Hallo zusammen, ich arbeite mit der 16FX Familie von Fujitsu (hier: 96353rs). Ich möchte gerne ein Signal mittels ICU erfassen, auswerten und unverändert ausgeben. Erfassen und auswerten geht, aber wie gebe ich wieder aus ? Ich möchte NICHT programmtechnisch einen Port auf High/Low schalten, sondern der uC soll das selber machen (so wie er z.B. auch "autak" ein PWM Signal generiert). Ich möchte ihm also nur sagen "ICUx auf Ausgang y ausgeben" - geht sowas ? Ich habe schonmal Richtung Output Compare Unit geschaut, aber nur etwas in Zusammenhang mit Timern gefunden. Grüße, Sebastian
Hallo Sebastian, ganz habe ich es noch nicht verstanden: Wenn Du das Signal 100% unverändert weiterverwenden möchtest, dann lasse es doch gar nicht erst über die MCU laufen, sonden nutze einen Y-Adapter, speise eine Seite in die MCU und auf der zweiten Seite hast Du das Original-Signal?! Wenn Du das Signal in die MCU einspeist, wirst Du immer einen zeitlichen Versatz bekommen. Du könntest z.B. auf den ICU IRQ reagieren und einen Port schalten. Was willst Du denn applikativ realisieren? Das wäre hier vielleicht hilfreich, um dir weiterhelfen zu können... Gruß, Mic Roller
Guten Morgen, also - wir wollen uns an ein bestehendes (China-) System "dranhängen". Es gibt dort eine entsprechende Sensorik (Hall-Sensoren) und die Steuerung. Die Lösung mit dem Y-Adapter haben wir bereits realisiert; das Problem ist, dass die "China"-Steuerung Störungen produziert und wir mit unserer Elektronik zusätzliche Impulse zählen. Das ganze ist so: mit der China-Steuerung: nur ein Y-Adapter ohne China-Steuerung: die Bestromung kommt von unserer Elektronik; zusätzlich kommt ein kleiner Spannungsteiler (ich glaube 4,7k zu Vcc und 10k zu Masse) für die Sensorik zum Einsatz, um saubere Flanken zu bekommen. Wie gesagt, ohne China-Steuerung = absolut sauberes Signal. Mit China-Steuerung (die Wiederstände sind dann definitiv in der Elektronik) = Störungen auf der Leitung. Jetzt ist das ganze so, dass das für das "China"-System alleine mit Störungen ausreichend genau ist - wir brauchen es aber tatsächlich ohne Störungen. Da ich "nur" die Software mache, die Elektronik jedoch von zwei Freunden kommt, habe ich gedacht, dass man das Signal durch unseren uC durchschleifen kann (quasi Software-Verdrahtet). Ich möchte aber auch keinen zeitlichen Versatz haben - das wäre mir zu unsauber. Ich habe auch in den Unterlagen zu dem uC nur eine mögliche "Kopplung" einer OCU mit einem Timer, aber leider nicht mit einer ICU gesehen. Gibt es Alternativen, um das Problem zu lösen ? Eine Schaltung mit Transistoren / Dioden? Danke, Sebastian
Hi Sebastian, sorry ich hab's noch nciht ganz verstanden, vielleicht wäre eine Skizze hilfreich ?! Wenn doch die externe Elektronik Probleme macht, dann schau dir doch mal die Signale an. Evtl hilft ein Ferrite in der Leitung? Jedenfalls, wenn die fehler doch schon in dein System kommen, dann würdest Du die doch auch intern duplizieren? ICU und OCU sind zwei unterschiedliche Dinge: Mit der ICU misst Du Zeiten aus -> Input Capture Unit, d.h. ein Zählerstand wir automatisch bei entsprechendem externen Signal gespeichert (und ggfs ein IRQ erzeugt) Mit der OCU kannst Du eine Rechteck-Waveform generierien -> Output-Compare-Unit, d.h. in abhängigkeit vom Zählerstand wird ein Ausgangs-Pin getoggelt. Wenn es aber nur darum geht richtige Flanken zu bekommen, dann dürfte ein zeitlicher Versatz (Phase) doch nicht schlimm sein, die Frequenz bleibt doch gleich, d.h. mit dem ICU IRQ schaltest Du einen GPIO. Wie gesagt, eine Skizze hilft evtl das Problem zu veranschaulichen ... Gruß, Mic Roller
Hallo,
ich hab´s mit der Skizze mal probiert:
Funktioniert ohne Störungen:
Ausgang Hall Sensor -> -> -> eigene Elektronik
mit Störungen:
Ausgang Hall Sensor -> -> + -> China-Elektronik
!
