Komisches Verhalten Output Compare Modul, Cascaded Mode, PIC24FJ256

[Matt G. (matt_ch)]

Hallo Zusammen

Ich bin gerade dabei auf einem PIC24FJ256 eine Routine zu schreiben um 
eine Schrittmotor-Treiberstufe anzusteuern. Dabei stiess ich auf eine 
aus meiner Sicht etwas seltsame Verhaltensweise der 
Output-Compare-Module.

Absicht war, ein Signal variabler Frequenz mit 50:50 Duty-Cycle zu 
generieren (ergibt dann pro Periode einen Schrittmotor-Schritt). Um den 
Sinn oder Unsinn dafür OC-Module zu nutzen kann man natürlich streiten, 
aber mich beschäftigt vor allem folgendes:

Konfiguration: single compare toggle (OCM = 0b011), OC1 und OC2 
zusammenschalten (32bit), OCxR = 0x0000 (Pin-Toggle + Interrupt nach 
Sync oder Überlauf), mit OCxRS Periodendauer vorgeben (-> Syncsel auf 
"this OC-Modul") und als Taktquelle Systemtakt (mit FCY 16MHz).

Setze ich das Register OC2RS > 0x0000 läuft alles wie gedacht. Ist aber 
OC2RS = 0x0000 und OC1RS hat irgendeinen Wert (z.B. 0x3999) scheint das 
OC Modul direkt nach dem Start den ersten Compare-Event (OCxRS) zum 
Synchronisieren (bei 0x00003999) zu "verschlafen". Der OCxTMR zählt beim 
ersten Mal immer bis zum Überlauf hoch (dauert bei den 16Mhz und 32bit 
einige Minuten...). Nach diesem ersten Überlauf klappt es dann aber 
wieder und der Timer wird bei 0x00003999 zurückgesetzt.

Hab ich da irgendwie ein logisches Problem oder sonst etwas übersehen ? 
Oder ist das eine Eigenheit dieses OC-Moduls ?


Initialisierung:

//Cascade Mode OC1 + OC2
  OC1CON1 = 0x0000;
  OC2CON1 = 0x0000;
  OC1CON2 = 0x0000;
  OC2CON2 = 0x0000;
  OC1CON1bits.OCTSEL = 0b111;     // System Clock  
  OC2CON1bits.OCTSEL = 0b111;  
  OC1R = 0x0000; // Toggle nach Sync
  OC2R = 0x0000;
  OC1RS = OCxRS_LowWord_FirstToggle;
  OC2RS = OCxRS_HighWord_FirstToggle;
  OC1CON2bits.SYNCSEL = 0b11111; //Sync: this OC module
  OC2CON2bits.SYNCSEL = 0b11111;
  OC1CON2bits.OCTRIS = 1; //OC1-Pin high-z
  
  OC2CON2bits.OC32 = 1; //Cascade Mode
  OC1CON2bits.OC32 = 1;
  OC2CON1bits.OCM = 0b000; //deaktiviert
  OC1CON1bits.OCM = 0b000;

  IPC1bits.OC2IP = 0b010;
  IFS0bits.OC2IF = 0;
  IEC0bits.OC2IE = 1;

Später im Code setze ich:

  //Enable Toggle Mode
  OC2CON1bits.OCM = 0b011;
  OC1CON1bits.OCM = 0b011; // Odd module must be enabled last

Gruss,

Matt.

[Manuel (Gast)]

Hallo Matt,

du hast nichts übersehen aber das Errate nicht gelesen den, im Silicon 
Errata ist unter Punkt 26 dieses Fehler aufgeführt und wurde ab der 
Silicon Revision A5 behoben.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/80368L.pdf

Gruss Manuel

[Matt G. (matt_ch)]

Hallo Manuel

Schande über mein Haupt :-)

Es ist ein Chip mit Rev ID 003 (=A3?). Zwar habe ich nicht ganz exakt 
das festgestellt, was im Errata steht, aber das wirds wohl sein. Danke 
für den Hinweis.

Matt.