Moin,moin. Ich würde gerne Ethercat-Klemmen von Beckhoff ansprechen bzw auslesen. Komme von C/C++ und habe nicht wirklich Lust mich in Codesys einarbeiten zu müssen und die anfallenden Lizensgebühren würde ich auch gern umgehen. Gibt es da zB. eine Open-Source Alternative bzw Runtimes und Libarys um aus Visual-Studio herraus das ganze zu realisieren?
Da gibts etwas fertiges von Beckhoff. Nennt sich ADS, einfach mal in der Beckhoff Hilfe nachschaun. Gibts auch schon fertige beispielprojekte Projekte.
Ach ja, eine kurze Anmerkung noch: Beckhoff bietet auch einen EtherCAT Treiber an, aber dieser funktioniert nur mit INTEL Netzwerkkarten und auch von der Benutzung in einer VM oder Laptop ist abzuraten, da hier das Timing für EtherCAT nicht gehalten werden kann. Link für ein Bsp: http://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/tcquickstart/html/tcquickstart_samplecsharp.htm&id=10440
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