Probleme beim Programmieren von uLCD28-PT

[transcend (Gast)]

Hallo liebes Forum,

Ihr habt mir schon sehr oft weitergeholfen und hoffe nun wieder auf eure 
Hilfe.

Ich arbeite mit dem oben genannten Display.
Ich will lediglich den Hintergrund ändern mit:

Ich will einfach nur den Hintergrund ändern von dem Display aber es tut 
garnichts.
Ich mache das VOR der while Schleife und es sollte doch eigentlich 
funzen.

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>

//Makros==============================

#define SET_LED(x) PORTB=PORTB&(~(1<<x))
#define CLEAR_LED(x) PORTB=PORTB|(1<<x)

#define cb_SIZE 10

uint8_t init_uart(uint16_t baud,uint8_t data_bits,uint8_t stop_bits);
void rs232_send_char(unsigned char data);
unsigned char USART_Receive(void);
void USART_Init(unsigned int baud);
int init(void);

int main(void)
{
    init();

    _delay_ms(2000);
    rs232_send_char(0x55);
    SET_LED(1);

    rs232_send_char(0x45);//Befehl für Hintergrund löschen
    SET_LED(2);
    rs232_send_char(0x42);//Befehl für Hintergrundfarbe ändern
    //Farbe ROT:
    rs232_send_char(0xF0);
    rs232_send_char(0x00);
    SET_LED(3);

    while(1)
    {

    }
    return 0;
}

//Die init Funktion initialsiert LEDs, CPU Tackt und USART=============

int init(void)
{
    DDRB=0xFF; /* set the Port PORTB to output */
    PORTB=0xFF; /* write all 1s to PORTB */
    DDRC=0x04; /* set the Port Pin PORTC.2 to output */
    PORTC=0x04; /* set the Port Pin PORTC.2 (LE) */

//Clock Konfiguration====================================================
    CLKPR=0x80;
    CLKPR=0x00;//16MHz
//USART Konfiguration====================================================

    init_uart(9600,8,1);

    return 0;
}

uint8_t init_uart(uint16_t baud,uint8_t data_bits,uint8_t stop_bits)
{

    uint16_t temp; //temporary work var
    temp = (((F_CPU)/16)/baud)-1; //baud rate calculation. see at90usb162 datasheet page 149
    temp = (((F_CPU+baud*8)/16)/baud)-1;// better formula...

    if((data_bits >=5)&&(data_bits <=8))
        data_bits -=5; // 00 = 5 ; 11 = 8
    else
        return 1;

    if((stop_bits == 1)|(stop_bits == 2))
        stop_bits -= 1; //0 = 1bit 1 = 2bit
    else
        return 1;

    UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1); // Transmit, Receive enable
    UCSR1C = (stop_bits<<USBS1)|(data_bits<<UCSZ10); // 8Databits 1stopbits
    UBRR1H = (unsigned char)((temp & 0xFF00)>>8); //mask high byte and write it to UBBR1H
    UBRR1L = (unsigned char)(temp & 0x00FF); //mask low  byte and write it to UBBR1L

    return 0;

}

void USART_Init(unsigned int baud)
{
    /* Set baud rate */
    UBRR1H = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRR1L = (unsigned char)baud;
    /* Enable receiver and transmitter */
    UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
    /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
    //UCSR1C = (1<<USBS1)|(3<<UCSZ10);
    UCSR1C=UCSR1C|6;
    //UCSR1C = (3<<UCSZ10);
}

void rs232_send_char(unsigned char data)
{
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while(!(UCSR1A&(1<<UDRE1)))
        ;
    /* Put data into buffer, sends the data */
    UDR1 = data;
}

unsigned char USART_Receive(void)
{
    /* Wait for data to be received */
    while(!(UCSR1A&(1<<RXC1)))
        ;
    /* Get and return received data from buffer */
    return UDR1;
}

Ich danke euch allen sehr.

lg transcend