Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Problem mit Stackpointer


Problem mit Stackpointer
von Michael B. (elektronikmichel)

Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo Leute,

ich verzweifle gerade an einem Problem in meinen Programm für die 
Schrittmotorendstufe die ich hier liegen habe. Das soll eine 
µStepping-Endstufe werden mit Sinusansteuerung der Stepper.

Mein aktuelles Problem liegt darin, das ich ich wenn ich es im 
AVR-Studio simuliere, ein unwillkürliches herumspringen bei den 
Subroutinen habe. Den Stackpointer habe ich initialisiert, so wie es im 
Tutorial beschrieben ist, und die Fehlermeldung des Simulators ist 
jedesmal die selbe:

Uninitialized Stackpointer in use

1
;Programm: Schrittmotorendstufe V1.0 Open - Loop-Modus

2
;Controller: Atmel Mega 8 DIP 28

3
;Frequenz: 16 MHz

4
;Autor: Michael Blöser

5
;Datum: 31.05.2012

6
7
.include "m8def.inc"

8
9
;Variabeln Benennung

10
.def Sinus = R17

11
.def Strom = R25

12
.def Mikro = R26

13
14
.org 0x000

15
  RJMP Initialisierung

16
.org 0x001

17
  RJMP Int_Takt

18
  ;RJMP Int_Stromsensor

19
20
Initialisierung:

21
;Initialisierung IOs

22
23
  SBI DDRB,0       ;Endstufe Shutdown    OUT/Digital

24
  SBI DDRB,1      ;Endstufe PWM A      OUT/PWM

25
  SBI DDRB,2      ;Endstufe PWM B      OUT/PWM

26
  CBI DDRB,3      ;NC            IN

27
  CBI DDRB,4      ;NC            IN

28
  CBI DDRB,5      ;NC            IN

29
30
  SBI DDRC,0      ;LED Run        OUT/Digital

31
  SBI DDRC,1      ;LED Boost        OUT/Digital

32
  SBI DDRC,2      ;LED Error        OUT/Digital

33
  CBI DDRC,3      ;Mikroschritt A     IN/Digital

34
  CBI DDRC,4      ;Mikroschritt B      IN/Digital

35
  CBI DDRC,5      ;Stromeinsteller    IN/Analog

36
37
  ;CBI DDRD,0      ;RS232 RXD        IN/UART

38
  ;SBI DDRD,1      ;RS232 TXD        OUT/UART

39
  CBI DDRD,2      ;Takt          IN/Digital

40
  ;CBI DDRD,3      ;Encoder A        IN/Digital

41
  ;CBI DDRD,4      ;Encoder B        IN/Digital

42
  CBI DDRD,5      ;Richtung        IN/Digital

43
  CBI DDRD,6      ;Enable          IN/Digital

44
  ;SBI DDRD,7      ;Error Out        OUT/Digital

45
46
  ;Initialisierung Stackpointer

47
48
  ;LDI      R16, HIGH(RAMEND)     

49
  ;OUT      SPH, R16

50
  ;LDI      R16, LOW(RAMEND)

51
  ;OUT      SPL, R16

52
53
  ;Initialisierung PWM

54
  ;Einstellung:   Compare on Match = 10

55
  ;WGM-Modus:    14 Fast PWM 16Bit

56
  ;CSM-Modus:    Quarz /1024

57
58
  ;Register TCCR1A

59
  ;CBI TCCR1A,0      ;WGM10

60
  ;SBI TCCR1A,1      ;WGM11

61
  ;CBI TCCR1A,2      ;FOC1B

62
  ;CBI TCCR1A,3      ;FOC1A

63
  ;CBI TCCR1A,4      ;COM1B0

64
  ;SBI TCCR1A,5      ;COM1B1

65
  ;CBI TCCR1A,6      ;COM1A0

66
  ;SBI TCCR1A,7      ;COM1A1

67
  LDI R16,0xA2

68
  OUT TCCR1A,R16

69
  

70
  ;Register TCCR1B

71
  ;SBI TCCR1B,0      ;CS10

72
  ;CBI TCCR1B,1      ;CS11

73
  ;SBI TCCR1B,2      ;CS12

74
  ;SBI TCCR1B,3      ;WGM12

75
  ;SBI TCCR1B,4      ;WGM13

76
  ;SBI TCCR1B,5      ;NC

77
  ;SBI TCCR1B,6      ;ICES1

78
  ;SBI TCCR1B,7      ;ICNC1

79
  LDI R16,0x1D

80
  OUT TCCR1B,R16

81
82
83
  LDI R16,0xFF

84
  OUT ICR1H,R16

85
  LDI R16,0xFF

86
  OUT ICR1L,R16

87
88
  LDI R16,0x00

89
  OUT OCR1AH,R16

90
  LDI R16,0x00

91
  OUT OCR1AL,R16

92
93
  LDI R16,0x00

94
  OUT OCR1BH,R16

95
  LDI R16,0x00

96
  OUT OCR1BL,R16

97
98
;Initialisierung Interrupts

99
100
  ;SBI MCUCR,0        ;ISC00

101
  ;SBI MCUCR,1        ;ISC01

102
  ;SBI MCUCR,2        ;ISC10

103
  ;SBI MCUCR,3        ;ISC11

104
  ;CBI MCUCR,4      ;SM0

105
  ;CBI MCUCR,5      ;SM1

106
  ;CBI MCUCR,6      ;SM2

107
  ;CBI MCUCR,7      ;SE

108
  LDI R16,0x0F

109
  OUT MCUCR,R16  

110
111
112
  ;SBI GICR,6        ;INT0

113
  ;SBI GICR,7        ;INT1

114
  LDI R16,0x40

115
  OUT GICR,R16

116
117
  

118
;Initialisierung ADC

119
  

120
  SBI ADMUX,0        ;MUX0

121
  CBI ADMUX,1        ;MUX1

122
  SBI ADMUX,2        ;MUX2

123
  CBI ADMUX,3        ;MUX3

124
  SBI ADMUX,4        ;NC

125
  SBI ADMUX,5        ;ADLAR

126
  SBI ADMUX,6        ;REFS0

127
  CBI ADMUX,7        ;REFS1

128
129
  SBI ADCSRA,0      ;ADPS0

130
  SBI ADCSRA,1      ;ADPS1

131
  SBI ADCSRA,2      ;ADPS2

132
  ;SBI ADCSRA,3      ;ADIE

133
  ;SBI ADCSRA,4      ;ADIF

134
  CBI ADCSRA,5      ;ADFR

135
  CBI ADCSRA,6      ;ADSC

136
  SBI ADCSRA,7      ;ADEN

137
138
  ldi R31, HIGH(RAMEND)            ; HIGH-Byte der obersten RAM-Adresse

139
    out SPH, R31

140
    ldi R30, LOW(RAMEND)             ; LOW-Byte der obersten RAM-Adresse

141
    out SPL, R30

142
  

143
;Initialisierung Hauptprogramm

144
  SEI            ;Interrupts aktivieren

145
Akt_Wert:

146
  ;SBR ADCSRA,6      ;Start ADC

147
  SBI ADCSRA,ADSC  

148
149
150
wait_adc:

