Hallo zusammen, ich möchte aus nicht mehr gebrauchten Komponenten einen Roboter Bauen. Zur Verfügung stehen mir. Servo: Hitech HS-755MG http://www.hitecrc.de/store/product.php?productid=21378&cat=0&page=1 Analog output board: DA12-4(PCI) http://www.contec.com/product.php?id=390 Servo motor control circuit: Mitsubishi M51660l aufgebaut auf eine Platine wie im Datasheet http://www.voti.nl/docs/M51660L.pdf Da ich noch in diesem Gebiet noch nicht sehr viel Ahnung habe wollte ich fragen ob das ansteuern des Servos mit diesen Komponenten möglich ist. Meine Idee: Das MWP Signal mit Simulink generieren und über die analog output PCI Karte den Servo ansteuern. Und zwar würde ich dann das schwarze Kabel vom Servo an einen GROUND PIN anschliesen und und das gelbe Kabel fürs PWM Signal sowie die stromversorgung (Rotes-Kabel) jeweils an einen OUTPUT PIN anschließen. Klappt das so? oder muss ich den Servo Motor control circuit mit Mitsubishi M51660l ic-Schaltung verwenden? Danke im vorraus Gruß Thomas
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Verschoben durch Moderator
> sowie die > stromversorgung (Rotes-Kabel) jeweils an einen OUTPUT PIN Der Output pin kann den Strom auch liefern?
So ein Chip befindet sich bereits im Servo. Das Steuersignal muss ein regelmäßiger Impul von ca 1,5ms Länge alle 20ms sein. Die Länge des Impulses bestimmt die Position, die der Servo anfährt. Siehe http://stefanfrings.de/servocontroller/index.html
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