Hallo, Ich habe ein 9 DOF Razor IMU mit momentan, der Test Firmware (https://github.com/a1ronzo/SparkFun-9DOF-Razor-IMU-Test-Firmware). Ich möchte gerne den Output meines Beschleunigungs sensors (der immoment etwa so aussieht x= 22, y= -28, z= 196 ) auf g (m/s^2) umrechnen. Natürlich habe ich es schon gegoogelt und folgende Formel gefunden: messwert * (messbereich/auflösung) ich hab eine Full resolution und +-4g range hiesse das, das ich messwert * 4 / 2^11 rechnen muss? Viele Grüße
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