151
    SBIC    ADCSRA, ADSC        ; wenn der ADC fertig ist, wird dieses Bit gelöscht

152
    RJMP    wait_adc

153
  

154
  IN R25,ADCL

155
  IN R25,ADCH

156
  

157
  SBIS PORTC,3 

158
  RJMP E1

159
  SBIS PORTC,4

160
  RJMP E1

161
  LDI Mikro,0x02

162
E1:

163
  SBIC PORTC,3

164
  RJMP E2

165
  SBIS PORTC,4

166
  RJMP E2

167
  LDI Mikro,0x04

168
E2:

169
  SBIS PORTC,3

170
  RJMP E3

171
  SBIC PORTC,4

172
  RJMP E3

173
  LDI Mikro,0x08

174
E3:

175
  SBIC PORTC,3

176
  RJMP E3

177
  SBIC PORTC,4

178
  RJMP E3

179
  LDI Mikro,0x0F  

180
  RET

181
182
;Hauptprogramm

183
Main:

184
  RCALL Akt_Wert

185
  SBIS PORTD,6              ;Enable Abfrage

186
  RJMP Main

187
Takt_0:  

188
  LDI R16,0x00

189
  CP R16,Sinus

190
  RJMP Takt_1

191
  LDI R16,0x80

192
  RCALL EndstufeA

193
  LDI R16,0xFF

194
  RCALL EndstufeB

195
  RJMP Main

196
  

197
Takt_1:  

198
  LDI R16,0x01

199
  CP R16,Sinus

200
  RJMP Takt_2

201
  LDI R16,0x83

202
  RCALL EndstufeA

203
  LDI R16,0xFF

204
  RCALL EndstufeB

205
  RJMP Main

206
  

207
Takt_2:  

208
  LDI R16,0x02

209
  CP R16,Sinus

210
  RJMP Takt_3

211
  LDI R16,0x86

212
  RCALL EndstufeA

213
  LDI R16,0xFF

214
  RCALL EndstufeB

215
  RJMP Main

216
  

217
Takt_3:  

218
  LDI R16,0x03

219
  CP R16,Sinus

220
  RJMP Takt_4

221
  LDI R16,0x89

222
  RCALL EndstufeA

223
  LDI R16,0xFF

224
  RCALL EndstufeB

225
  RJMP Main

226
  

227
Takt_4:  

228
  LDI R16,0x04

229
  CP R16,Sinus

230
  RJMP Takt_5

231
  LDI R16,0x8C

232
  RCALL EndstufeA

233
  LDI R16,0xFF

234
  RCALL EndstufeB

235
  RJMP Main

236
  

237
Takt_5:  

238
  LDI R16,0x05

239
  CP R16,Sinus

240
  RJMP Takt_6

241
  LDI R16,0x8F

242
  RCALL EndstufeA

243
  LDI R16,0xFF

244
  RCALL EndstufeB

245
  RJMP Main

246
  

247
Takt_6:  

248
  LDI R16,0x06

249
  CP R16,Sinus

250
  RJMP Takt_7

251
  LDI R16,0x92

252
  RCALL EndstufeA

253
  LDI R16,0xFE

254
  RCALL EndstufeB

255
  RJMP Main

256
  

257
Takt_7:  

258
  LDI R16,0x07

259
  CP R16,Sinus

260
  RJMP Takt_8

261
  LDI R16,0x95

262
  RCALL EndstufeA

263
  LDI R16,0xFE

264
  RCALL EndstufeB

265
  RJMP Main

266
  

267
Takt_8:  

268
  LDI R16,0x08

269
  CP R16,Sinus

270
  RJMP Takt_9

271
  LDI R16,0x98

272
  RCALL EndstufeA

273
  LDI R16,0xFD

274
  RCALL EndstufeB

275
  RJMP Main

276
  

277
Takt_9:  

278
  LDI R16,0x09

279
  CP R16,Sinus

280
  RJMP Takt_5

281
  LDI R16,0x9C

282
  RCALL EndstufeA

283
  LDI R16,0xFC

284
  RCALL EndstufeB

285
  RJMP Main

286
  

287
Takt_10:  

288
  LDI R16,0x0A

289
  CP R16,Sinus

290
  RJMP Takt_11

291
  LDI R16,0x9F

292
  RCALL EndstufeA

293
  LDI R16,0xFC

294
  RCALL EndstufeB

295
  RJMP Main

296
  

297
Takt_11:  

298
  LDI R16,0x0B

299
  CP R16,Sinus

300
  RJMP Takt_12

301
  LDI R16,0xA2

302
  RCALL EndstufeA

303
  LDI R16,0xFB

304
  RCALL EndstufeB

305
  RJMP Main

306
  

307
Takt_12:  

308
  LDI R16,0x0C

309
  CP R16,Sinus

310
  RJMP Takt_13

311
  LDI R16,0xA5

312
  RCALL EndstufeA

313
  LDI R16,0xFA

314
  RCALL EndstufeB

315
  RJMP Main

316
  

317
Takt_13:  

318
  LDI R16,0x0D

319
  CP R16,Sinus

320
  RJMP Takt_14

321
  LDI R16,0xA8

322
  RCALL EndstufeA

323
  LDI R16,0xF9

324
  RCALL EndstufeB

325
  RJMP Main

326
  

327
Takt_14:  

328
  LDI R16,0x0E

329
  CP R16,Sinus

330
  RJMP Takt_15

331
  LDI R16,0xAB

332
  RCALL EndstufeA

333
  LDI R16,0xF8

334
  RCALL EndstufeB

335
  RJMP Main

336
  

337
Takt_15:  

338
  LDI R16,0x0F

339
  CP R16,Sinus

340
  RJMP Takt_16

341
  LDI R16,0xAE

342
  RCALL EndstufeA

343
  LDI R16,0xF7

344
  RCALL EndstufeB

345
  RJMP Main

346
  

347
Takt_16:  

348
  LDI R16,0x10

349
  CP R16,Sinus

350
  RJMP Takt_17

351
  LDI R16,0xB0

352
  RCALL EndstufeA

353
  LDI R16,0xF6

354
  RCALL EndstufeB

355
  RJMP Main

356
  

357
Takt_17:  

358
  LDI R16,0x11

359
  CP R16,Sinus

360
  RJMP Takt_18

361
  LDI R16,0xB3

362
  RCALL EndstufeA

363
  LDI R16,0xF5

364
  RCALL EndstufeB

365
  RJMP Main

366
  

367
Takt_18:  

368
  LDI R16,0x12

369
  CP R16,Sinus

370
  RJMP Takt_19

371
  LDI R16,0xB6

372
  RCALL EndstufeA

373
  LDI R16,0xF3

374
  RCALL EndstufeB

375
  RJMP Main

376
  

377
Takt_19:  

378
  LDI R16,0x13

379
  CP R16,Sinus

380
  RJMP Takt_20

381
  LDI R16,0xB9

382
  RCALL EndstufeA

383
  LDI R16,0xF2

384
  RCALL EndstufeB

385
  RJMP Main

386
  

387
Takt_20:  

388
  LDI R16,0x14

389
  CP R16,Sinus

390
  RJMP Takt_21

391
  LDI R16,0xBC

392
  RCALL EndstufeA

393
  LDI R16,0xF0

394
  RCALL EndstufeB

395
  RJMP Main

396
  

397
Takt_21:  

398
  LDI R16,0x15

399
  CP R16,Sinus

400
  RJMP Takt_22

401
  LDI R16,0xBF

402
  RCALL EndstufeA

403
  LDI R16,0xEF

404
  RCALL EndstufeB

405
  RJMP Main

406
  

407
Takt_22:  

408
  LDI R16,0x16

409
  CP R16,Sinus

410
  RJMP Takt_23

411
  LDI R16,0xC1

412
  RCALL EndstufeA

413
  LDI R16,0xED

414
  RCALL EndstufeB

415
  RJMP Main

416
  

417
Takt_23:  

418
  LDI R16,0x17

419
  CP R16,Sinus

420
  RJMP Takt_24

421
  LDI R16,0xC4

422
  RCALL EndstufeA

423
  LDI R16,0xEC

424
  RCALL EndstufeB

425
  RJMP Main

426
  

427
Takt_24:  

428
  LDI R16,0x18

429
  CP R16,Sinus

430
  RJMP Takt_26

431
  LDI R16,0xC7

432
  RCALL EndstufeA

433
  LDI R16,0xEA

434
  RCALL EndstufeB

435
  RJMP Main

436
  

437
Takt_25:  

438
  LDI R16,0x19

439
  CP R16,Sinus

440
  RJMP Takt_27

441
  LDI R16,0xC9

442
  RCALL EndstufeA

443
  LDI R16,0xE8

444
  RCALL EndstufeB

445
  RJMP Main

446
  

447
Takt_26:  

448
  LDI R16,0x1A

449
  CP R16,Sinus

450
  RJMP Takt_28

451
  LDI R16,0xCC

452
  RCALL EndstufeA

453
  LDI R16,0xE6

454
  RCALL EndstufeB

455
  RJMP Main

456
  

457
Takt_27:  

458
  LDI R16,0x1B

459
  CP R16,Sinus

460
  RJMP Takt_29

461
  LDI R16,0xCE

462
  RCALL EndstufeA

463
  LDI R16,0xE4

464
  RCALL EndstufeB

465
  RJMP Main

466
  

467
Takt_28:  

468
  LDI R16,0x1C

469
  CP R16,Sinus

470
  RJMP Takt_29

471
  LDI R16,0xD1

472
  RCALL EndstufeA

473
  LDI R16,0xE2

474
  RCALL EndstufeB

475
  RJMP Main

476
  

477
Takt_29:  

478
  LDI R16,0x1D

479
  CP R16,Sinus

480
  RJMP Takt_30

481
  LDI R16,0xD3

482
  RCALL EndstufeA

483
  LDI R16,0xE0

484
  RCALL EndstufeB

485
  RJMP Main

486
  

487
Takt_30:  

488
  LDI R16,0x1E

489
  CP R16,Sinus

490
  RJMP Takt_31

491
  LDI R16,0xD5

492
  RCALL EndstufeA

493
  LDI R16,0xDE

494
  RCALL EndstufeB

495
  RJMP Main

496
  

497
Takt_31:  

498
  LDI R16,0x1F

499
  CP R16,Sinus

500
  RJMP Takt_32

501
  LDI R16,0xD8

502
  RCALL EndstufeA

503
  LDI R16,0xDC

504
  RCALL EndstufeB

505
  RJMP Main

506
  

507
Takt_32:  

508
  LDI R16,0x20

509
  CP R16,Sinus

510
  RJMP Takt_33

511
  LDI R16,0xDA

512
  RCALL EndstufeA

513
  LDI R16,0xDA

514
  RCALL EndstufeB

515
  RJMP Main

516
  

517
Takt_33:  

518
  LDI R16,0x021

519
  CP R16,Sinus

520
  RJMP Takt_34

521
  LDI R16,0xDC

522
  RCALL EndstufeA

523
  LDI R16,0xD8

524
  RCALL EndstufeB

525
  RJMP Main

526
  

527
Takt_34:  

528
  LDI R16,0x22

529
  CP R16,Sinus

530
  RJMP Takt_35

531
  LDI R16,0xDE

532
  RCALL EndstufeA

533
  LDI R16,0xD5

534
  RCALL EndstufeB

535
  RJMP Main

536
  

537
Takt_35:  

538
  LDI R16,0x23

539
  CP R16,Sinus

540
  RJMP Takt_36

541
  LDI R16,0xE0

542
  RCALL EndstufeA

543
  LDI R16,0xD3

544
  RCALL EndstufeB

545
  RJMP Main

546
  

547
Takt_36:  

548
  LDI R16,0x24

549
  CP R16,Sinus

550
  RJMP Takt_37

551
  LDI R16,0xE2

552
  RCALL EndstufeA

553
  LDI R16,0xD1

554
  RCALL EndstufeB

555
  RJMP Main

556
  

557
Takt_37:  

558
  LDI R16,0x25

559
  CP R16,Sinus

560
  RJMP Takt_38

561
  LDI R16,0xE4

562
  RCALL EndstufeA

563
  LDI R16,0xCE

564
  RCALL EndstufeB

565
  RJMP Main

566
  

567
Takt_38:  

568
  LDI R16,0x26

569
  CP R16,Sinus

570
  RJMP Takt_39

571
  LDI R16,0xE6

572
  RCALL EndstufeA

573
  LDI R16,0xCC

574
  RCALL EndstufeB

575
  RJMP Main

576
  

577
Takt_39:  

578
  LDI R16,0x27

579
  CP R16,Sinus

580
  RJMP Takt_40

581
  LDI R16,0xE8

582
  RCALL EndstufeA

583
  LDI R16,0xC9

584
  RCALL EndstufeB

585
  RJMP Main

586
  

587
Takt_40:  

588
  LDI R16,0x28

589
  CP R16,Sinus

590
  RJMP Takt_41

591
  LDI R16,0xEA

592
  RCALL EndstufeA

593
  LDI R16,0xC7

594
  RCALL EndstufeB

595
  RJMP Main

596
  

597
Takt_41:  

598
  LDI R16,0x29

599
  CP R16,Sinus

600
  RJMP Takt_42

601
  LDI R16,0xEC

602
  RCALL EndstufeA

603
  LDI R16,0xC4

604
  RCALL EndstufeB

605
  RJMP Main

606
  

607
Takt_42:  

608
  LDI R16,0x2A

609
  CP R16,Sinus

610
  RJMP Takt_43

611
  LDI R16,0xED

612
  RCALL EndstufeA

613
  LDI R16,0xC1

614
  RCALL EndstufeB

615
  RJMP Main

616
  

617
Takt_43:  

618
  LDI R16,0x2B

619
  CP R16,Sinus

620
  RJMP Takt_44

621
  LDI R16,0xEF

622
  RCALL EndstufeA

623
  LDI R16,0xBF

624
  RCALL EndstufeB

625
  RJMP Main

626
  

627
Takt_44:  

628
  LDI R16,0x2C

629
  CP R16,Sinus

630
  RJMP Takt_45

631
  LDI R16,0xF0

632
  RCALL EndstufeA

633
  LDI R16,0xBC

634
  RCALL EndstufeB

635
  RJMP Main

636
  

637
Takt_45:  

