera ausgestattet, 
dafür wurde ein router mit einer Netzwerk-Kamera verbunden und ein 
Script geschrieben. Das projekt war natürlich relativ schnell umgesetzt, 
dafür war die Optik und die Akkulaufzeit voll fürn Arsch.
Wenn du einer AR Drone wirklich Konkurenz machen willst musst du wohl 
etwas mehr Zeit mitbringen. Es gibt Wlan chips die können was du willst, 
allerdings musst du die ganze Konfiguration dann vom Controller aus 
machen, dafür kriegst dann wenigstens keine Gewichtsprobleme.

[D.M. (Gast)]

Hallo,

danke für deine Anmerkung.
Ich habe mir das als lange Beschäftigung vorgestellt, d.h. es soll mir 
einerseits neue Erfahrungen bringen und andererseits meinem persönlichen 
Spaß dienen ;)
Daher habe ich kein Problem damit viel Zeit hineinzustecken und es 
richtig zu machen.

Zu den Kenntnissen noch kurz:
C, C++, Assembler(MC68040)
und keine Probleme sich in was neues Einzulesen.

MfG

[Strubi (Gast)]

Hi,

such mal nach Surveyor SRV1, das Modul haben schon einige in UAVs 
eingebaut. Ist allerdings etwas veraltet, der Nachfolger mit dem 
Blackfin BF527 läuft besser, wird allerdings, glaube ich, von der Firma 
noch nicht vermarktet, sondern ist erst mal nur in/via China erhältlich.
Preislich wird's sonst sehr schwierig, geeignete HW zu finden, die 
üblichen Evalkits kosten mehr als ein Parrot.
Für kommerzielle Zwecke kann ich sonst noch ein komplettes 
Referenzdesign auf Basis des BF527 anbieten. Im Prinzip ne fliegende 
Webcam mit MotionJPEG-Streaming bei 2 MPixel, bzw. 3 MPixel (je nach 
Sensor) mit I/Os für i2c-Sensoren, IMUs, GPS, usw. Die Eval-Platine darf 
ich leider nicht verkaufen, könnte aber umdesignt werden. Bei Interesse 
einfach melden.

Grüsse,

- Strubi

[D.M. (Gast)]

Hallo,

danke für deine Vorschläge. Das Surveyor sprengt mit 350$ für Cam- und 
WLAN-Modul leider bei Weitem den Rahmen, den ich mir vorgegeben habe.
Kommerzielle Hintergründe habe ich bei dem Projekt keine, sollte rein 
privat sein.
Die Modulbauweise wie die SRV-1 sie bietet sieht aber sehr gut aus. Gibt 
es vl. ein Board, dass sich auf diese Art erweitern lässt, wo aber die 
Summe der Komponenten etwas mehr in meinem Preissegment wäre?
Oder vielleicht ein WLAN-Board mit passenden Outputs an denen ich ein 
anderes Kameramodul anbringen kann?
Danke und Verzeihung wenn ich Euch große Umstände bereite.

MfG

[Klampfe (Gast)]

Wenn man nach W-LAN Evaluationboards sucht, findet man schonmal etwas 
für um die 50 Euronen. Die genauen Spezifikationen habe ich mir jetzt 
nicht angesehen.

http://de.farnell.com/jsp/displayProduct.jsp?sku=1839055&CMP=e-2072-00001000&gross_price=true

[Strubi (Gast)]

Es gibt noch andere Plattformen/Chips mit Video-Input-Ports, wie die 
Beagle-Boards, oder gar der Raspberry Pi, bei letzteren wurde allerdings 
in der Vergangenheit alles mögliche angekündigt und versprochen, nur 
nicht gehalten.
Für einfache Bildacquisition tun's auch einige Sitara von TI, aber 
bisher rechnete sich das gegenüber den Blackfin-Refdesigns (uClinux) nie 
so wirklich.
Wenn Du die Zeit hast, würde ich mir einfach mal ein solches Billigboard 
krallen und nen Sensor dranhängen. Zum Thema WLAN: Schau, dass das Ding 
USB Host und Linux kann, dann kommst du mit einem standard-WLAN-Stick 
ganz gut weg, allerdings sollte man die meisten chipsets davon nur im 
managed (client) mode verwenden.