Hallo, habe folgende Aufgabestellung: Ich müsste Position des Menschen(oder eben simulierten Objekts) ausgehend von meinem mobilen Roboter ermitteln. Dafür eignen sich so genannte IR-Thermopile Sensoren. Ich hätte es mir vorgestellt, einen IR-Thermopile Sensor auf einem Servo bzw Schrittmotor zu platzieren und somit die Richtung der Quelle(Mensch) der IR-Strahlung herausfinden. Hat jmd schon sowas probiert? Irgendwelche Erfahrungen? Außerdem stellt sich die Frage welchen IR-Sensor ich da genau nehmen sollte? Habe folgenden gefunden: http://de.mouser.com/ti-tmp006/ jedoch erscheint mir die Anschaffung sowie Montage sehr problematisch. Eine andere Variante wäre der bekannte TPA81 - 8x1 Thermopile array von Devantech : http://www.nodna.com/product_info.php?products_id=640 jedoch kostet dieser zu viel(bin noch Schüler) und bittet 8 pixel, mir würde 1 eigentlich reichen. Vielleicht hat jmd Vorschläge oder andere Ideen zur Umsetzung der Aufgabestellung? Evtl mit normalen PIR-Bewegungsmeldern? Mfg Anton
Das Ganze geht oder es geht nicht. Nicht jeder hat aussen immer Koerperwaerme. Was soll's denn werden?
Ja es wird eine Simulation sein.. da werde ich schon dafür sorgen das die Person/Objekt Infrarotstrahlung bzw Wärmestrahlung aussendet.. mein Roboter soll sich halt eben orientieren können und die Person/objekt im Raum finden können. mfg Anton
Melexis baut da recht brauchbare Sensoren mit 10° Optik an SM-Bus
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