638
  LDI R16,0x2D

639
  CP R16,Sinus

640
  RJMP Takt_46

641
  LDI R16,0xF2

642
  RCALL EndstufeA

643
  LDI R16,0xB9

644
  RCALL EndstufeB

645
  RJMP Main

646
  

647
Takt_46:  

648
  LDI R16,0x2E

649
  CP R16,Sinus

650
  RJMP Takt_47

651
  LDI R16,0xF3

652
  RCALL EndstufeA

653
  LDI R16,0xB6

654
  RCALL EndstufeB

655
  RJMP Main

656
  

657
Takt_47:  

658
  LDI R16,0x2F

659
  CP R16,Sinus

660
  RJMP Takt_48

661
  LDI R16,0xF5

662
  RCALL EndstufeA

663
  LDI R16,0xB3

664
  RCALL EndstufeB

665
  RJMP Main

666
  

667
Takt_48:  

668
  LDI R16,0x30

669
  CP R16,Sinus

670
  RJMP Takt_49

671
  LDI R16,0xF6

672
  RCALL EndstufeA

673
  LDI R16,0xB0

674
  RCALL EndstufeB

675
  RJMP Main

676
  

677
Takt_49:  

678
  LDI R16,0x31

679
  CP R16,Sinus

680
  RJMP Takt_50

681
  LDI R16,0xF7

682
  RCALL EndstufeA

683
  LDI R16,0xAE

684
  RCALL EndstufeB

685
  RJMP Main

686
  

687
Takt_50:  

688
  LDI R16,0x32

689
  CP R16,Sinus

690
  RJMP Takt_51

691
  LDI R16,0xF8

692
  RCALL EndstufeA

693
  LDI R16,0xAB

694
  RCALL EndstufeB

695
  RJMP Main

696
  

697
Takt_51:  

698
  LDI R16,0x33

699
  CP R16,Sinus

700
  RJMP Takt_52

701
  LDI R16,0xF9

702
  RCALL EndstufeA

703
  LDI R16,0xA8

704
  RCALL EndstufeB

705
  RJMP Main

706
  

707
Takt_52:  

708
  LDI R16,0x34

709
  CP R16,Sinus

710
  RJMP Takt_53

711
  LDI R16,0xFA

712
  RCALL EndstufeA

713
  LDI R16,0xA5

714
  RCALL EndstufeB

715
  RJMP Main

716
  

717
Takt_53:  

718
  LDI R16,0x35

719
  CP R16,Sinus

720
  RJMP Takt_54

721
  LDI R16,0xFB

722
  RCALL EndstufeA

723
  LDI R16,0xA2

724
  RCALL EndstufeB

725
  RJMP Main

726
  

727
Takt_54:  

728
  LDI R16,0x36

729
  CP R16,Sinus

730
  RJMP Takt_55

731
  LDI R16,0xFC

732
  RCALL EndstufeA

733
  LDI R16,0x9F

734
  RCALL EndstufeB

735
  RJMP Main

736
  

737
Takt_55:  

738
  LDI R16,0x37

739
  CP R16,Sinus

740
  RJMP Takt_56

741
  LDI R16,0xFC

742
  RCALL EndstufeA

743
  LDI R16,0x9C

744
  RCALL EndstufeB

745
  RJMP Main

746
  

747
Takt_56:  

748
  LDI R16,0x38

749
  CP R16,Sinus

750
  RJMP Takt_57

751
  LDI R16,0xFD

752
  RCALL EndstufeA

753
  LDI R16,0x98

754
  RCALL EndstufeB

755
  RJMP Main

756
  

757
Takt_57:  

758
  LDI R16,0x39

759
  CP R16,Sinus

760
  RJMP Takt_58

761
  LDI R16,0xFE

762
  RCALL EndstufeA

763
  LDI R16,0x95

764
  RCALL EndstufeB

765
  RJMP Main

766
  

767
Takt_58:  

768
  LDI R16,0x3A

769
  CP R16,Sinus

770
  RJMP Takt_59

771
  LDI R16,0xFE

772
  RCALL EndstufeA

773
  LDI R16,0x92

774
  RCALL EndstufeB

775
  RJMP Main

776
  

777
Takt_59:  

778
  LDI R16,0x3B

779
  CP R16,Sinus

780
  RJMP Takt_60

781
  LDI R16,0xFF

782
  RCALL EndstufeA

783
  LDI R16,0x8F

784
  RCALL EndstufeB

785
  RJMP Main

786
  

787
Takt_60:  

788
  LDI R16,0x3C

789
  CP R16,Sinus

790
  RJMP Takt_61

791
  LDI R16,0xFF

792
  RCALL EndstufeA

793
  LDI R16,0x8C

794
  RCALL EndstufeB

795
  RJMP Main

796
  

797
Takt_61:  

798
  LDI R16,0x3D

799
  CP R16,Sinus

800
  RJMP Takt_62

801
  LDI R16,0xFF

802
  RCALL EndstufeA

803
  LDI R16,0x89

804
  RCALL EndstufeB

805
  RJMP Main

806
  

807
Takt_62:  

808
  LDI R16,0x3E

809
  CP R16,Sinus

810
  RJMP Takt_63

811
  LDI R16,0xFF

812
  RCALL EndstufeA

813
  LDI R16,0x86

814
  RCALL EndstufeB

815
  RJMP Main

816
  

817
Takt_63:  

818
  LDI R16,0x3F

819
  CP R16,Sinus

820
  RJMP Takt_64

821
  LDI R16,0xFF

822
  RCALL EndstufeA

823
  LDI R16,0x83

824
  RCALL EndstufeB

825
  RJMP Main

826
  

827
Takt_64:  

828
  LDI R16,0x40

829
  CP R16,Sinus

830
  RJMP Takt_65

831
  LDI R16,0xFF

832
  RCALL EndstufeA

833
  LDI R16,0x80

834
  RCALL EndstufeB

835
  RJMP Main

836
  

837
Takt_65:  

838
  LDI R16,0x41

839
  CP R16,Sinus

840
  RJMP Takt_66

841
  LDI R16,0xFF

842
  RCALL EndstufeA

843
  LDI R16,0x7C

844
  RCALL EndstufeB

845
  RJMP Main

846
  

847
Takt_66:  

848
  LDI R16,0x42

849
  CP R16,Sinus

850
  RJMP Takt_67

851
  LDI R16,0xFF

852
  RCALL EndstufeA

853
  LDI R16,0x79

854
  RCALL EndstufeB

855
  RJMP Main

856
  

857
Takt_67:  

858
  LDI R16,0x43

859
  CP R16,Sinus

860
  RJMP Takt_68

861
  LDI R16,0xFF

862
  RCALL EndstufeA

863
  LDI R16,0x76

864
  RCALL EndstufeB

865
  RJMP Main

866
  

867
Takt_68:  

868
  LDI R16,0x44

869
  CP R16,Sinus

870
  RJMP Takt_69

871
  LDI R16,0xFF

872
  RCALL EndstufeA

873
  LDI R16,0x73

874
  RCALL EndstufeB

875
  RJMP Main

876
  

877
Takt_69:  

878
  LDI R16,0x45

879
  CP R16,Sinus

880
  RJMP Takt_70

881
  LDI R16,0xFF

882
  RCALL EndstufeA

883
  LDI R16,0x70

884
  RCALL EndstufeB

885
  RJMP Main

886
  

887
Takt_70:  

888
  LDI R16,0x46

889
  CP R16,Sinus

890
  RJMP Takt_71

891
  LDI R16,0xFE

892
  RCALL EndstufeA

893
  LDI R16,0x6D

894
  RCALL EndstufeB

895
  RJMP Main

896
  

897
Takt_71:  

898
  LDI R16,0x47

899
  CP R16,Sinus

900
  RJMP Takt_72

901
  LDI R16,0xFE

902
  RCALL EndstufeA

903
  LDI R16,0x6A

904
  RCALL EndstufeB

905
  RJMP Main

906
  

907
Takt_72:  

908
  LDI R16,0x48

909
  CP R16,Sinus

910
  RJMP Takt_73

911
  LDI R16,0xFD

912
  RCALL EndstufeA

913
  LDI R16,0x67

914
  RCALL EndstufeB

915
  RJMP Main

916
  

917
Takt_73:  

918
  LDI R16,0x49

919
  CP R16,Sinus

920
  RJMP Takt_74

921
  LDI R16,0xFC

922
  RCALL EndstufeA

923
  LDI R16,0x63

924
  RCALL EndstufeB

925
  RJMP Main

926
  

927
Takt_74:  

928
  LDI R16,0x4A

929
  CP R16,Sinus

930
  RJMP Takt_75

931
  LDI R16,0xFC

932
  RCALL EndstufeA

933
  LDI R16,0x60

934
  RCALL EndstufeB

935
  RJMP Main

936
  

937
Takt_75:  

938
  LDI R16,0x4B

939
  CP R16,Sinus

940
  RJMP Takt_76

941
  LDI R16,0xFB

942
  RCALL EndstufeA

943
  LDI R16,0x5D

944
  RCALL EndstufeB

945
  RJMP Main

946
  

947
Takt_76:  

948
  LDI R16,0x4C

949
  CP R16,Sinus

950
  RJMP Takt_77

951
  LDI R16,0xFA

952
  RCALL EndstufeA

953
  LDI R16,0x5A

954
  RCALL EndstufeB

955
  RJMP Main

956
  

957
Takt_77:  

958
  LDI R16,0x4D

959
  CP R16,Sinus

960
  RJMP Takt_78

961
  LDI R16,0xF9

962
  RCALL EndstufeA

963
  LDI R16,0x57

964
  RCALL EndstufeB

965
  RJMP Main

966
  

967
Takt_78:  

968
  LDI R16,0x4E

969
  CP R16,Sinus

970
  RJMP Takt_79

971
  LDI R16,0xF8

972
  RCALL EndstufeA

973
  LDI R16,0x54

974
  RCALL EndstufeB

975
  RJMP Main

976
  

977
Takt_79:  

978
  LDI R16,0x4F

979
  CP R16,Sinus

980
  RJMP Takt_80

981
  LDI R16,0xF7

982
  RCALL EndstufeA

983
  LDI R16,0x51

984
  RCALL EndstufeB

985
  RJMP Main

986
  

987
Takt_80:  

988
  LDI R16,0x50

989
  CP R16,Sinus

990
  RJMP Takt_81

991
  LDI R16,0xF6

992
  RCALL EndstufeA

993
  LDI R16,0x4F

994
  RCALL EndstufeB

995
  RJMP Main

996
  

997
Takt_81:  

998
  LDI R16,0x51

999
  CP R16,Sinus

1000
  RJMP Takt_82

1001
  LDI R16,0xF5

1002
  RCALL EndstufeA

1003
  LDI R16,0x4C

1004
  RCALL EndstufeB

1005
  RJMP Main

1006
  

1007
Takt_82:  

1008
  LDI R16,0x52

1009
  CP R16,Sinus

1010
  RJMP Takt_83

1011
  LDI R16,0xF3

1012
  RCALL EndstufeA

1013
  LDI R16,0x49

1014
  RCALL EndstufeB

1015
  RJMP Main

1016
  

1017
Takt_83:  

1018
  LDI R16,0x53

1019
  CP R16,Sinus

1020
  RJMP Takt_84

1021
  LDI R16,0xF2

1022
  RCALL EndstufeA

1023
  LDI R16,0x46

1024
  RCALL EndstufeB

1025
  RJMP Main

1026
  

1027
Takt_84:  

1028
  LDI R16,0x54

1029
  CP R16,Sinus

1030
  RJMP Takt_85

1031
  LDI R16,0xF0

1032
  RCALL EndstufeA

1033
  LDI R16,0x43

1034
  RCALL EndstufeB

1035
  RJMP Main

1036
  

1037
Takt_85:  

1038
  LDI R16,0x55

1039
  CP R16,Sinus

1040
  RJMP Takt_86

1041
  LDI R16,0xEF

1042
  RCALL EndstufeA

1043
  LDI R16,0x40

1044
  RCALL EndstufeB

1045
  RJMP Main

1046
  

1047
Takt_86:  

1048
  LDI R16,0x56

1049
  CP R16,Sinus

1050
  RJMP Takt_87

1051
  LDI R16,0xED

1052
  RCALL EndstufeA

1053
  LDI R16,0x3E

1054
  RCALL EndstufeB

1055
  RJMP Main

1056
  

1057
Takt_87:  

1058
  LDI R16,0x57

1059
  CP R16,Sinus

1060
  RJMP Takt_88

1061
  LDI R16,0xEC

1062
  RCALL EndstufeA

1063
  LDI R16,0x3B

1064
  RCALL EndstufeB

1065
  RJMP Main

1066
  

1067
Takt_88:  

1068
  LDI R16,0x58

1069
  CP R16,Sinus

1070
  RJMP Takt_89

1071
  LDI R16,0xEA

1072
  RCALL EndstufeA

1073
  LDI R16,0x38

1074
  RCALL EndstufeB

1075
  RJMP Main

1076
  

1077
Takt_89:  

1078
  LDI R16,0x59

1079
  CP R16,Sinus

1080
  RJMP Takt_90

1081
  LDI R16,0xE8

1082
  RCALL EndstufeA

1083
  LDI R16,0x36

1084
  RCALL EndstufeB

1085
  RJMP Main

1086
  

1087
Takt_90:  

1088
  LDI R16,0x5A

1089
  CP R16,Sinus

1090
  RJMP Takt_91

1091
  LDI R16,0xE6

1092
  RCALL EndstufeA

1093
  LDI R16,0x33

1094
  RCALL EndstufeB

1095
  RJMP Main

1096
  

1097
Takt_91:  

1098
  LDI R16,0x5B

1099
  CP R16,Sinus

1100
  RJMP Takt_92

1101
  LDI R16,0xE4

1102
  RCALL EndstufeA

1103
  LDI R16,0x31

1104
  RCALL EndstufeB

1105
  RJMP Main

1106
  

1107
Takt_92:  

1108
  LDI R16,0x5C

1109
  CP R16,Sinus

1110
  RJMP Takt_93

1111
  LDI R16,0xE2

1112
  RCALL EndstufeA

1113
  LDI R16,0x2E

1114
  RCALL EndstufeB

1115
  RJMP Main

1116
  

1117
Takt_93:  

1118
