Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Mosfet PWM H-Brücke


von Basti (Gast)


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Hallo ich würde gerne eine Steuerung für einen Motor bauen das Programm 
zu schreiben ist kein Problem nur weiß ich nicht wie man die Schaltung 
dafür aufbaut.

Aufgabe ist ein Auto für Kinder mit Elektromotor vorwärts/rückwarts 
Fahren zu lassen die PWM soll per Poti einstellbar sein damit ich die 
Geschwindigkeit des Autos anpassen kann.

Ein Mosfet normal ansteuern kann ich nur eben nicht mit einer H-Brücke 
drin

von al3ko (Gast)


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Hi Basti,

dafür kannst du gut einen Halbbrückentreiber verwenden. Half-Bridge 
driver gibts auch hier im Forum.

Das Prinzip dahinter nennt sich Bootstrapping, dazu gibts auch bei 
Wikipedia etwas anschaulich beschriebenes.


Gruß

von Basti (Gast)


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Könntest Du mir einen empfehlen? Spannung ist 12V und ampere habe ich 
jetzt noch nicht gemessen aber mehr als 10 werden es wohl nicht sein ich 
gehe mal von 5A aus

von Basti (Gast)


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Achso ich würde wenn möglich ohne Treiber auskommen.

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Da reicht was kleines, wie der IRF1310 oder der IRF1010, womögl. sogar 
ohne Kühlung, gibts recht günstig
Als Ansteuerung kannst du in deinem Fall einen simplen NPN Transistor in 
Emmitterschaltung nehmen, wenn du mit invertierter PWM leben kannst. Sei 
aber informiert, das jede normale Servoelektronik als Fahrtenregler 
dienen kann, wenn man das Servopoti festlegt und nicht als Rückmeldung 
benutzt.
Hier eine Hälfte der H-Brücke:
Vcc
+-o---------o---------------------
  |         |                    |
  -         - 820R    47R      |-  FET
  ||3k3     ||  ------|==|-----|
  ||        || |               |-
  -         -  |                 |
  |         |  |       o--(Mot)--o
  |       C o--+       |
  |       |/   |     |- FET
>-o-------|    |==|--|
         B|\   47R   |-
       Tr   |E         |
     BC639  |          |
------------o----------
GND
Tr kann auch ein BC337 sein
Der Pullup an der Basis sorgt dafür, das die Brücke im Normalfall 
sperrt. Die Basis auf Masse ziehen steuert die Brücke durch. Ich habe 
diese Schaltung gerade für einen sehr kleinen 50Hz Wechselrichter mit 
Solarpanel zusammengebaut. Ein kleiner Nachteil ist natürlich der Strom 
über den 820R Widerstand, der im ausgeschalteten Zustand fliesst. Der 
Widerstand kann evtl. auch höher ausfallen, wenn deine PWM Frequenz 
niedrig ist, bzw. die Totzeit hoch.

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