Hallo liebe Forencommunity. Ich habe mich in den letzten Wochen über die RFID Technologie schlaugemacht und ein gewagtes Projekt ins Auge gefasst. Als Hobby bastle ich eigenen kleinen Roboter und bei meinem aktuellen Projekt soll sich der Roboter anhand passiver und semi-aktiver Transponder im Raum orientieren können. Da diese Transponder keinen festen Standpunkt haben ist hier nur der relative Abstand zu den einzelnen Tags wichtig. Beim Abstand reden wir von Größendimensionen von mehreren Metern (>5m - 20 m), somit werde ich nicht umherkommen einen UHF Reader zu benutzen. Zuerst reicht mir nur die Peilung der Tags. Ich habe mir vorgestellt, dass dies mit mehreren Antennen und einem Vergleich der Signalstärke einfach zu bewerkstelligen lässt. Der nächste Schritt wäre eine Abschätzung der Entfernung durch das TODA Verfahren. Wie groß wäre der Mehraufwand dieses "Upgrade" zu implantieren? Inwieweit ist so ein Projekt für einen Hobbybastler realisierbar und wie tief muss ich in den Geldbeutel schauen? Wie gehe ich am besten an diese Sache heran? Vielen Dank für eure Hilfe. Martin
Existieren frei zugängliche Bauanleitungen für UHF Reader? Weitergeholfen hat mir z.B. dieser Link https://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2006/cjr37/Website/index.htm#budget , aber bei UHF ist das ganze sicher noch ein bisschen komplizierter.
Ca. € 1000,- wirst du verbraten müssen, Ich fürchte, dass mit der Peilung usw. wird aber nicht klappen, da sowas nur in einer reflexionfreien Messkammer eindeutige Ergebnisse bringt. UHF wird von allen möglichen ( metallischen ) Gegenständen im Raum reflektiert, so dass eine eindeutige Peilung ( RSSI ) in Innenräumen kaum machbar ist. Sogar auf Aussengeländen ist das eine schwierige Sache.
Vielen Dank. 1000 Euro ist schoneinmal eine ansagen. Ich habe die Seite http://www.rfid-radar.com/introduc.html gefunden und dort wird ein solches System angeboten. Hat jemand nähere Informationen über die Funktionsweise?
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