  LDI R16,0x5D

1119
  CP R16,Sinus

1120
  RJMP Takt_94

1121
  LDI R16,0xE0

1122
  RCALL EndstufeA

1123
  LDI R16,0x2C

1124
  RCALL EndstufeB

1125
  RJMP Main

1126
  

1127
Takt_94:  

1128
  LDI R16,0x5E

1129
  CP R16,Sinus

1130
  RJMP Takt_95

1131
  LDI R16,0xDE

1132
  RCALL EndstufeA

1133
  LDI R16,0x2A

1134
  RCALL EndstufeB

1135
  RJMP Main

1136
  

1137
Takt_95:  

1138
  LDI R16,0x5F

1139
  CP R16,Sinus

1140
  RJMP Takt_96

1141
  LDI R16,0xDC

1142
  RCALL EndstufeA

1143
  LDI R16,0x27

1144
  RCALL EndstufeB

1145
  RJMP Main

1146
  

1147
Takt_96:  

1148
  LDI R16,0x60

1149
  CP R16,Sinus

1150
  RJMP Takt_97

1151
  LDI R16,0xDA

1152
  RCALL EndstufeA

1153
  LDI R16,0x25

1154
  RCALL EndstufeB

1155
  RJMP Main

1156
  

1157
Takt_97:  

1158
  LDI R16,0x61

1159
  CP R16,Sinus

1160
  RJMP Takt_98

1161
  LDI R16,0xD8

1162
  RCALL EndstufeA

1163
  LDI R16,0x23

1164
  RCALL EndstufeB

1165
  RJMP Main

1166
  

1167
Takt_98:  

1168
  LDI R16,0x62

1169
  CP R16,Sinus

1170
  RJMP Takt_99

1171
  LDI R16,0xD5

1172
  RCALL EndstufeA

1173
  LDI R16,0x21

1174
  RCALL EndstufeB

1175
  RJMP Main

1176
  

1177
Takt_99:  

1178
  LDI R16,0x63

1179
  CP R16,Sinus

1180
  RJMP Takt_100

1181
  LDI R16,0xD3

1182
  RCALL EndstufeA

1183
  LDI R16,0x1F

1184
  RCALL EndstufeB

1185
  RJMP Main

1186
  

1187
Takt_100:  

1188
  LDI R16,0x64

1189
  CP R16,Sinus

1190
  RJMP Takt_101

1191
  LDI R16,0xD1

1192
  RCALL EndstufeA

1193
  LDI R16,0x1D

1194
  RCALL EndstufeB

1195
  RJMP Main

1196
  

1197
Takt_101:  

1198
  LDI R16,0x65

1199
  CP R16,Sinus

1200
  RJMP Takt_102

1201
  LDI R16,0xCE

1202
  RCALL EndstufeA

1203
  LDI R16,0x1B

1204
  RCALL EndstufeB

1205
  RJMP Main

1206
  

1207
Takt_102:  

1208
  LDI R16,0x66

1209
  CP R16,Sinus

1210
  RJMP Takt_103

1211
  LDI R16,0xCC

1212
  RCALL EndstufeA

1213
  LDI R16,0x19

1214
  RCALL EndstufeB

1215
  RJMP Main

1216
  

1217
Takt_103:  

1218
  LDI R16,0x67

1219
  CP R16,Sinus

1220
  RJMP Takt_104

1221
  LDI R16,0xC9

1222
  RCALL EndstufeA

1223
  LDI R16,0x17

1224
  RCALL EndstufeB

1225
  RJMP Main

1226
  

1227
Takt_104:  

1228
  LDI R16,0x68

1229
  CP R16,Sinus

1230
  RJMP Takt_105

1231
  LDI R16,0xC7

1232
  RCALL EndstufeA

1233
  LDI R16,0x15

1234
  RCALL EndstufeB

1235
  RJMP Main

1236
  

1237
Takt_105:  

1238
  LDI R16,0x69

1239
  CP R16,Sinus

1240
  RJMP Takt_106

1241
  LDI R16,0xC4

1242
  RCALL EndstufeA

1243
  LDI R16,0x13

1244
  RCALL EndstufeB

1245
  RJMP Main

1246
  

1247
Takt_106:  

1248
  LDI R16,0x6A

1249
  CP R16,Sinus

1250
  RJMP Takt_107

1251
  LDI R16,0xC1

1252
  RCALL EndstufeA

1253
  LDI R16,0x12

1254
  RCALL EndstufeB

1255
  RJMP Main

1256
  

1257
Takt_107:  

1258
  LDI R16,0x6B

1259
  CP R16,Sinus

1260
  RJMP Takt_108

1261
  LDI R16,0xBF

1262
  RCALL EndstufeA

1263
  LDI R16,0x10

1264
  RCALL EndstufeB

1265
  RJMP Main

1266
  

1267
Takt_108:  

1268
  LDI R16,0x6C

1269
  CP R16,Sinus

1270
  RJMP Takt_109

1271
  LDI R16,0xBC

1272
  RCALL EndstufeA

1273
  LDI R16,0x0F

1274
  RCALL EndstufeB

1275
  RJMP Main

1276
  

1277
Takt_109:  

1278
  LDI R16,0x6D

1279
  CP R16,Sinus

1280
  RJMP Takt_110

1281
  LDI R16,0xB9

1282
  RCALL EndstufeA

1283
  LDI R16,0x0D

1284
  RCALL EndstufeB

1285
  RJMP Main

1286
  

1287
Takt_110:  

1288
  LDI R16,0x6E

1289
  CP R16,Sinus

1290
  RJMP Takt_111

1291
  LDI R16,0xB6

1292
  RCALL EndstufeA

1293
  LDI R16,0x0C

1294
  RCALL EndstufeB

1295
  RJMP Main

1296
  

1297
Takt_111:  

1298
  LDI R16,0x6F

1299
  CP R16,Sinus

1300
  RJMP Takt_112

1301
  LDI R16,0xB3

1302
  RCALL EndstufeA

1303
  LDI R16,0x0A

1304
  RCALL EndstufeB

1305
  RJMP Main

1306
  

1307
Takt_112:  

1308
  LDI R16,0x70

1309
  CP R16,Sinus

1310
  RJMP Takt_113

1311
  LDI R16,0xB0

1312
  RCALL EndstufeA

1313
  LDI R16,0x09

1314
  RCALL EndstufeB

1315
  RJMP Main

1316
  

1317
Takt_113:  

1318
  LDI R16,0x71

1319
  CP R16,Sinus

1320
  RJMP Takt_114

1321
  LDI R16,0xAE

1322
  RCALL EndstufeA

1323
  LDI R16,0x08

1324
  RCALL EndstufeB

1325
  RJMP Main

1326
  

1327
Takt_114:  

1328
  LDI R16,0x72

1329
  CP R16,Sinus

1330
  RJMP Takt_115

1331
  LDI R16,0xAB

1332
  RCALL EndstufeA

1333
  LDI R16,0x07

1334
  RCALL EndstufeB

1335
  RJMP Main

1336
  

1337
Takt_115:  

1338
  LDI R16,0x73

1339
  CP R16,Sinus

1340
  RJMP Takt_116

1341
  LDI R16,0xA8

1342
  RCALL EndstufeA

1343
  LDI R16,0x06

1344
  RCALL EndstufeB

1345
  RJMP Main

1346
  

1347
Takt_116:  

1348
  LDI R16,0x74

1349
  CP R16,Sinus

1350
  RJMP Takt_117

1351
  LDI R16,0xA5

1352
  RCALL EndstufeA

1353
  LDI R16,0x05

1354
  RCALL EndstufeB

1355
  RJMP Main

1356
  

1357
Takt_117:  

1358
  LDI R16,0x75

1359
  CP R16,Sinus

1360
  RJMP Takt_118

1361
  LDI R16,0xA2

1362
  RCALL EndstufeA

1363
  LDI R16,0x04

1364
  RCALL EndstufeB

1365
  RJMP Main

1366
  

1367
Takt_118:  

1368
  LDI R16,0x76

1369
  CP R16,Sinus

1370
  RJMP Takt_119

1371
  LDI R16,0x9F

1372
  RCALL EndstufeA

1373
  LDI R16,0x03

1374
  RCALL EndstufeB

1375
  RJMP Main

1376
  

1377
Takt_119:  

1378
  LDI R16,0x77

1379
  CP R16,Sinus

1380
  RJMP Takt_120

1381
  LDI R16,0x9C

1382
  RCALL EndstufeA

1383
  LDI R16,0x03

1384
  RCALL EndstufeB

1385
  RJMP Main

1386
  

1387
Takt_120:  

1388
  LDI R16,0x78

1389
  CP R16,Sinus

1390
  RJMP Takt_121

1391
  LDI R16,0x98

1392
  RCALL EndstufeA

1393
  LDI R16,0x02

1394
  RCALL EndstufeB

1395
  RJMP Main

1396
  

1397
Takt_121:  

1398
  LDI R16,0x79

1399
  CP R16,Sinus

1400
  RJMP Takt_122

1401
  LDI R16,0x95

1402
  RCALL EndstufeA

1403
  LDI R16,0x01

1404
  RCALL EndstufeB

1405
  RJMP Main

1406
  

1407
Takt_122:  

1408
  LDI R16,0x7A

1409
  CP R16,Sinus

1410
  RJMP Takt_123

1411
  LDI R16,0x92

1412
  RCALL EndstufeA

1413
  LDI R16,0x01

1414
  RCALL EndstufeB

1415
  RJMP Main

1416
  

1417
Takt_123:  

1418
  LDI R16,0x7B

1419
  CP R16,Sinus

1420
  RJMP Takt_124

1421
  LDI R16,0x8F

1422
  RCALL EndstufeA

1423
  LDI R16,0x00

1424
  RCALL EndstufeB

1425
  RJMP Main

1426
  

1427
Takt_124:  

1428
  LDI R16,0x7C

1429
  CP R16,Sinus

1430
  RJMP Takt_125

1431
  LDI R16,0x8C

1432
  RCALL EndstufeA

1433
  LDI R16,0x00

1434
  RCALL EndstufeB

1435
  RJMP Main

1436
  

1437
Takt_125:  

1438
  LDI R16,0x7D

1439
  CP R16,Sinus

1440
  RJMP Takt_126

1441
  LDI R16,0x89

1442
  RCALL EndstufeA

1443
  LDI R16,0x00

1444
  RCALL EndstufeB

1445
  RJMP Main

1446
  

1447
Takt_126:  

1448
  LDI R16,0x7E

1449
  CP R16,Sinus

1450
  RJMP Takt_127

1451
  LDI R16,0x86

1452
  RCALL EndstufeA

1453
  LDI R16,0x00

1454
  RCALL EndstufeB

1455
  RJMP Main

1456
  

1457
Takt_127:  

1458
  LDI R16,0x7F

1459
  CP R16,Sinus

1460
  RJMP Takt_128

1461
  LDI R16,0x83

1462
  RCALL EndstufeA

1463
  LDI R16,0x00

1464
  RCALL EndstufeB

1465
  RJMP Main

1466
  

1467
Takt_128:  

1468
  LDI R16,0x80

1469
  CP R16,Sinus

1470
  RJMP Takt_129

1471
  LDI R16,0x80

1472
  RCALL EndstufeA

1473
  LDI R16,0x00

1474
  RCALL EndstufeB

1475
  RJMP Main

1476
  

1477
Takt_129:  

1478
  LDI R16,0x81

1479
  CP R16,Sinus

1480
  RJMP Takt_130

1481
  LDI R16,0x7C

1482
  RCALL EndstufeA

1483
  LDI R16,0x00

1484
  RCALL EndstufeB

1485
  RJMP Main

1486
  

1487
Takt_130:  

1488
  LDI R16,0x82

1489
  CP R16,Sinus

1490
  RJMP Takt_131

1491
  LDI R16,0x79

1492
  RCALL EndstufeA

1493
  LDI R16,0x00

1494
  RCALL EndstufeB

1495
  RJMP Main

1496
  

1497
Takt_131:  

1498
  LDI R16,0x83

1499
  CP R16,Sinus

1500
  RJMP Takt_132

1501
  LDI R16,0x76

1502
  RCALL EndstufeA

1503
  LDI R16,0x00

1504
  RCALL EndstufeB

1505
  RJMP Main

1506
  

1507
Takt_132:  

1508
  LDI R16,0x84

1509
  CP R16,Sinus

1510
  RJMP Takt_133

1511
  LDI R16,0x73

1512
  RCALL EndstufeA

1513
  LDI R16,0x00

1514
  RCALL EndstufeB

1515
  RJMP Main

1516
  

1517
Takt_133:  

1518
  LDI R16,0x85

1519
  CP R16,Sinus

1520
  RJMP Takt_134

1521
  LDI R16,0x70

1522
  RCALL EndstufeA

1523
  LDI R16,0x00

1524
  RCALL EndstufeB

1525
  RJMP Main

1526
  

1527
Takt_134:  

1528
  LDI R16,0x86

1529
  CP R16,Sinus

1530
  RJMP Takt_135

1531
  LDI R16,0x6D

1532
  RCALL EndstufeA

1533
  LDI R16,0x01

1534
  RCALL EndstufeB

1535
  RJMP Main

1536
  

1537
Takt_135:  

1538
  LDI R16,0x87

1539
  CP R16,Sinus

1540
  RJMP Takt_136

1541
  LDI R16,0x6A

1542
  RCALL EndstufeA

1543
  LDI R16,0x01

1544
  RCALL EndstufeB

1545
  RJMP Main

1546
  

1547
Takt_136:  

1548
  LDI R16,0x88

1549
  CP R16,Sinus

1550
  RJMP Takt_137

1551
  LDI R16,0x67

1552
  RCALL EndstufeA

1553
  LDI R16,0x02

1554
  RCALL EndstufeB

1555
  RJMP Main

1556
  

1557
Takt_137:  

1558
  LDI R16,0x89

1559
  CP R16,Sinus

1560
  RJMP Takt_138

1561
  LDI R16,0x63

1562
  RCALL EndstufeA

1563
  LDI R16,0x03

1564
  RCALL EndstufeB

1565
  RJMP Main

1566
  

1567
Takt_138:  

1568
  LDI R16,0x8A

1569
  CP R16,Sinus

1570
  RJMP Takt_139

1571
  LDI R16,0x60

1572
  RCALL EndstufeA

1573
  LDI R16,0x03

1574
  RCALL EndstufeB

1575
  RJMP Main

