L293D: ATMEGA startet neu

[Markus R. (maggggus)]

Hi!

Ich betreibe einen ATMEGA644P an dem (neben der Grundschaltung) ein 
L293D hängt, der einen Bipolarmotor (aus einem alten Epsondrucker; 5V, 
0.4A) ansteuern soll.

Das ganze hat auch schon mal funktioniert, mittlerweile geht es jedoch 
nicht mehr. Wenn der Motor angeschlossen ist, startet der Atmel sofort 
neu, sobald ich einen Schritt mit dem Schrittmotor machen will. Stecke 
ich den Motor ab, wird nicht neu gestartet, und ich kann (bei 
entsprechend langsamer Geschwindigkeit) mit dem Multimeter prüfen, dass 
die Output-Pins des L293D tun was sie sollen.

Verbunden ist das ganze wiefolgt:

L293D_1A      PC1
L293D_2A      PC3
L293D_3A      PC2
L293D_4A      PC0
L293D_ENABLE  PC4

HFuse: 0xD9 (d.h. JTAG disabled)
LFuse: 0xFF

Beide VCCs des L293D sind auf 5V, auch ein kleiner Kühlkörper ist drauf.

Das Problem tritt auch bei langsamen Geschwindigkeit auf (zwischen den 
vier Schritten mache ich ein _delay_ms(100)).

Was mache ich, damit der Motor wieder geht?

[Hurz (Gast)]

> Wenn der Motor angeschlossen ist, startet der Atmel sofort
> neu
Spannungsquelle stark genug? Eventuel die Amper skillen.

[klausr (Gast)]

Die Schrittmotoren versauen dir die 5V Spannung. Mangelhafte Abblockung 
des uC (100nF nah! bei den Versorgungspins + 10µF ). Zu langsame 
Dioden... stopp, die sind im L293D schon integriert. Zeig mal dein 
Layout. Ok, zu wenig leistung der 5V E-Quelle könnte es auch sein.

[Markus R. (maggggus)]

Es war tatsächlich die Spannungsquelle (Handyladegerät mit 5V / 550mA), 
das wohl grade an der Grenze liegt.

Habe mal 5V aus meinem PC (Festplattenstromversorgung) abgezweigt, und 
siehe da, es geht wieder.

Denn 100nF Kondensator habe ich natürlich auch nicht drin (zumindest 
nicht direkt am L293D, nur am Atmel; Schande über mich!), einen 10uF 
Elko schon.

Danke für die schnelle und kompetente Hilfe!