Realer PD Regler (PDT1), Zeitkonstante

[Regelung (Gast)]

Hallo :-)

Ich simuliere gerade in Simulink eine Regelstrecke mit PD Regler. Der 
ideale PD Regler ist aber nicht kausal, sodass ich zur Realisierung eine 
zusätzliche Polstelle einfügen muss.

Die große Preisfrage: Wie groß ist denn die Verzögerungszeit des Pols? 
In der Literatur steht, der Pol liege weit links. Ok. Aber wie weit? 
z.B. bei einem diskreten Regler mit Abtastperiode T. Ist dann die 
Verzögerungszeit ebenfalls T?
Wie sähe das bei einem kontinuerlichen Regler (z.B. OP Schaltung?) aus?

Durch den zusätzlichen Pol wird mein ganzer Regler nämlich langsamer und 
unterdrückt schnelle Änderungen (Tiefpass Charakter...). Das kann 
gewünscht, aber auch völlig ungewünscht sein. Daher möchte ich den in 
der Berechnung natürlich mit berücksichtigen.

Danke und viele Grüße

[Regelung (Gast)]

Eine weitere Idee: Ist es vielleicht die Zeit zwischen Berechnung der 
Ist-Größe und dem Stellen der Stellgröße, bspw. der PWM? Wobei das eher 
Totzeitcharakter hat.

Vgl mit einem RC Glied. Das differenziert auch ideal, wenn R->0 geht, 
die Spannungsquelle also keinen Innenwiderstand bestitzt. Man sähe dann 
einen hohen Strom-Impuls.
Wenn jetzt ein Widerstand dazu kommt, wird nicht der Impuls um x 
Sekunden verschoben, sondern der Strom steigt langsam an (PT1). Das ist 
ja eigentlich etwas anderes.

Kann ich trotzdem die Zeit zwischen Berechnung+Stellgrößen Ausgabe 
verwenden?

Bitte um Ideen :/