SRF05 macht Probleme

[Christoph H. (christoph_b)]

Hallo

Nachdem ich den SRF04 getötet habe habe ich mir einen SRF05 gekauft.
Nun das Programm vom 2560 auf den Atmega 16 umgeschrieben. Leider will 
das Programm nicht.

Warscheinlich ist der Fehler total primitive aber ich finde ihn nach 4h 
suchen bei 32Grad nicht. ;-)

#define F_CPU 16000000UL 
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>

#define START_CLK  0x0A        // Start clock with 1:8 prescaler CTC mode
#define START_CLK_N  0x02        // Start clock running 1:8 prescaler in normal mode
#define STOP_CLK  0x08        // Stop clock

void init_Ultraschall(void)
{
  DDRA |= (1<<PA7);      // Port A Pin 7 als Ausgang. Rest als Eingang
  TCCR1A = 0x00;      // TIMER 1 in CTC mode
  TCCR1B = 0x08;  
  startTimer_init_Ultraschall(0xFFF);
  
}
void startTimer_init_Ultraschall (unsigned int time)
{
  OCR1A = time;      // Time set to count to
  TIFR = 0x10;      // Clear timer campare match flag
  TCNT1 = 0x00;       // Clear timer to zero
  TCCR1B = START_CLK;    // Start timer running 1:8 prescaler
}

void waitForTimer(void)
{
  while(!(TIFR&0x10));  // wait for timer to set compare match flag
  TCCR1B = STOP_CLK;    // Stop the timer
}
unsigned int getEcho(void) 
{
unsigned int range;
  while(!(PINA&(1<<PA6)));    // Wait for echo pin to go high,  this indicates the start of the incoming pulse
  TCNT1 = 0x00;         // Clear timer to zero
  TCCR1B = START_CLK_N;    // Start timer running 1:8 prescaler in normal mode
  while((PINA&(1<<PA6)));      // Wait for echo pin to go low signaling that the pulse has ended
  TCCR1B = STOP_CLK;      // Stop the timer and set back to CTC mode  
  range = TCNT1/58;      // Read back value in the timer counter register, this number divided by 58 will give us the range in CM

  return(range);
}

void startRange(void)
{
  PORTA = ( 1<<PA7 );    // Trigger Pin auf High
  _delay_us(30);
  PORTA &= ~(1<<PA7 );  // Trigger Pin auf LOW
}

[Washington I. (washington_i)]

erste frage:
richtig angeschlossen?
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm

[Stefan F. (sfrings)]

Zweite Frage: Was funktioniert nicht?

Dritte Frage: Was hast DU überprüft, um den Fehler einzukreisen? Ich 
würde mit der Schnittstelle zwischen AVR und Sensor anfangen.

[Christoph H. (christoph_b)]

PinA7 ist der Trigger Pin.
PinA6 ist der Echo Pin.

Wenn ich mit

PORTA=(1<<PA7);
_delay_us(30);
PORTA&=~(1<<PA7);
_delay_ms(100);

den Trigger Pin triggere kann ich auf den Oszi den Unterschiedlichen 
Echo Abstand sehen.

Mein Programm schaut so aus.

   startRange();
    cm = getEcho();
    startTimer_init_Ultraschall(40000);
     waitForTimer();

ich denke oder vermute das der fehler in getEcho() ist. Sobald ich das 
verwende stoppt das Programm.

[Christoph H. (christoph_b)]

keiner eine Idee.

[Stefan (Gast)]

Beantworte bitte unsere Fragen.

[Christoph H. (christoph_b)]

Schnittstelle ist ok.
Was nicht geht. Das Programm läuft nicht durch.