1576
  

1577
Takt_139:  

1578
  LDI R16,0x8B

1579
  CP R16,Sinus

1580
  RJMP Takt_140

1581
  LDI R16,0x5D

1582
  RCALL EndstufeA

1583
  LDI R16,0x04

1584
  RCALL EndstufeB

1585
  RJMP Main

1586
  

1587
Takt_140:  

1588
  LDI R16,0x8C

1589
  CP R16,Sinus

1590
  RJMP Takt_141

1591
  LDI R16,0x5A

1592
  RCALL EndstufeA

1593
  LDI R16,0x05

1594
  RCALL EndstufeB

1595
  RJMP Main

1596
  

1597
Takt_141:  

1598
  LDI R16,0x8D

1599
  CP R16,Sinus

1600
  RJMP Takt_141

1601
  LDI R16,0x57

1602
  RCALL EndstufeA

1603
  LDI R16,0x06

1604
  RCALL EndstufeB

1605
  RJMP Main

1606
  

1607
Takt_142:  

1608
  LDI R16,0x8E

1609
  CP R16,Sinus

1610
  RJMP Takt_143

1611
  LDI R16,0x54

1612
  RCALL EndstufeA

1613
  LDI R16,0x07

1614
  RCALL EndstufeB

1615
  RJMP Main

1616
  

1617
Takt_143:  

1618
  LDI R16,0x8F

1619
  CP R16,Sinus

1620
  RJMP Takt_144

1621
  LDI R16,0x51

1622
  RCALL EndstufeA

1623
  LDI R16,0x08

1624
  RCALL EndstufeB

1625
  RJMP Main

1626
  

1627
Takt_144:  

1628
  LDI R16,0x90

1629
  CP R16,Sinus

1630
  RJMP Takt_145

1631
  LDI R16,0x4F

1632
  RCALL EndstufeA

1633
  LDI R16,0x09

1634
  RCALL EndstufeB

1635
  RJMP Main

1636
  

1637
Takt_145:  

1638
  LDI R16,0x91

1639
  CP R16,Sinus

1640
  RJMP Takt_146

1641
  LDI R16,0x4C

1642
  RCALL EndstufeA

1643
  LDI R16,0x0A

1644
  RCALL EndstufeB

1645
  RJMP Main

1646
  

1647
Takt_146:  

1648
  LDI R16,0x92

1649
  CP R16,Sinus

1650
  RJMP Takt_147

1651
  LDI R16,0x49

1652
  RCALL EndstufeA

1653
  LDI R16,0x0C

1654
  RCALL EndstufeB

1655
  RJMP Main

1656
  

1657
Takt_147:  

1658
  LDI R16,0x93

1659
  CP R16,Sinus

1660
  RJMP Takt_148

1661
  LDI R16,0x46

1662
  RCALL EndstufeA

1663
  LDI R16,0x0D

1664
  RCALL EndstufeB

1665
  RJMP Main

1666
  

1667
Takt_148:  

1668
  LDI R16,0x94

1669
  CP R16,Sinus

1670
  RJMP Takt_149

1671
  LDI R16,0x43

1672
  RCALL EndstufeA

1673
  LDI R16,0x0F

1674
  RCALL EndstufeB

1675
  RJMP Main

1676
  

1677
Takt_149:  

1678
  LDI R16,0x95

1679
  CP R16,Sinus

1680
  RJMP Takt_150

1681
  LDI R16,0x40

1682
  RCALL EndstufeA

1683
  LDI R16,0x10

1684
  RCALL EndstufeB

1685
  RJMP Main

1686
  

1687
Takt_150:  

1688
  LDI R16,0x96

1689
  CP R16,Sinus

1690
  RJMP Takt_151

1691
  LDI R16,0x3E

1692
  RCALL EndstufeA

1693
  LDI R16,0x12

1694
  RCALL EndstufeB

1695
  RJMP Main

1696
  

1697
Takt_151:  

1698
  LDI R16,0x97

1699
  CP R16,Sinus

1700
  RJMP Takt_152

1701
  LDI R16,0x3B

1702
  RCALL EndstufeA

1703
  LDI R16,0x13

1704
  RCALL EndstufeB

1705
  RJMP Main

1706
  

1707
Takt_152:  

1708
  LDI R16,0x98

1709
  CP R16,Sinus

1710
  RJMP Takt_153

1711
  LDI R16,0x38

1712
  RCALL EndstufeA

1713
  LDI R16,0x15

1714
  RCALL EndstufeB

1715
  RJMP Main

1716
  

1717
Takt_153:  

1718
  LDI R16,0x99

1719
  CP R16,Sinus

1720
  RJMP Takt_154

1721
  LDI R16,0x36

1722
  RCALL EndstufeA

1723
  LDI R16,0x17

1724
  RCALL EndstufeB

1725
  RJMP Main

1726
  

1727
Takt_154:  

1728
  LDI R16,0x9A

1729
  CP R16,Sinus

1730
  RJMP Takt_155

1731
  LDI R16,0x33

1732
  RCALL EndstufeA

1733
  LDI R16,0x19

1734
  RCALL EndstufeB

1735
  RJMP Main

1736
  

1737
Takt_155:  

1738
  LDI R16,0x9B

1739
  CP R16,Sinus

1740
  RJMP Takt_156

1741
  LDI R16,0x31

1742
  RCALL EndstufeA

1743
  LDI R16,0x1B

1744
  RCALL EndstufeB

1745
  RJMP Main

1746
  

1747
Takt_156:  

1748
  LDI R16,0x9C

1749
  CP R16,Sinus

1750
  RJMP Takt_157

1751
  LDI R16,0x2E

1752
  RCALL EndstufeA

1753
  LDI R16,0x1D

1754
  RCALL EndstufeB

1755
  RJMP Main

1756
  

1757
Takt_157:  

1758
  LDI R16,0x9D

1759
  CP R16,Sinus

1760
  RJMP Takt_158

1761
  LDI R16,0x2C

1762
  RCALL EndstufeA

1763
  LDI R16,0x1F

1764
  RCALL EndstufeB

1765
  RJMP Main

1766
  

1767
Takt_158:  

1768
  LDI R16,0x9E

1769
  CP R16,Sinus

1770
  RJMP Takt_159

1771
  LDI R16,0x2A

1772
  RCALL EndstufeA

1773
  LDI R16,0x21

1774
  RCALL EndstufeB

1775
  RJMP Main

1776
  

1777
Takt_159:  

1778
  LDI R16,0x9F

1779
  CP R16,Sinus

1780
  RJMP Takt_160

1781
  LDI R16,0x27

1782
  RCALL EndstufeA

1783
  LDI R16,0x23

1784
  RCALL EndstufeB

1785
  RJMP Main

1786
  

1787
Takt_160:  

1788
  LDI R16,0xA0

1789
  CP R16,Sinus

1790
  RJMP Takt_161

1791
  LDI R16,0x25

1792
  RCALL EndstufeA

1793
  LDI R16,0x25

1794
  RCALL EndstufeB

1795
  RJMP Main

1796
  

1797
Takt_161:  

1798
  LDI R16,0xA1

1799
  CP R16,Sinus

1800
  RJMP Takt_162

1801
  LDI R16,0x23

1802
  RCALL EndstufeA

1803
  LDI R16,0x27

1804
  RCALL EndstufeB

1805
  RJMP Main

1806
  

1807
Takt_162:  

1808
  LDI R16,0xA2

1809
  CP R16,Sinus

1810
  RJMP Takt_163

1811
  LDI R16,0x21

1812
  RCALL EndstufeA

1813
  LDI R16,0x2A

1814
  RCALL EndstufeB

1815
  RJMP Main

1816
  

1817
Takt_163:  

1818
  LDI R16,0xA3

1819
  CP R16,Sinus

1820
  RJMP Takt_164

1821
  LDI R16,0x1F

1822
  RCALL EndstufeA

1823
  LDI R16,0x2C

1824
  RCALL EndstufeB

1825
  RJMP Main

1826
  

1827
Takt_164:  

1828
  LDI R16,0xA4

1829
  CP R16,Sinus

1830
  RJMP Takt_165

1831
  LDI R16,0x1D

1832
  RCALL EndstufeA

1833
  LDI R16,0x2E

1834
  RCALL EndstufeB

1835
  RJMP Main

1836
  

1837
Takt_165:  

1838
  LDI R16,0xA5

1839
  CP R16,Sinus

1840
  RJMP Takt_166

1841
  LDI R16,0x1B

1842
  RCALL EndstufeA

1843
  LDI R16,0x31

1844
  RCALL EndstufeB

1845
  RJMP Main

1846
  

1847
Takt_166:  

1848
  LDI R16,0xA6

1849
  CP R16,Sinus

1850
  RJMP Takt_167

1851
  LDI R16,0x19

1852
  RCALL EndstufeA

1853
  LDI R16,0x33

1854
  RCALL EndstufeB

1855
  RJMP Main

1856
  

1857
Takt_167:  

1858
  LDI R16,0xA7

1859
  CP R16,Sinus

1860
  RJMP Takt_168

1861
  LDI R16,0x17

1862
  RCALL EndstufeA

1863
  LDI R16,0x36

1864
  RCALL EndstufeB

1865
  RJMP Main

1866
  

1867
Takt_168:  

1868
  LDI R16,0xA8

1869
  CP R16,Sinus

1870
  RJMP Takt_169

1871
  LDI R16,0x15

1872
  RCALL EndstufeA

1873
  LDI R16,0x38

1874
  RCALL EndstufeB

1875
  RJMP Main

1876
  

1877
Takt_169:  

1878
  LDI R16,0xA9

1879
  CP R16,Sinus

1880
  RJMP Takt_170

1881
  LDI R16,0x13

1882
  RCALL EndstufeA

1883
  LDI R16,0x3B

1884
  RCALL EndstufeB

1885
  RJMP Main

1886
  

1887
Takt_170:  

1888
  LDI R16,0xAA

1889
  CP R16,Sinus

1890
  RJMP Takt_171

1891
  LDI R16,0x12

1892
  RCALL EndstufeA

1893
  LDI R16,0x3E

1894
  RCALL EndstufeB

1895
  RJMP Main

1896
  

1897
Takt_171:  

1898
  LDI R16,0xAB

1899
  CP R16,Sinus

1900
  RJMP Takt_172

1901
  LDI R16,0x10

1902
  RCALL EndstufeA

1903
  LDI R16,0x40

1904
  RCALL EndstufeB

1905
  RJMP Main

1906
  

1907
Takt_172:  

1908
  LDI R16,0xAC

1909
  CP R16,Sinus

1910
  RJMP Takt_173

1911
  LDI R16,0x0F

1912
  RCALL EndstufeA

1913
  LDI R16,0x43

1914
  RCALL EndstufeB

1915
  RJMP Main

1916
  

1917
Takt_173:  

1918
  LDI R16,0xAD

1919
  CP R16,Sinus

1920
  RJMP Takt_174

1921
  LDI R16,0x0D

1922
  RCALL EndstufeA

1923
  LDI R16,0x46

1924
  RCALL EndstufeB

1925
  RJMP Main

1926
  

1927
Takt_174:  

1928
  LDI R16,0xAE

1929
  CP R16,Sinus

1930
  RJMP Takt_175

1931
  LDI R16,0x0C

1932
  RCALL EndstufeA

1933
  LDI R16,0x49

1934
  RCALL EndstufeB

1935
  RJMP Main

1936
  

1937
Takt_175:  

1938
  LDI R16,0xAF

1939
  CP R16,Sinus

1940
  RJMP Takt_176

1941
  LDI R16,0x0A

1942
  RCALL EndstufeA

1943
  LDI R16,0x4C

1944
  RCALL EndstufeB

1945
  RJMP Main

1946
  

1947
Takt_176:  

1948
  LDI R16,0xB0

1949
  CP R16,Sinus

1950
  RJMP Takt_177

1951
  LDI R16,0x09

1952
  RCALL EndstufeA

1953
  LDI R16,0x4F

1954
  RCALL EndstufeB

1955
  RJMP Main

1956
  

1957
Takt_177:  

1958
  LDI R16,0xB1

1959
  CP R16,Sinus

1960
  RJMP Takt_178

1961
  LDI R16,0x08

1962
  RCALL EndstufeA

1963
  LDI R16,0x51

1964
  RCALL EndstufeB

1965
  RJMP Main

1966
  

1967
Takt_178:  

1968
  LDI R16,0xB2

1969
  CP R16,Sinus

1970
  RJMP Takt_179

1971
  LDI R16,0x07

1972
  RCALL EndstufeA

1973
  LDI R16,0x54

1974
  RCALL EndstufeB

1975
  RJMP Main

1976
  

1977
Takt_179:  

1978
  LDI R16,0xB3

1979
  CP R16,Sinus

1980
  RJMP Takt_180

1981
  LDI R16,0x06

1982
  RCALL EndstufeA

1983
  LDI R16,0x57

1984
  RCALL EndstufeB

1985
  RJMP Main

1986
  

1987
Takt_180:  

1988
  LDI R16,0xB4

1989
  CP R16,Sinus

1990
  RJMP Takt_181

1991
  LDI R16,0x05

1992
  RCALL EndstufeA

1993
  LDI R16,0x5A

1994
  RCALL EndstufeB

1995
  RJMP Main

1996
  

1997
Takt_181:  

1998
  LDI R16,0xB5

1999
  CP R16,Sinus

2000
  RJMP Takt_182

2001
  LDI R16,0x04

2002
  RCALL EndstufeA

2003
  LDI R16,0x5D

2004
  RCALL EndstufeB

2005
  RJMP Main

2006
  

2007
Takt_182:  

2008
  LDI R16,0xB6

2009
  CP R16,Sinus

2010
  RJMP Takt_183

2011
  LDI R16,0x03

2012
  RCALL EndstufeA

2013
  LDI R16,0x60

2014
  RCALL EndstufeB

2015
  RJMP Main

2016
  

2017
Takt_183:  

2018
  LDI R16,0xB7

2019
  CP R16,Sinus

2020
  RJMP Takt_184

2021
  LDI R16,0x03

2022
  RCALL EndstufeA

2023
  LDI R16,0x63

2024
  RCALL EndstufeB

2025
  RJMP Main

2026
  

2027
Takt_184:  

2028
  LDI R16,0xB8

2029
  CP R16,Sinus

2030
  RJMP Takt_185

2031
  LDI R16,0x02

2032
  RCALL EndstufeA

2033
  LDI R16,0x67

