Hallo Leute, ich verwende einen 8051 Mikrocontroller, welcher in C per Keil Compiler kompiliert wird. Mich würde interessieren, was alles in den Stack gesichert wird wenn eine Interrupt Service Routine aufgerufen wird. Mir ist aufgefallen, dass unterschiedlich viel Bytes im Stack abgelegt werden (mehr als durch Parameter und Funktionsaufrufe zu erwarten wäre). Ist der Aufbau des Stacks beim Aufruf eines Interrupts irgendwie genormt oder soetwas? Wann z.B. werden Register im Stack gesichert und wann nicht? Es geht mir darum, dass ich den Stack in der Interrupt Service Routine so manipulieren möchte, dass ich an eine andere Stelle im Code springen kann (zur Realisierung eines preämptiven Multitaskingsystems). Das Manipulieren des Stacks innerhalb von normalen Unterprogrammen klappt einwandfrei. Allerdings verhält sich der Stack bei Interrupts scheinbar anders... Vielen Dank für eure Hilfe!
Naja. Man kann sich das ASM Listing geben lassen und dann nachschauen was der Complier effektiv macht. Dann wird man fuer ein Realtime System den Timer Interrupt von Hand in ASM schreiben muessen. Mir scheint aber das Wissen sei etwas auf der geringen Seite um gleich mit einem preemptiven System loslegen zu wollen. Ich wuerd erst mal ein kooperatives System vorziehen, da einfacher.
Am besten im assembler-listing prüfen. In der Regel: Interupt ausgelöst: Auf den Stack: Programm Counter ander Register,je nach dem, ob sie im Interrupt verwendet werden Status register der CPU Siehe Dokumentation Compiler Siehe Dokumentation Controler
Hast du die folgende Seite schon besucht http://www.keil.com/support/man/docs/c51/c51_le_interruptfuncs.htm Hans Peter
Vielen Dank für die Infos, die haben mir bereits sehr geholfen! Ich habe mir den ASM Code angesehen, der beim Aufruf der ISR durchgeführt wird. Abhängig von dem Code innerhalb der Interrupt Service Routine werden unterschiedlich viele Register gesichert (je nach dem ob diese in der ISR benutzt werden oder nicht). Dieses Verhalten gefällt mir allerdings absolut nicht, denn sobald etwas im Code der ISR geändert wird, muss meistens auch der "Stack Manipulations Code" geändert werden. Außerdem wäre der gesamte Code sehr vom verwendeten Compiler und von der verwendeten Codeoptimierungseinstellung des Compilers abhängig. Abhilfe sollte doch eigentlich das Keyword "using" schaffen, oder? Ich habe mir den oben geposteten Link durchgesehen und auch noch ein bisschen tiefer in die Seite hineingestöbert. So wie ich das verstanden habe, sollte doch ein Wechsel auf eine andere Registerbank verhindern, dass ACC etc. im Stack gesichert werden müssen. Dies habe ich ausprobiert und leider ist es nicht so wie erwartet. Es wird zwar das PSW auf die durch using angegebene Registerbank umgestellt, ACC etc. werden allerdings trotzdem in den Stack gesichert... Was mache ich hier falsch? Warum muss ACC und Konsorten trotzdem gesichert werden?
Der Acc und das PSW sind ja nur einmal vohanden. Sie müssen daher, wenn in der ISR der Acc gebraucht wird oder eine Reg-Bank-Umschaltung vorgenommen wird, in jedem Fall auf dem Stack gesichert werden. Wird in der ISR eine using-Direktive verwendet, dann werden nur die Register R0...R7, aus der vor der Interruptauslösung aktiven Reg-Bank, nicht gesichert. Die in der ISR verwendeten Reg-Bank darf allerdings im übrigen Programm nicht verwendet werden, wenn der Interrupt freigeben ist Hans Peter
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