Daten von Gyroskop

[Markus (Gast)]

Hallo ich hab eine Frage bzl. Gyroskope.
wie misst er den Winkel genau?
Soweit ich verstehe misst er nur die Drehung und gibt in rad/s an oder 
misst er den Winkel in radiant?

Was ich meine ist, wenn der er schief (ca. 10°) aber still liegt, was 
würde er messen?
Gibt er 0 rad/s an weil nichts bewegt/dreht oder gibt er die 10° in 
radiant an?

[friedrich (Gast)]

Hallo Markus,

zu Gyroskop: "http://de.wikipedia.org/wiki/Kreiselinstrument";

Dort zu Drehratensensor: "http://de.wikipedia.org/wiki/Drehratensensor";.

Zitat: Drehraten-Sensoren messen die Rotationsgeschwindigkeit eines 
Körpers. Durch Integration lässt sich daraus ableiten, um welchen Winkel 
sich ein Körper innerhalb einer Zeit gedreht hat.

Grüße

[Morz Kerl (Gast)]

Ein Gyro misst nur die Drehung in Grad pro Sekunde, plus offset. 
Integrieren sollte mach schnell vergessen.
Schon mal das Datenblatt angeschaut ?

[Markus (Gast)]

Leider gibt es keine Datenblätter für meinen Gyroskop. In seine inidatei 
steht nur

Type=Gyro L3G
Unit=rad/s
Max_Value=52.359879
Min_Value=-52.359879

Was ich wissen möchte ist, wenn der Gyroskop still auf einer schiefe 
Ebene liegt, müsste der 0 rad/s messen oder?

[Morz Kerl (Gast)]

Das Gyro kennt nur die eigene Rotationsachse und misst die 
Drehgeschwindigkeit um diese Achse. Was ist so schwierig daran ?

[Janosch (Gast)]

>müsste der 0 rad/s messen oder?
Ja !