2034
  RCALL EndstufeB

2035
  RJMP Main

2036
  

2037
Takt_185:  

2038
  LDI R16,0xB9

2039
  CP R16,Sinus

2040
  RJMP Takt_186

2041
  LDI R16,0x01

2042
  RCALL EndstufeA

2043
  LDI R16,0x6A

2044
  RCALL EndstufeB

2045
  RJMP Main

2046
  

2047
Takt_186:  

2048
  LDI R16,0xBA

2049
  CP R16,Sinus

2050
  RJMP Takt_187

2051
  LDI R16,0x01

2052
  RCALL EndstufeA

2053
  LDI R16,0x6D

2054
  RCALL EndstufeB

2055
  RJMP Main

2056
  

2057
Takt_187:  

2058
  LDI R16,0xBB

2059
  CP R16,Sinus

2060
  RJMP Takt_188

2061
  LDI R16,0x00

2062
  RCALL EndstufeA

2063
  LDI R16,0x70

2064
  RCALL EndstufeB

2065
  RJMP Main

2066
  

2067
Takt_188:  

2068
  LDI R16,0xBC

2069
  CP R16,Sinus

2070
  RJMP Takt_189

2071
  LDI R16,0x00

2072
  RCALL EndstufeA

2073
  LDI R16,0x73

2074
  RCALL EndstufeB

2075
  RJMP Main

2076
  

2077
Takt_189:  

2078
  LDI R16,0xBD

2079
  CP R16,Sinus

2080
  RJMP Takt_190

2081
  LDI R16,0x00

2082
  RCALL EndstufeA

2083
  LDI R16,0x76

2084
  RCALL EndstufeB

2085
  RJMP Main

2086
  

2087
Takt_190:  

2088
  LDI R16,0xBE

2089
  CP R16,Sinus

2090
  RJMP Takt_191

2091
  LDI R16,0x00

2092
  RCALL EndstufeA

2093
  LDI R16,0x79

2094
  RCALL EndstufeB

2095
  RJMP Main

2096
  

2097
Takt_191:  

2098
  LDI R16,0xBF

2099
  CP R16,Sinus

2100
  RJMP Takt_192

2101
  LDI R16,0x00

2102
  RCALL EndstufeA

2103
  LDI R16,0x7C

2104
  RCALL EndstufeB

2105
  RJMP Main

2106
  

2107
Takt_192:  

2108
  LDI R16,0xC0

2109
  CP R16,Sinus

2110
  RJMP Takt_193

2111
  LDI R16,0x00

2112
  RCALL EndstufeA

2113
  LDI R16,0x80

2114
  RCALL EndstufeB

2115
  RJMP Main

2116
  

2117
Takt_193:  

2118
  LDI R16,0xC1

2119
  CP R16,Sinus

2120
  RJMP Takt_194

2121
  LDI R16,0x00

2122
  RCALL EndstufeA

2123
  LDI R16,0x83

2124
  RCALL EndstufeB

2125
  RJMP Main

2126
  

2127
Takt_194:  

2128
  LDI R16,0xC2

2129
  CP R16,Sinus

2130
  RJMP Takt_195

2131
  LDI R16,0x00

2132
  RCALL EndstufeA

2133
  LDI R16,0x86

2134
  RCALL EndstufeB

2135
  RJMP Main

2136
  

2137
Takt_195:  

2138
  LDI R16,0xC3

2139
  CP R16,Sinus

2140
  RJMP Takt_196

2141
  LDI R16,0x00

2142
  RCALL EndstufeA

2143
  LDI R16,0x89

2144
  RCALL EndstufeB

2145
  RJMP Main

2146
  

2147
Takt_196:  

2148
  LDI R16,0xC4

2149
  CP R16,Sinus

2150
  RJMP Takt_197

2151
  LDI R16,0x00

2152
  RCALL EndstufeA

2153
  LDI R16,0x8C

2154
  RCALL EndstufeB

2155
  RJMP Main

2156
  

2157
Takt_197:  

2158
  LDI R16,0xC5

2159
  CP R16,Sinus

2160
  RJMP Takt_198

2161
  LDI R16,0x00

2162
  RCALL EndstufeA

2163
  LDI R16,0x8F

2164
  RCALL EndstufeB

2165
  RJMP Main

2166
  

2167
Takt_198:  

2168
  LDI R16,0xC6

2169
  CP R16,Sinus

2170
  RJMP Takt_199

2171
  LDI R16,0x01

2172
  RCALL EndstufeA

2173
  LDI R16,0x92

2174
  RCALL EndstufeB

2175
  RJMP Main

2176
  

2177
Takt_199:  

2178
  LDI R16,0xC7

2179
  CP R16,Sinus

2180
  RJMP Takt_200

2181
  LDI R16,0x01

2182
  RCALL EndstufeA

2183
  LDI R16,0x95

2184
  RCALL EndstufeB

2185
  RJMP Main

2186
  

2187
Takt_200:  

2188
  LDI R16,0xC8

2189
  CP R16,Sinus

2190
  RJMP Takt_201

2191
  LDI R16,0x02

2192
  RCALL EndstufeA

2193
  LDI R16,0x98

2194
  RCALL EndstufeB

2195
  RJMP Main

2196
  

2197
Takt_201:  

2198
  LDI R16,0xC9

2199
  CP R16,Sinus

2200
  RJMP Takt_202

2201
  LDI R16,0x03

2202
  RCALL EndstufeA

2203
  LDI R16,0x9C

2204
  RCALL EndstufeB

2205
  RJMP Main

2206
  

2207
Takt_202:  

2208
  LDI R16,0xCA

2209
  CP R16,Sinus

2210
  RJMP Takt_203

2211
  LDI R16,0x03

2212
  RCALL EndstufeA

2213
  LDI R16,0x9F

2214
  RCALL EndstufeB

2215
  RJMP Main

2216
  

2217
Takt_203:  

2218
  LDI R16,0xCB

2219
  CP R16,Sinus

2220
  RJMP Takt_204

2221
  LDI R16,0x04

2222
  RCALL EndstufeA

2223
  LDI R16,0xA2

2224
  RCALL EndstufeB

2225
  RJMP Main

2226
  

2227
Takt_204:  

2228
  LDI R16,0xCC

2229
  CP R16,Sinus

2230
  RJMP Takt_205

2231
  LDI R16,0x05

2232
  RCALL EndstufeA

2233
  LDI R16,0xA5

2234
  RCALL EndstufeB

2235
  RJMP Main

2236
  

2237
Takt_205:  

2238
  LDI R16,0xCD

2239
  CP R16,Sinus

2240
  RJMP Takt_206

2241
  LDI R16,0x06

2242
  RCALL EndstufeA

2243
  LDI R16,0xA8

2244
  RCALL EndstufeB

2245
  RJMP Main

2246
  

2247
Takt_206:  

2248
  LDI R16,0xCE

2249
  CP R16,Sinus

2250
  RJMP Takt_207

2251
  LDI R16,0x07

2252
  RCALL EndstufeA

2253
  LDI R16,0xAB

2254
  RCALL EndstufeB

2255
  RJMP Main

2256
  

2257
Takt_207:  

2258
  LDI R16,0xCF

2259
  CP R16,Sinus

2260
  RJMP Takt_208

2261
  LDI R16,0x08

2262
  RCALL EndstufeA

2263
  LDI R16,0xAE

2264
  RCALL EndstufeB

2265
  RJMP Main

2266
  

2267
Takt_208:  

2268
  LDI R16,0xD0

2269
  CP R16,Sinus

2270
  RJMP Takt_209

2271
  LDI R16,0x09

2272
  RCALL EndstufeA

2273
  LDI R16,0xB0

2274
  RCALL EndstufeB

2275
  RJMP Main

2276
  

2277
Takt_209:  

2278
  LDI R16,0xD1

2279
  CP R16,Sinus

2280
  RJMP Takt_210

2281
  LDI R16,0x0A

2282
  RCALL EndstufeA

2283
  LDI R16,0xB3

2284
  RCALL EndstufeB

2285
  RJMP Main

2286
  

2287
Takt_210:  

2288
  LDI R16,0xD2

2289
  CP R16,Sinus

2290
  RJMP Takt_211

2291
  LDI R16,0x0C

2292
  RCALL EndstufeA

2293
  LDI R16,0xB6

2294
  RCALL EndstufeB

2295
  RJMP Main

2296
  

2297
Takt_211:  

2298
  LDI R16,0xD3

2299
  CP R16,Sinus

2300
  RJMP Takt_212

2301
  LDI R16,0x0D

2302
  RCALL EndstufeA

2303
  LDI R16,0xB9

2304
  RCALL EndstufeB

2305
  RJMP Main

2306
  

2307
Takt_212:  

2308
  LDI R16,0xD4

2309
  CP R16,Sinus

2310
  RJMP Takt_213

2311
  LDI R16,0x0F

2312
  RCALL EndstufeA

2313
  LDI R16,0xBC

2314
  RCALL EndstufeB

2315
  RJMP Main

2316
  

2317
Takt_213:  

2318
  LDI R16,0xD5

2319
  CP R16,Sinus

2320
  RJMP Takt_214

2321
  LDI R16,0x10

2322
  RCALL EndstufeA

2323
  LDI R16,0xBF

2324
  RCALL EndstufeB

2325
  RJMP Main

2326
  

2327
Takt_214:  

2328
  LDI R16,0xD6

2329
  CP R16,Sinus

2330
  RJMP Takt_215

2331
  LDI R16,0x12

2332
  RCALL EndstufeA

2333
  LDI R16,0xC1

2334
  RCALL EndstufeB

2335
  RJMP Main

2336
  

2337
Takt_215:  

2338
  LDI R16,0xD7

2339
  CP R16,Sinus

2340
  RJMP Takt_216

2341
  LDI R16,0x13

2342
  RCALL EndstufeA

2343
  LDI R16,0xC4

2344
  RCALL EndstufeB

2345
  RJMP Main

2346
  

2347
Takt_216:  

2348
  LDI R16,0xD8

2349
  CP R16,Sinus

2350
  RJMP Takt_217

2351
  LDI R16,0x15

2352
  RCALL EndstufeA

2353
  LDI R16,0xC7

2354
  RCALL EndstufeB

2355
  RJMP Main

2356
  

2357
Takt_217:  

2358
  LDI R16,0xD9

2359
  CP R16,Sinus

2360
  RJMP Takt_218

2361
  LDI R16,0x17

2362
  RCALL EndstufeA

2363
  LDI R16,0xC9

2364
  RCALL EndstufeB

2365
  RJMP Main

2366
  

2367
Takt_218:  

2368
  LDI R16,0xDA

2369
  CP R16,Sinus

2370
  RJMP Takt_219

2371
  LDI R16,0x19

2372
  RCALL EndstufeA

2373
  LDI R16,0xCC

2374
  RCALL EndstufeB

2375
  RJMP Main

2376
  

2377
Takt_219:  

2378
  LDI R16,0xDB

2379
  CP R16,Sinus

2380
  RJMP Takt_220

2381
  LDI R16,0x1B

2382
  RCALL EndstufeA

2383
  LDI R16,0xCE

2384
  RCALL EndstufeB

2385
  RJMP Main

2386
  

2387
Takt_220:  

2388
  LDI R16,0xDC

2389
  CP R16,Sinus

2390
  RJMP Takt_221

2391
  LDI R16,0x1D

2392
  RCALL EndstufeA

2393
  LDI R16,0xD1

2394
  RCALL EndstufeB

2395
  RJMP Main

2396
  

2397
Takt_221:  

2398
  LDI R16,0xDD

2399
  CP R16,Sinus

2400
  RJMP Takt_222

2401
  LDI R16,0x1F

2402
  RCALL EndstufeA

2403
  LDI R16,0xD3

2404
  RCALL EndstufeB

2405
  RJMP Main

2406
  

2407
Takt_222:  

2408
  LDI R16,0xDE

2409
  CP R16,Sinus

2410
  RJMP Takt_223

2411
  LDI R16,0x21

2412
  RCALL EndstufeA

2413
  LDI R16,0xD5

2414
  RCALL EndstufeB

2415
  RJMP Main

2416
  

2417
Takt_223:  

2418
  LDI R16,0xDF

2419
  CP R16,Sinus

2420
  RJMP Takt_224

2421
  LDI R16,0x23

2422
  RCALL EndstufeA

2423
  LDI R16,0xD8

2424
  RCALL EndstufeB

2425
  RJMP Main

2426
  

2427
Takt_224:  

2428
  LDI R16,0xE0

2429
  CP R16,Sinus

2430
  RJMP Takt_225

2431
  LDI R16,0x25

2432
  RCALL EndstufeA

2433
  LDI R16,0xDA

2434
  RCALL EndstufeB

2435
  RJMP Main

2436
  

2437
Takt_225:  

2438
  LDI R16,0xE1

2439
  CP R16,Sinus

2440
  RJMP Takt_226

2441
  LDI R16,0x27

2442
  RCALL EndstufeA

2443
  LDI R16,0xDC

2444
  RCALL EndstufeB

2445
  RJMP Main

2446
  

2447
Takt_226:  

2448
  LDI R16,0xE2

2449
  CP R16,Sinus

2450
  RJMP Takt_227

2451
  LDI R16,0x2A

2452
  RCALL EndstufeA

2453
  LDI R16,0xDE

2454
  RCALL EndstufeB

2455
  RJMP Main

2456
  

2457
Takt_227:  

2458
  LDI R16,0xE3

2459
  CP R16,Sinus

2460
  RJMP Takt_228

2461
  LDI R16,0x2C

2462
  RCALL EndstufeA

2463
  LDI R16,0xE0

2464
  RCALL EndstufeB

2465
  RJMP Main

2466
  

2467
Takt_228:  

2468
  LDI R16,0xE4

2469
  CP R16,Sinus

2470
  RJMP Takt_229

2471
  LDI R16,0x2E

2472
  RCALL EndstufeA

2473
  LDI R16,0xE2

2474
  RCALL EndstufeB

2475
  RJMP Main

2476
  

2477
Takt_229:  

2478
  LDI R16,0xE5

2479
  CP R16,Sinus

2480
  RJMP Takt_230

2481
  LDI R16,0x31

2482
  RCALL EndstufeA

2483
  LDI R16,0xE4

2484
  RCALL EndstufeB

2485
  RJMP Main

2486
  

2487
Takt_230:  

2488
  LDI R16,0xE6

2489
  CP R16,Sinus

2490
  RJMP Takt_231

2491
  LDI R16,0x33

