PID Regler anpassen

[PIDosreglos (Gast)]

Hallihallöchen,

ich sollte die Regelstrecke G(s)=10/(s*(s+1)^2) mit einem PID-Regler 
anpassen. Bin mir aber nicht sicher wie ich das machen soll.

PID:  H(s)= kr *(1+1/(TN*s)+TV*s)

Ich würde 1/TV auf 1 legen und kr=-27dB. ... damit der Übergang von 
-20dB/dek auf -40dB/dek auf -3dB liegt. Allerdings weiss ich nicht wie 
ich 1/TN dimensionieren sollte. TN so groß wie möglich, dass ich ein 
sehr langes -20dB/dek stück habe?

Wie würdet ihr diese Strecke anpassen?

mfg beni

[Ahnungsloser (Gast)]

Du solltest die Strecke mit einem PID-Regler anpassen?

Also soweit mich mein bisschen Hintergrundwissen nicht täuscht, sorgt 
das anklemmen eines PID-Reglers (speziell der I-Anteil) dafür dass das 
System Strukturinstabil wird. Um sich das ganze zu veranschaulichen 
solltest du vielleicht mal die Wurzelortskuve konstruieren. Dann wirst 
du die schlechte Eigenschaft von 2 I-Anteilen sehen.

Aber um deine letzte Frage zu beantworten. Ich würde für die Strecke ein 
Regler nach Reinisch entwerfen. In diesem Fall ein PD-Regler.

[PIDosreglos (Gast)]

Danke für die Antwort, ich habe mir genau das selbe gedacht, der I 
Anteil ist mehr schlecht als recht. :)