E-Motor gesucht Specs inside.

[Hendrik W. (hendrik_w92)]

Hallo Leute,

wir sind für unseren Roboter auf der Suche nach Fahrmotoren mit/ohne 
Getriebe. Sie sollten folgende Anforderungen erfüllen können:

Drehzahlband von möglichst langsam bis ca. 1000U/Min
Moment: weitestgehend stabil mindestens ca. 300mNm über das genannte 
Drehzahlband
Größe: möglichst klein (Durchmesser des Umkreises max. 50mm, Länge max. 
70mm).
Gewicht: unerheblich
Betriebsspannung max. 48V.
Wenn nötig mit Getriebe mit entsprechender Untersetzung.


Kennt da jemand vielleicht einen solchen Motor? Wäre super!

Vielen Dank!

Viele Grüße,
Hendrik

[Ivan Kuznec (Gast)]

Moin, solle das Schritt/BLDC oder Gleichstrom motoren? Wenn das reine 
gleichStrommotore sein sollen, dann denk ich mal Permanenterregt?

[Hendrik W. (hendrik_w92)]

BLDC oder Stepper. Bei letzteren fahren wir demnächst wohl mal 'nen 
Test. Derzeit sehe ich auch keinen Nachteil der Stepper gegenüber BLDC 
außer der Baugröße im Verhältnis zur abgegebenen Leistung.

[Ivan Kuznec (Gast)]

www.reichelt.de - biete einige BLCD/ Schrittmotore, bei ebay.de gibts 
auch einige, ich rate euch den zu den Motoren die 
Drehmoment/Drehzahlkennlinien anzugucken und dann sich für bestimmte 
Drehzahlbereich entscheiden, wenn die Motoren ziemlich agiel sein sollen 
- dann empfehle ich längliche bauweise mit Servoeigenschaften ;-))) Die 
Servomotoren sind Klein im Durchmesser - dafür relativ lang - wodurch 
die ziemlich schnell beschleunigen können.