Sensordatenfusion

[hausmeister (Gast)]

Hallo,

ich arbeite mich gerade in den Kalmanfilter ein und bin dabei, ihn zu 
implementieren. Soweit keine Probleme. Was ich mich nur gerade frage ist 
folgendes:

Nehmen wir die Höhe eines Fluggeräts. Diese kann über GPS, Barometer und 
Beschleunigungssensor (a->v & h_0) ermittelt werden. Wie führe ich nun 
diese 3 Werte zu einem zusammen? Ich muss ja irgendwie angeben, welchen 
Werten ich mehr vertraue, sollten die 3 Werte zu sehr voneinander 
abweichen bzw wenn einer der drei Werte aus dem Ruder läuft.

Merci!

[fonsana (Gast)]

DAS ist wohl die grosse Kunst dabei, die normalerweise nicht von einem 
Hausmeister ausgeuebt wird.

fonsana

[hausmeister (Gast)]

Danke für diese fachliche Antwort.

Für ein stilles Wasser war sie jedoch schon ganz gut :)

[hausmeister (Gast)]

Bin ich der Einzige, der sich mit diesem Thema auseinandersetzt?

[Uwe (Gast)]

> Wie führe ich nun diese 3 Werte zu einem zusammen?
Mit einem Kalmanfilter

[Alex E. (tecnologic)]

Moin,

sieh dir mal das komplementär Filter an. Die geeignete Dimensionierung 
geht oft nur über tuning. Nichts desto trotz kannst du de Signale auch 
mit dem Kalmanfilter selbst zusammen setzen. Such mal bei Google nach 
"Sensordatenfusion mit Hilfe des Kalmanfilters" gibts n Paper zu. Ich 
glaube sogar auf deutsch.

MfG

Tec