CNC Fräse selber bauen - Timer

[mark (Gast)]

Hallo Forum,

ich bin gerade dabei mir eine Fräse zu bauen, ich haben nun folgendes 
Problem :

Ich Pulse den Steppercontroller mit einem Timer--> ich setzte und lösche 
einen Bit-Ausgang über einen 8bit Timer. Nun möchte ich genau einstellen 
können wie viele steps/sekunde ausgegeben werden sollen (speed)

Könnt Ihr mir bitte einen Anstoss geben wie ich das angehen soll..
(zurzeit stelle ich den Reload wert vom timer um)


Danke!

[TestX .. (xaos)]

einen zähler für die steps mitlaufen lassen und im interrupt 
prüfen/incrementieren.

[mark (Gast)]

Hallo,


Das habe ich schon, aber wie bekomme ich es hin das es 4000steps pro 
sekunde ist oder 500 pro sekunde ?

danke!

[TestX .. (xaos)]

über den timer vorteiler und den "vorlade" wert kannst du die frequenz 
einstellen/berechnen

[MaWin (Gast)]

> Nun möchte ich genau einstellen
> können wie viele steps/sekunde ausgegeben werden sollen (speed)

So baut (programmiert) man das nicht.

ENTWEDER man benutzt ein festes Zeitraster und verwendet Bresenham um zu 
bestimmen, bei welchem der Zeotrasterpunkte man einen Step in x, y und z 
Richtung auslöst.
Diese Zeitpunkte werden mit Beschleunigungsrampen und 
Maximalgeschwindigkeit vorwegbestimmt.

Oder man nutzt die höchste Zeitauflösung für sauberen Motorenlauf, hat 
die Zeitpunkte in einer Liste gspeichert und setzt den Timer nach jedem 
Event neu mit der Zeit bis zum nächsten Event (ausser bei Events die so 
schnell hintereinander kommen daß gar kein Timer notwendig ist).

Ohne Beschleunigung und Bremsrampe, ohe unterschiedliche 
Geschwindigkeiten für x und y Achse wird das nichts.

[Kein Name (Gast)]

Für Methode 1 empfiehlt sich ein Blick in
http://dank.bengler.no/-/page/show/5470_grbl?ref=mst

Für Methode 2 gibt es einen genialen Algorithmus, nur leiden lassen sich 
so die 3 Rampen nicht koordinieren.
http://eetimes.com/design/embedded/4006438/Generate-stepper-motor-speed-profiles-in-real-time