Motoren Ansteuerung mit Arduino Seeeduino atmega168

[Mario G. (mario_g)]

Ich versuche mit einem arduino seeeduino atmega168 4 Motoren anzusteuern
(Signal kommt von einer selbst geschriebenen APP)

Zuerst sollten sich die Motoren alle gleich schnell drehen - Kein
Problem
Jetzt ist eine Art Steuerung dazugekommen
Folgendes Prinzip:

   Das Signal besteht aus 3 Zahlen
   Dies letzte Zahl ist die Richtung der Bewegung (1 Vor; 2 Zurück; 3
Links;
   4 Rechts; ) die forderen 2 Zahlen geben die Beschleunigung an

   BSP:   51;  Vor - Stärke 5
          73;  Links - Stärke 7

Ich versuche generell die Drehzahl rauszuschreiben und wenn ein Motor
schneller Drehen soll, einfach die Stärke dazu zu addieren

Anfangs Drehen sich die Motoren kurz und dann steht alles still?

#include <SoftwareSerial.h>

int bluetoothTx = 7;
int bluetoothRx = 5;

int M1 = 3;              //   Vorne Links
int M2 = 9;              //   Vorne Rechts
int M3 = 10;             //   Hinten Links
int M4 = 11;             //   Hinten Rechts

int zdM1=0;
int zdM2=0;
int zdM3=0;
int zdM4=0;

int x1 = 0;
int x2 = 0;
int x3 = 0;
int x4 = 0;

int b;
int bWert;

int x = 0;
int befehlsWert = 0;
int befehl = 0;         //    0 - Drehzahl
                        //    1 - Vorwärts
                        //    2 - Rückwärts
                        //    3 - Links
                        //    4 - Rechts

                        //    5 - Drehen Links
                        //    6 - Drehen Rechts
                        //    7 - KameraSerbo

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{

  //Setup usb serial connection to computer
  Serial.begin(9600);

  //Setup Bluetooth serial connection to android
  bluetooth.begin(115200);
  bluetooth.print("$$$");
  delay(100);
  bluetooth.println("U,9600,N");

  bluetooth.begin(9600);
}


void loop()
{
  //Read from bluetooth and write to usb serial
  if(bluetooth.available())
  {
    char toSend = (char)bluetooth.read();
    x = toSend;
    if(x < 0)               // Korrektur des empfangenen Signal
    {
      x = 255 + x;
    }
    if(x>120)
    {
      x = x+1;
    }

    if(x>0)
    {

    //infoZerlegen(x);
    //Serial.println(x);

    b = x % 10;
    bWert = x/10;
    //Serial.println(b);
    if(b == 0){x = bWert*10;}                         //GAS
    if(b == 1){zdM3 = bWert; zdM4 = bWert;}           //Vor
    if(b == 2){zdM1 = bWert; zdM2 = bWert;}           //Zurueck
    if(b == 3){zdM2 = bWert; zdM4 = bWert;}           //Links
    if(b == 4){zdM1 = bWert; zdM3 = bWert;}           //Rechts

    x1  =   x + zdM1;
    x2  =   x + zdM2;
    x3  =   x + zdM3;
    x4  =   x + zdM4;

    analogWrite(M1,x1);
    analogWrite(M2,x1);
    analogWrite(M3,x1);
    analogWrite(M4,x1);



    }

    delay(100);
  }

  //Read from usb serial to bluetooth
  if(Serial.available())
  {


    char toSend = (char)Serial.read();
    bluetooth.print(toSend);
  }
}

[Otto (Gast)]

Du schreibst:

> Das Signal besteht aus 3 Zahlen

dann aber:

>  BSP:   51;  Vor   - Stärke 5
>         73;  Links - Stärke 7


Was soll das?

>   if(x < 0)               // Korrektur des empfangenen Signal
>   {
>     x = 255 + x;
>   }
>   if(x>120)
>   {
>     x = x+1;
>   }

[Mario G. (mario_g)]

Dies ist Korrektur des Signals das stimmt schon, soweit habe ich das 
schon überprüfft, es kommt erst zum Fehler wenn eine Richtung dazu 
kommt, nur das Gass (gleiche Drehzahl für alle Motoren funktioniert ja)

[Mario G. (mario_g)]

es besteht MAX aus 3 Zeichen (0-255)

[Otto (Gast)]

Du wertest aber die Zenerstelle für die Richtung und die Einerstelle für 
die Drehzahl aus - wie soll das funktionieren?

[Mario G. (mario_g)]

Habe den Fehler gefunden

Einerstelle   -> welcher Motor
Zehnerstelle  -> wie schnell

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Mann, was für ein Sautstall...
Ich habe das Doppelposting gelöscht und den Thread mal aufgeräumt.

@  Mario Gebhart (mario_g)
In Zukunft bitte C-Quelltext zwischen die Tokens setzen:
(Token ohne Leerzeichen verwenden!)
[ c ]
   ....
[ /c ]
Dann wird das so hübsch bunt wie im korrigierten Öffnungspost.