2492
  RCALL EndstufeA

2493
  LDI R16,0xE6

2494
  RCALL EndstufeB

2495
  RJMP Main

2496
  

2497
Takt_231:  

2498
  LDI R16,0xE7

2499
  CP R16,Sinus

2500
  RJMP Takt_232

2501
  LDI R16,0x36

2502
  RCALL EndstufeA

2503
  LDI R16,0xE8

2504
  RCALL EndstufeB

2505
  RJMP Main

2506
  

2507
Takt_232:  

2508
  LDI R16,0xE8

2509
  CP R16,Sinus

2510
  RJMP Takt_233

2511
  LDI R16,0x38

2512
  RCALL EndstufeA

2513
  LDI R16,0xEA

2514
  RCALL EndstufeB

2515
  RJMP Main

2516
  

2517
Takt_233:  

2518
  LDI R16,0xE9

2519
  CP R16,Sinus

2520
  RJMP Takt_234

2521
  LDI R16,0x3B

2522
  RCALL EndstufeA

2523
  LDI R16,0xEC

2524
  RCALL EndstufeB

2525
  RJMP Main

2526
2527
Takt_234:  

2528
  LDI R16,0xEA

2529
  CP R16,Sinus

2530
  RJMP Takt_235

2531
  LDI R16,0x3E

2532
  RCALL EndstufeA

2533
  LDI R16,0xED

2534
  RCALL EndstufeB

2535
  RJMP Main

2536
  

2537
Takt_235:  

2538
  LDI R16,0xEB

2539
  CP R16,Sinus

2540
  RJMP Takt_236

2541
  LDI R16,0x40

2542
  RCALL EndstufeA

2543
  LDI R16,0xEF

2544
  RCALL EndstufeB

2545
  RJMP Main

2546
  

2547
Takt_236:  

2548
  LDI R16,0xEC

2549
  CP R16,Sinus

2550
  RJMP Takt_237

2551
  LDI R16,0x43

2552
  RCALL EndstufeA

2553
  LDI R16,0xF0

2554
  RCALL EndstufeB

2555
  RJMP Main

2556
  

2557
Takt_237:  

2558
  LDI R16,0xED

2559
  CP R16,Sinus

2560
  RJMP Takt_238

2561
  LDI R16,0x46

2562
  RCALL EndstufeA

2563
  LDI R16,0xF2

2564
  RCALL EndstufeB

2565
  RJMP Main

2566
  

2567
Takt_238:  

2568
  LDI R16,0xEE

2569
  CP R16,Sinus

2570
  RJMP Takt_239

2571
  LDI R16,0x49

2572
  RCALL EndstufeA

2573
  LDI R16,0xF3

2574
  RCALL EndstufeB

2575
  RJMP Main

2576
  

2577
Takt_239:  

2578
  LDI R16,0xEF

2579
  CP R16,Sinus

2580
  RJMP Takt_240

2581
  LDI R16,0x4C

2582
  RCALL EndstufeA

2583
  LDI R16,0xF5

2584
  RCALL EndstufeB

2585
  RJMP Main

2586
  

2587
Takt_240:  

2588
  LDI R16,0xF0

2589
  CP R16,Sinus

2590
  RJMP Takt_241

2591
  LDI R16,0x4F

2592
  RCALL EndstufeA

2593
  LDI R16,0xF6

2594
  RCALL EndstufeB

2595
  RJMP Main

2596
  

2597
Takt_241:  

2598
  LDI R16,0xF1

2599
  CP R16,Sinus

2600
  RJMP Takt_242

2601
  LDI R16,0x51

2602
  RCALL EndstufeA

2603
  LDI R16,0xF7

2604
  RCALL EndstufeB

2605
  RJMP Main

2606
  

2607
Takt_242:  

2608
  LDI R16,0xF2

2609
  CP R16,Sinus

2610
  RJMP Takt_243

2611
  LDI R16,0x54

2612
  RCALL EndstufeA

2613
  LDI R16,0xF8

2614
  RCALL EndstufeB

2615
  RJMP Main

2616
  

2617
Takt_243:  

2618
  LDI R16,0xF3

2619
  CP R16,Sinus

2620
  RJMP Takt_244

2621
  LDI R16,0x57

2622
  RCALL EndstufeA

2623
  LDI R16,0xF9

2624
  RCALL EndstufeB

2625
  RJMP Main

2626
  

2627
Takt_244:  

2628
  LDI R16,0xF4

2629
  CP R16,Sinus

2630
  RJMP Takt_245

2631
  LDI R16,0x5A

2632
  RCALL EndstufeA

2633
  LDI R16,0xFA

2634
  RCALL EndstufeB

2635
  RJMP Main

2636
  

2637
Takt_245:  

2638
  LDI R16,0xF5

2639
  CP R16,Sinus

2640
  RJMP Takt_246

2641
  LDI R16,0x5D

2642
  RCALL EndstufeA

2643
  LDI R16,0xFB

2644
  RCALL EndstufeB

2645
  RJMP Main

2646
  

2647
Takt_246:  

2648
  LDI R16,0xF6

2649
  CP R16,Sinus

2650
  RJMP Takt_247

2651
  LDI R16,0x60

2652
  RCALL EndstufeA

2653
  LDI R16,0xFC

2654
  RCALL EndstufeB

2655
  RJMP Main

2656
  

2657
Takt_247:  

2658
  LDI R16,0xF7

2659
  CP R16,Sinus

2660
  RJMP Takt_248

2661
  LDI R16,0x63

2662
  RCALL EndstufeA

2663
  LDI R16,0xFC

2664
  RCALL EndstufeB

2665
  RJMP Main

2666
  

2667
Takt_248:  

2668
  LDI R16,0xF8

2669
  CP R16,Sinus

2670
  RJMP Takt_249

2671
  LDI R16,0x67

2672
  RCALL EndstufeA

2673
  LDI R16,0xFD

2674
  RCALL EndstufeB

2675
  RJMP Main

2676
  

2677
Takt_249:  

2678
  LDI R16,0xF9

2679
  CP R16,Sinus

2680
  RJMP Takt_250

2681
  LDI R16,0x6A

2682
  RCALL EndstufeA

2683
  LDI R16,0xFE

2684
  RCALL EndstufeB

2685
  RJMP Main

2686
  

2687
Takt_250:  

2688
  LDI R16,0xFA

2689
  CP R16,Sinus

2690
  RJMP Takt_251

2691
  LDI R16,0x6D

2692
  RCALL EndstufeA

2693
  LDI R16,0xFE

2694
  RCALL EndstufeB

2695
  RJMP Main

2696
  

2697
Takt_251:  

2698
  LDI R16,0xFB

2699
  CP R16,Sinus

2700
  RJMP Takt_252

2701
  LDI R16,0x70

2702
  RCALL EndstufeA

2703
  LDI R16,0xFF

2704
  RCALL EndstufeB

2705
  RJMP Main

2706
  

2707
Takt_252:  

2708
  LDI R16,0xFC

2709
  CP R16,Sinus

2710
  RJMP Takt_253

2711
  LDI R16,0x73

2712
  RCALL EndstufeA

2713
  LDI R16,0xFF

2714
  RCALL EndstufeB

2715
  RJMP Main

2716
  

2717
Takt_253:  

2718
  LDI R16,0xFD

2719
  CP R16,Sinus

2720
  RJMP Takt_254

2721
  LDI R16,0x76

2722
  RCALL EndstufeA

2723
  LDI R16,0xFF

2724
  RCALL EndstufeB

2725
  RJMP Main

2726
  

2727
Takt_254:  

2728
  LDI R16,0xFE

2729
  CP R16,Sinus

2730
  RJMP Takt_255

2731
  LDI R16,0x79

2732
  RCALL EndstufeA

2733
  LDI R16,0xFF

2734
  RCALL EndstufeB

2735
  RJMP Main

2736
  

2737
Takt_255:  

2738
  LDI R16,0xFF

2739
  CP R16,Sinus

2740
  RJMP Main

2741
  LDI R16,0x7C

2742
  RCALL EndstufeA

2743
  LDI R16,0xFF

2744
  RCALL EndstufeB

2745
  RJMP Main

2746
;Subroutinen

2747
EndstufeA:

2748
  MUL R16,R25

2749
  MOV R16,R1

2750
  OUT OCR1AH,R16

2751
  MOV R16,R0

2752
  OUT OCR1AL,R16

2753
  RET

2754
  

2755
EndstufeB:

2756
  MUL R16,R25

2757
  MOV R16,R1

2758
  OUT OCR1BH,R16

2759
  MOV R16,R0

2760
  OUT OCR1BL,R16

2761
  RET

2762
;Interrupts

2763
2764
;Interrupt Takt und Richtung

2765
Int_Takt:

2766
  SBIS PORTD,5          ;Richtung = 1?

2767
  RJMP Open_Rueckwarts_Takt    ;Nein

2768
  Inc Sinus            ;Ja, Sinus = Sinus + 1

2769
  RETI

2770
Open_Rueckwarts_Takt:

2771
  DEC Sinus

2772
RETI


Hier das Programm, ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Gruß Michael

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Route_66 H.
        (route_66)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Hallo!
Sowas habe nich noch nicht erlebt. Es steht ganz deutlich unter 
"Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!":
Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Ich glaube nicht, daß jemand programmieren kann ohne lesen zu können!

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Ralf G.
        (ralg)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Das ist das Programm mit der Fehlermeldung???

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Route_66 H.
        (route_66)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
> ;Initialisierung Hauptprogramm
>  SEI            ;Interrupts aktivieren
> Akt_Wert:

... ansonsten hätte ich vor
Akt_Wert:
ein
RJMP main
eingefügt.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Thomas (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Michael Blöser schrieb:
> ;Initialisierung Stackpointer
>
>   ;LDI      R16, HIGH(RAMEND)
>   ;OUT      SPH, R16
>   ;LDI      R16, LOW(RAMEND)
>   ;OUT      SPL, R16

Kommentier die Initialisierung doch mal ein...

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Route_66 H.
        (route_66)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
@Thomas
> Kommentier die Initialisierung doch mal ein...
Hat er doch weiter unten noch mal ohne Semicolon!

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        hsb (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Sicherheitshalber würde ich in jedem Fall innerhalb des
Interupts die Flags mal sichern.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        spess53 (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Hi

Unabhängig von Stackpointer solltest du mal dringenst über die 
Verwendung von Tabellen nachdenken. Reduziert deinen Code um 
mindestens 90%.

MfG Spess

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Ralf G.
        (ralg)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Route 66 schrieb:
> @Thomas
>> Kommentier die Initialisierung doch mal ein...
> Hat er doch weiter unten noch mal ohne Semicolon!
Oh, das dachte ich auch erst, hatte ich glatt übersehen.

Also, bei mir kommt nur 'ne Warnung, wegen doppelter Definition von r26.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        hsb (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Es LIEGT zu 99% an dem fehlenden Sichern der Flags im Int.

Im Hauptprogramm sind jede Menge Flag-sensitive Abfragen,
und im INT werden die Flags duch das "inc" auf jeden Fall versaut.

So ist KEIN Sprung im Hauptprog. mehr vorhersehbar.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Michael B.
        (elektronikmichel)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Wegen dem langen Code tut mir leid, das wusste ich nichtmehr, falls ein 
Mode die Zeit sich nehmen würde den Code rauszulöschen und per Datei 
anzuhängen währe ich diesem sehr dankbar.

@Route66:
Werde ich machen, danke.

@Spess53:
Das ist das erste mal das ich so ein Monsterprogramm geschrieben habe, 
da wusste ich mir anderster nicht zu helfen. Wenn du mir das mit den 
Tabellen erklären könntest, währe das klasse. Bzw wird das irgendwo 
erklärt?

@HSB:
Welche Flags muss ich sichern bevor ich in den Interrupt gehe?
Und wie kann sich ein Interrupt in der Simulation auswirken?

