1 | #ifndef LCDROUTINE_H_
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2 | #define LCDROUTINE_H_
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3 |
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4 | /************************************************************
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5 | * definations
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6 | ************************************************************/
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7 | //Port1
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8 | #define LCD_D0 (0x01) // Befehlsatz D0
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9 | #define LCD_D1 (0x02) // Befehlsatz D1
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10 | #define LCD_D2 (0x04) // Befehlsatz D2
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11 | #define LCD_D3 (0x08) // Befehlsatz D3
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12 | #define LCD_D4 (0x10) // Befehlsatz D4
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13 | #define LCD_D5 (0x20) // Befehlsatz D5
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14 | #define LCD_D6 (0x40) // Befehlsatz D6
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15 | #define LCD_D7 (0x80) // Befehlsatz D7
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16 |
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17 | //Port2
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18 | #define LCD_RS (0x01) // RS --> selects register 0: Instruction register (write) 1: Data register ( write & read)
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19 | #define LCD_RW (0x02) // R/W --> selects read or write
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20 | #define LCD_E (0x04) // E --> Starts data read/write.
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21 |
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22 |
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23 | /************************************************************
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24 | * declarations
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25 | ************************************************************/
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26 |
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27 | void delay_50us(unsigned int delay); // Delay 50µs
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28 | void LCD_Clock(void); // erzeugt ein Clock-Singal
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29 | void lcd_command(unsigned char uch_command); //sendet command
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30 | void LCD_Init(void); // Initialisierung
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31 | void LCD_Clear(void); // löscht das Display und setzt Cursor den Anfang zurück
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32 | void LCD_CursorHome(void); // Cursor auf Startpostion 0
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33 | void LCD_OutChar(unsigned char uch_data); // gibt einen Character aus
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34 | void LCD_OutString( const char* c ); // gibt einen String aus
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35 |
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36 | unsigned short ush_test_array = 0;
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37 | unsigned short i = 0;
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38 |
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39 | /************************************************************
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40 | * functions
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41 | ************************************************************/
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42 |
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43 | void delay_50us(unsigned int uint_delay)
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44 | {
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45 | while (uint_delay--) // Loop für Delay
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46 | {
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47 | __delay_cycles(5000); // Delay 50*Masterclock
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48 | }
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49 | }
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50 |
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51 | void LCD_Clock(void) // erzeugt ein Clock-Singal
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52 | {
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53 | delay_50us(4); // 200µs Delay
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54 | P2OUT &= ~LCD_E; // zuerst das clock-bit sicherheitshalber auf low
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55 | delay_50us(4); // 200µs Delay
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56 | P2OUT |= LCD_E; // clock-bit auf high
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57 | delay_50us(4); // 200µs Delay
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58 | P2OUT &= ~LCD_E; // und jetzt wieder auf low
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59 | delay_50us(4); // 200µs Delay
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60 | }
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61 |
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62 | void LCD_Init(void) //// Initialisierung
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63 | {
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64 | P2OUT = 0; // Enable, RW und RS auf 0
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65 | delay_50us(500); // 2500µs Delay
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66 |
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67 | P1OUT = LCD_D5 // Befehlssatz: Funktioen
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68 | // + LCD_D4 // 1 --> 8-Bit Interface; 0 --> 4-Bit Interface
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69 | ;
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70 | //for ( i = 0; i < 2; i++ )
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71 | // {
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72 | LCD_Clock(); // befehl ausfuehren
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73 | delay_50us(500); // 2500µs Delay
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74 | LCD_Clock(); // befehl ausfuehren
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75 | delay_50us(500); // 2500µs Delay
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76 | // }
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77 |
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78 | lcd_command(LCD_D5 + LCD_D3 ); // Befehlssatz: Funktionen --> 2/4 Zeilen,
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79 | lcd_command(LCD_D4 + LCD_D2 ); // Befehlssatz: Cursor/Display schieben --> Cursor rechts schieben
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80 | lcd_command(LCD_D3 + LCD_D2); // Befehlssatz: Display/Cursor --> Display an
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81 | lcd_command(LCD_D2 + LCD_D1); // Befehlssatz: Modus festlegen --> Cursor inkrementieren(rechts)
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82 | LCD_Clear();
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83 | }
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84 |
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85 | void LCD_Clear(void) // löscht das Display und setzt Cursor den Anfang zurück
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86 | {
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87 | lcd_command(LCD_D0); // clear display
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88 | delay_50us(50); // 2500µs Delay
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89 |
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90 | lcd_command(LCD_D1); // Cursor Homeposition
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91 | delay_50us(50); // 2500µs Delay
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92 | }
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93 |
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94 | void LCD_CursorHome(void) // löscht das Display und setzt Cursor den Anfang zurück
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95 | {
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96 | lcd_command(LCD_D1); // Cursor Homeposition
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97 | delay_50us(50); // 2500µs Delay
|
98 | }
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99 |
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100 | void LCD_OutChar(unsigned char uch_data)
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101 | {
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102 | unsigned char uch_byte = uch_data; // übergibt das byte
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103 | P2OUT = LCD_RS; // Wählt Datenregister aus
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104 |
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105 | //High Nibble
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106 | P1OUT = (uch_byte >> 4) & 0x0F; // 4 Bits inkrementieren und maskieren und anschließen high nibble ausgeben
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107 | LCD_Clock(); // Clock signal
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108 | //Low Nibble
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109 | P1OUT = (uch_byte & 0x0F); // unteres nibble maskieren und ausgeben
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110 | LCD_Clock(); // Clock singal
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111 | }
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112 |
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113 | void lcd_command(unsigned char uch_command)
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114 | {
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115 | unsigned char uch_byte = uch_command; // übergibt das byte
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116 | P2OUT = 0; // Wählt Datenregister aus
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117 |
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118 | //High Nibble
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119 | P1OUT = (uch_byte >> 4) & 0x0F; // 4 Bits inkrementieren und maskieren und anschließen high nibble ausgeben
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120 | LCD_Clock(); // Clock signal
|
121 | //Low Nibble
|
122 | P1OUT = (uch_byte & 0x0F); // unteres nibble maskieren und ausgeben
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123 | LCD_Clock(); // Clock singal
|
124 | }
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125 |
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126 | void LCD_OutString( const char *c ) // gibt einen String aus
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127 | {
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128 | while( *c != '\0' )
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129 | {
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130 | LCD_OutChar( *c++ );
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131 | }
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132 | }
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133 |
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134 |
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135 |
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136 | #endif /*LCDROUTINE_H_*/
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