+ -> ICU - eigene Elektronik
Fakt ist, dass die China-Elektronik "zurückstört".
Meine Idee ist nun:
Ausgang Hall Sensor -> -> -> ICU - eigene Elektronik -> ->
China-Elektronik
und ich dachte, dass man in dem eigenen uC ICU und OCU "fest verdrahten"
kann - ähnlich wie man einen Timer mit der OCU "fest verdrahten" kann
("fest verdrahten" = unabhängig, was der uC sonst noch so tun muss, wird
das Signal verzögerungsfrei generiert).
Geht aber anscheinend so nicht....
In dem ICU IRQ möchte ich das nicht machen, weil es tatsächlich zwei
Signale sind (deren zeitliche Verzögerung gemessen werden muss) und ich
auf keinen Umständen die Timings verfälschen möchte. Das könnte ja
durchaus passieren, weil der uC gerade noch mit etwas anderem
beschäftigt ist und der IRQ verzögert ausgelöst wird. Für meine Messung
ist das nicht so schlimm, ich bekomme ja einen "Zeitstempel"
mitgeliefert, wann der Impuls ausgelöst wurde (somit ist meine Messung
genau), aber dann ist es mit der Generierung des Signals unter Umständen
zu spät.
Was für Möglichkeiten mit entsprechender externer Beschaltung
(Transistor, Dioden, etc.) hätten wir noch ?
Grüße,
Sebastian
Welchen Signalpegel liefert denn dein Hall Sensor?
Vielleicht solltest Du einen Schmitttrigger davorschalten, z.B.
+ -> SN74HC14 -> SN74HC14 -> China-Elektronik
Ausgang Hall Sensor -> !
+ -> SN74HC14 -> SN74HC14 -> ICU - eigene
Elektronik
Aber wie gesagt, jetzt wären erst mal ein paar Infos zum Hallsensor
wichtig!!!
Gruß,
Mic Roller
Guten Morgen,
ersteinmal vielen Dank, dass du mir so gut weiterhilfst (wie gesagt, bin
eher Software als Elektroniker ;-).
Zu dem Hall Sensor kann ich leider nicht so viel sagen - die sind
aufgrund von Witterungsbeständigkeit komplett vergossen (und gehören
eigentlich zu China-Elektronik). Aber wir waren bereits mit dem Oszi
dran - die lieferen saubere TTL-Pegel (wenn Sie mit einem
Spannungsteiler beschaltet sind):
5V ----+
!
4,7k
!
Sensor Signal ----+----------
!
10k Signal
!
GND ----+----------
Wenn das Y-Kabel verwendet wird, kommen natürlich KEINE Widerstände zum
Einsatz, die sind in der China-Elektronik mit drin.
Bei der von dir vorgeschlagenen Beschaltung mit dem Schmitt-Trigger -
wäre dort ein "zurückstören" ausgeschlossen? Sonst würde ich das einfach
mal ausprobieren....
Grüße,
Sebastian
Hallo Sebastian, ein zurückstören denke ich sollte ausgeschlossen sein. Deinen Spannungsteiler würdest Du dann aber eventuell vor dem Schmitttrigger, also am Ausgang des HallSensor benötigen ... Probiers mal aus, in 20min weisst Du mehr. Wie bist Du denn eigentlich auf den Fujitsu für dein Steuergerät gekommen? Gruß, Mic Roller
Hallo, vielen Dank für die Infos - das ganze wird am Donnerstag getestet - mal sehen. Wie ich auf den Fujitsu gekommen bin - tja - eher Zufall ;-) Ein Kumpel sprach mich vor einigen Jahren mal an, weil er mit CAN etwas realisiert haben wollte und die 16FX Familie bringen die zum Teil schon mit. Ich habe zwar keinen "wirklichen" Vergleich zu anderen uCs, aber "gefühlt" sind die Dinger echt gut ausgestattet. Der 32bitter hat sogar 6 CANs. Ansonsten ist alles da dran, was man braucht, i2c, SPI, LIN (alles UARTs). Nachdem ich mir Eclipse eingerichtet habe, möchte ich das nicht mehr missen, das ist alles superhandlich ;-) Und zum Teil sind die auch wirklich chick klein ;-) Grüße, Sebastian
Hallo,
es hat funktioniert:
5V ----+
!
4,7k
! +-> SN74HC14 -> China
Sensor Signal ----+------->> SN74HC14 ---!
! +-> SN74HC14 -> ICU-eigene
10k Signal
!
GND ----+----------
1000 Dank ! Keine "Rückstörungen" und alles klappt wunderbar!
lg
Sebastian
Freut mich, dass es geht! Danke für die Rückmeldung ... und weiterhin viel Spaß beim Basteln! Gruß, Toemi
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.