Moin! Ich bin auf der Suche nach einem Controller für Brushless-Motoren. Es ist ein 3 Phasen/6 Pol Motor mit max. 24V/5,5A (bis zu 20A Spitze) bei 2800 rpm. Hall-Sensoren sind vorhanden, müssen nicht zwangsweise genutzt werden (Aufgrund der niedrigen Drehzahl aber eventuell sinnvoll? Besonders, da auch runter bis ~10% der Drehzahl gefahren wird). Betriebsspannung 4-5S LiPo (13-22V) Ansteuerung egal, vorzugsweise RS485 oder so. Setzen von Drehzahl und Auslesen von realer Drehzahl und Motorstrom wäre schön. Regelgeschwindigkeit ist unkritisch. Es wäre schön, wenn er einigermaßen effizient aufgebaut ist und insbesondere bei abgeschaltetem Motor nicht 10W verbraucht (~1W wäre okay), zudem sollte er "handlich" sein, also nicht 20x20x3cm (die Hälfte davon wäre okay). Preisbereitschaft bis 100€. Kennt da jemand was? Sonst wirds wohl doch Modellbau + Umbau auf UART, wobei das wirklich sehr sehr ungern die Lösung ist, da Zuverlässigkeit gefordert wird. Danke & Gruß, Matthias
Hi Matthias, von den mikrocopter-Leuten gibt es einen Controller. Der ist über i2c ansteuerbar und liefert auch Daten nach draußen. Geneaueres weiß ich leider nicht.
Moin! Den BL-CTRL kenne ich. Allerdings wird der außerhalb des Mikrokopterbereichs ziemlich kaputt geredet, insbesondere die I2C Ansteuerung (gut, da würde ich dann wohl noch nen Tiny vorsetzen, der das nach RS485 wandelt). Auszutesten ist zudem, ob der mit dem langsam drehenden Motor klarkommt. Selbstbau nach AN muss nicht unbedingt sein. Es soll ja auch zuverlässig funktionieren. Daher eben ungerne "Gebastel" sondern gerne Vorschläge aus dem professionellen Bereich (sofern man da für 100€ irgendetwas bekommt) Dennoch schonmal vielen Dank! Matthias
Der wird nicht nur kaputtgeredet, sondern ist tatsächlich ein "Produkt" von dem man besser die Finger läßt. Die Software ist 50% closed, das was man sieht sieht aus als ob es ein 14-jähriger Schüler geschrieben hätte (völlig chaotisches Geschreibe voller Tippfehler, dazu ein verwahrloster(!) Repository-Zweig). Ich vermute das derjenige der den Code "schrieb" ihn als Open-Source irgendwo abgekupfert hat um ihn dann in Hardware gegossen weiter zu verkaufen. Außerdem ist der Regler empfindlich gegen zu hohe Betriebsspannung - liegt die Spannung bei über 14V, dann funktioniert die Back-EMF Erkennung in neun von zehn Fällen nicht mehr und der Motor läuft nicht an. Ich habe das Ding hassen gelernt. Mit einem Wort: Unprofessionell.
schau mal bei MAXON Motor.
Selbstbau mit Sensorless Brushless-Chip von Toshiba zB. TB6575FNG ist eine Alternative? Das feine an dem ist seine analoge Ansteuerung. Wir lösen das mittels PWM an einem Timer und daher reicht der simpelste uC, der das Protokoll, daß Du brauchst, handhaben kann. Allerdings brauchen wir nur eine Drehrichtung, die aber zw. 5 bis 100% eingestellt werden können muß. Wir regeln nicht wirklich, es ist eher eine Steuerung, die Drehzahl soll auf ca. +/-3% passen und selbst das ist unkritisch Strommessung und Drehzahl wird für Fehlererkennung zurückgemeldet. Grüße MiWi
Der BL CTRL wurde ja auch wirklich von Anfängern entwickelt, kann demnach auch nix taugen. Das gilt auch für einige andere derartige Controller aus China... Unter 100 Euro und professionell ist ei bissel unrealistisch. Etwas mehr musst schon hinlegen. Maxon ist ein gutes Beispiel, beachte bitte das die Preise in dem Shop da noch ohne Mwst. sind ;-)
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.