Gruß Michael

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Karl H.
        (kbuchegg)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Michael Blöser schrieb:

> @Spess53:
> Das ist das erste mal das ich so ein Monsterprogramm geschrieben habe,

Das ist kein Monsterprogram, das ist einfach nur fehlendes Wissen. 90% 
deines Codes sind Copy&Paste, nur das ein paar Zahlenwerte ausgetauchst 
werden.

> da wusste ich mir anderster nicht zu helfen.

Das Problem ist, dass man einen gewissen Grundstock an Wissen und 
Fertigkeiten braucht, ehe man ein Problem der realen Wewlt angeht. Hat 
man den nicht, dann kommt genau sowas raus. Wer bisher nur addieren 
kann, hat keine große Probleme um die Grundfläche eines 3*4 Meter großen 
Grundstücks zu berechnen  4 + 4 + 4 = 12 m^2. Soll er aber die Fläche 
einer 134*296 Meter großen Grundstücks berechnen, dann geht zwar im 
Prinzip die gleiche Technik, aber Multiplizieren ist dann nun mal 
deutlich einfacher. Die Lehre daraus: wer bisher nur Addieren gelernt 
hat, soll nicht in einem Vermessungsbüro anfangen. Selbst wenn er im 
Prinzip die Berechnung mittels Addition machen könnte.

> Wenn du mir das mit den
> Tabellen erklären könntest, währe das klasse. Bzw wird das irgendwo
> erklärt?

Hier wird eine Tabelle verwendet um das auszugebende Muster zu 
bestimmen. Es dreht sich alles um den Z-Pointer und die LPM Anweisung
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_7-Segment-Anzeige

Anstatt dich mit dem Wert von 'Sinus' bis zum richtigen Label 
durchzuhangeln, lädst du dir im Z-Pointer die Startadresse der Tabelle, 
addierst den Wert von 'Sinus' (Achtung: 16 Bit Addition!) und kriegst so 
die Adresse im Speicher, an dem das Datenbyte steht, das du brauchst. 
Mit einem LPM wird es geladen und weiterverarbeitet. Von deinem Code 
fallen 90% weg, dafür hast du eine Tabelle mehr.

> Welche Flags muss ich sichern bevor ich in den Interrupt gehe?

Die Frage stellt sich nicht. Du sicherst das SREG als ganzes und stellst 
es am Ende wieder her. Fertig.

> Und wie kann sich ein Interrupt in der Simulation auswirken?

Genau wie im realen µC auch. Der Befehl der gerade in Arbeit ist, wird 
noch fertig gemacht und danach wird der Interrupt Vektor angesprungen.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        iPod-User (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Michael Blöser schrieb:
> Wegen dem langen Code tut mir leid, das wusste ich nichtmehr

Unabhängig davon, ob das Code ist oder Text, ist ein Posting von über 
2790 in keinem Fall das gelbe vom Ei.

Man kann doch wirklich mal etwas über eine 50 MBd Verbindung am PC mit 
27"-Monitor hinausdenken.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        iPod-User (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
iPod-User schrieb:
> ... über 2790 Zeilen ...

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        spess53 (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Hi

> Wenn du mir das mit den Tabellen erklären könntest, währe das klasse.

das sieht in etwa so aus:
1
      ldi ZL, Low(tabelle<<1) ; Tabellenanfang laden

2
      ldi ZH,High(tabelle<<1) ; wegen Flash x 2

3
      mov r18,sinus

4
      clr r19       ; Null

5
      lsl r18       ; 2 Byte/Step

6
      rol r19       ; Übertrag ein schieben       

7
8
      add ZL,r18    ; zum Tabellenanfang

9
      adc ZH,r19    ; addieren

10
11
      lpm r16,Z+    ; Byte aus Tabelle holen

12
      RCALL EndstufeA

13
14
      lpm R16,Z     ; Byte aus Tabelle holen

15
      RCALL EndstufeB

16
17
      ret

18
tabelle:

19
     .db 0x83,0xFF,0x86,0xFF,0x89,0xFF,0x8C,0xFF

20
     .db 0x8F,0xFF,0x92,0xFE,0x95,0xFE,0x98,0xFD

21
     .db 0x9C,0xFC,0x9F,0xFC,0xA2,0xFB,0xA5,0xFA

22
     .db 0xA8,0xF9,0xAB,0xF8,0xAE,0xF7,0xB0,0xF6

23
     .db .....


In der Tabelle befindet sich immer abwechselnd die Werte für EndstufeA 
und EndstufeB. Für einen bestimmten Schritt in sinus wird zum 
Tabellenanfang der doppelte Wert von sinus addiert und die Werte für 
deine Endstufen geladen. Fertig.


>akt_255:
>  LDI R16,0xFF
>  CP R16,Sinus
>  RJMP Main  <----------- das ist falsch
>  LDI R16,0x7C
>  RCALL EndstufeA
>  LDI R16,0xFF
>  RCALL EndstufeB
>  RJMP Main

Das ist ein unbedingter Sprung, der immer ausgeführt wird, unabhängig 
was CP R16,Sinus ergibt.

MfG Spess

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Karl H.
        (kbuchegg)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Karl Heinz Buchegger schrieb:

> Anstatt dich mit dem Wert von 'Sinus' bis zum richtigen Label
> durchzuhangeln, lädst du dir im Z-Pointer die Startadresse der Tabelle,
> addierst den Wert von 'Sinus' (Achtung: 16 Bit Addition!) und kriegst so
> die Adresse im Speicher, an dem das Datenbyte steht, das du brauchst.
> Mit einem LPM wird es geladen und weiterverarbeitet. Von deinem Code
> fallen 90% weg, dafür hast du eine Tabelle mehr.

1
...

2
.def Zero  = r1

3
...

4
5
           ldi     r16, 0          ; Ein Register 'Zero' (=R1) mit 0 vorbelegen

6
           mov     Zero, r16

7
8
...

9
10
Main:        

11
12
....

13
14
15
16
           ldi     ZL, LOW( StepValues1 * 2 ) 

17
           ldi     ZH, HIGH( StepValues1 * 2 )

18
           add     ZL, Sinus

19
           adc     ZH, Zero

20
 

21
           lpm     R16, Z

22
           RCALL   EndstufeA

23
24
....

25
26
StepValues1:

27
.db       0x80, 0x83, 0x86, 0x89, 0x8C, 0x8F, 0x92, 0x95

28
.db       0x98, 0x9C, ....


so ungefähr


Edit: spess Version ist besser, weil die A und B Werte in einer einzigen 
Tabelle ineinandergeschachtelt sind.

(Wobei ich mir auch fast sicher bin, dass die Werte vom B-Kanal einfach 
nur phasenverschobene Werte vom A-Kanal sind. D.h. die könnte man auch 
einfach mit einem Offset aus einer einzigen Sinustabelle laden)

  


  



  

  
:
    Wiederhergestellt durch User
  

  


  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        spess53 (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Hi

>(Wobei ich mir auch fast sicher bin, dass die Werte vom B-Kanal einfach
>nur phasenverschobene Werte vom A-Kanal sind. D.h. die könnte man auch
>einfach mit einem Offset aus einer einzigen Sinustabelle laden)

Stimmt.

MfG Spess

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Miška (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Sowas hier:
1
SBI DDRB,0       ;Endstufe Shutdown    OUT/Digital

2
SBI DDRB,1      ;Endstufe PWM A      OUT/PWM

3
SBI DDRB,2      ;Endstufe PWM B      OUT/PWM

4
CBI DDRB,3      ;NC            IN

5
CBI DDRB,4      ;NC            IN

6
CBI DDRB,5      ;NC            IN

Tut einem ja in der Seele weh!
Warum nicht einfach:
1
ldi R16,7

2
out DDRB,R16


Der Fehler des nicht-initialisierten Stackpointers kommt wahrscheinlich
daher, weil "Akt_Wert" direkt nach dem RESET ausgeführt, und mit "RET" 
beendet wird, obwohl es nie durch "RCALL" o.ä. aufgerufen wurde.
Es fehlt einfach ein "RJMP Main", oder die Main-Schleife muß nach oben, 
direkt hinter das "SEI" verschoben werden.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Miška (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Route 66 schrieb:
> ... ansonsten hätte ich vor
> Akt_Wert:
> ein
> RJMP main
> eingefügt.

Das hab ich leider überlesen - tut mir leid.

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Michael B.
        (elektronikmichel)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Wow, jetzt bin ich platt.

@Karlheinz:

Das ich sehr viel nicht weis über die µC Programmierung da gebe ich dir 
sofort Recht. Aber ich bin ja noch am lernen.

@Ipod:
Ich sagte ja schon es tut mir leid!

@Spess53:

Vielen dank für die Erklärung, den Code muss ich erstmal noch verstehen, 
aber es sieht deutlich besser aus als meine Variante. Ich werde den Code 
umschreiben.

Den Fehler habe ich eben auch entdeckt während du das geschrieben hast. 
Den muss ich noch ausbessern

@Miska:

Den Absatz habe ich nur der Übersicht halber reingeschrieben, mehr 
nicht.

@all:

Den Stackpointer habe ich mittlerweile im Griff, ich habe die ganze 
Akt_Wert Subroutine als richtige Subroutine nach unten verschoben. Nun 
bringt er den Fehler nichtmehr.

Allerdings hat sich gerade eine anderes Problem aufgetan. nach der 
Multiplikation der beiden Register möchte ich das Ergebnis aus den 
Registern R0/R1 entnehmen und in die Register OCR1AH/OCR1AL verschieben. 
dies funktioniert allerdings nicht.

1
Takt_255:  

2
  LDI R16,0xFF

3
  CP R16,Sinus

4
  BRNE Main2

5
  LDI R16,0x7C

6
  RCALL EndstufeA

7
  LDI R16,0xFF

8
  RCALL EndstufeB

9
  RJMP Main

10
11
Main2:

12
  RJMP Main

13
;Subroutinen

14
15
EndstufeA:

16
  MUL R16,R25

17
  MOV R16,R1

18
  OUT OCR1AH,R16

19
  MOV R16,R0

20
  OUT OCR1AL,R16

21
  RET

22
  

23
EndstufeB:

24
  MUL R16,R25

25
  MOV R16,R1

26
  OUT OCR1BH,R16

27
  MOV R16,R0

28
  OUT OCR1BL,R16

29
  RET


In der Sub EndstufeA sieht man wie ich das berechne, eine einfache 
Multiplikation zweier Werte. Laut dem Tut sollte man danach das Ergebnis 
aus den Registern R0/R1 entnehmen können

Edit: Fehler gefunden Multiplikation mit 0 :-X

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        spess53 (Gast)
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Hi

>Laut dem Tut sollte man danach das Ergebnis
>aus den Registern R0/R1 entnehmen können

Ja kann man. Sogar noch einfacher:

1
EndstufeB:

2
  MUL R16,R25

3
  OUT OCR1BH,R1

4
  OUT OCR1BL,R0

5
  RET


MfG Spess

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Michael B.
        (elektronikmichel)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

      

      

      Angehängte Dateien:



        
    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Hallo Leute, ich brauch mal kurz Hilfe bei der Schaltung,

Eben das erste mal angeschlossen die Schaltung, und gleichmal irgendwo 
einen Kurzschluss festgestllt. Bei genauerem Hinsehen konnte ich das 
ganze dann auf die 5V Leiterbahn eingrenzen. Weiter bisher aber nicht. 
Dort habe ich etwa 100Ohm Leiterbahnwiderstand. Nun habe ich der 
Fehlersuche halber alle Bauteile von 5V getrennt auser den ISP-Conector 
und den Atmel (Den hatte ich schon runter war aber immer noch 
kurzgeschlossen)

Nach meinem Verständnis müsste die Leiterbahn nun eigentlich einen Wert 
im kOhm Bereich besitzen. Wenn nicht sogar MOhm, allerdings liegt das 
ganze immernoch bei 100Ohm. Vor dem Aufbau habe ich die ganze Platine 
mittels Mikroskop durchgeschaut ob irgendwo noch Kupfer stehen geblieben 
ist, da war nichts.

Habe ich eventuell im design irgendwo einen Bock geschossen ohne das 
ichs gemerkt habe?

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  







      

      



  

    Re: Problem mit Stackpointer
  


  

    

      von
      
        Michael B.
        (elektronikmichel)
        
      
      


      
    


    

      
    

    

    

  
  


  

  Lesenswert?
  

  •
  
  ▲  
  

  ▼  
  		
  

  


  

      
Ich hab den Fehler gefunden, das Layout auf keinen Fall nachbauen, sonst 
schießt es euch die komplette Schaltung.

Gruß Michael

  


  




  

    Beitrag melden Bearbeiten Löschen Markierten Text zitieren Antwort Antwort mit Zitat
  








    

    

       Thread beobachten

      |
         Seitenaufteilung abschalten

    

        


Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.



  Bestehender Account

  


  
  

  
    

      

        
          
        
        
          
        
      

      

        
          
        
        
          
        
      

    


    
    
    





  Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!

  Mit Google-Account einloggen
  





  Noch kein Account? Hier anmelden.