Kann ich so eine schaltung verändern?

[Alexander (Gast)]

Hallo,
Ich habe mir einen Roboter nachgebaut der mit einem NiMH versorgt wird.
Ein Laderegler ist auch mit verbaut, der einen Atmega32 mit 
Informatinonen über den Laderegler versorg. (ob er lädt und ob er voll 
ist).
Da ich aber kein platz/gewichtsproblem habe will ich jetzt den Roboter 
auf Bleiakku umbauen. Außerdem bekomme ich da mehr Ah für weniger Geld.

Jetzt würde ich einfach beim Bleiakku-Laderegler hinter die LEDs 
Optokoppler hängen (wie beim Laderegler für NiMH-Akkus) und damit meinem 
Controller versorgen.

Ist das so möglich?

danke

[Werner (Gast)]

Sieht aus wie Robitobi rasenmäherroboter. Zumindest der erste Plan. 
Eventuell fragste da mal nach

[Sascha W. (sascha-w)]

@Alexander,

mit den LED's und OK kannst du so machen.

Bei deiner Ladeschaltung solltest du noch mal darüber nachdenken. Ich 
würde erst die Spannungsstabilisierung und dann die Strombegrenzung 
machen. Außerdem kannst du das auch zusammen mit einem LM317 erledigen - 
schau dir mal das Datenblatt an!
Desweiteren sollte man vermeiden, das die Akkuspannung bei fehlender 
Netzversorgung "von hinten" am Rest der Schaltung anliegt. Das vertragen 
manche Bauteile nicht ohne zusätzliche Schutzbeschaltung und außerdem 
wird damit immer Strom vom Akku verbraucht. Du kannst den Akku ja mit 
einer Diode von der Ladeschaltung entkoppeln, musst halt die 
Ladespannung um die Flussspannung der Diode anheben.

Sascha

[Alexander (Gast)]

hab die schaltung jetzt mal ein wenig unprofessionell in Paint 
verändert.
Aber ich glaube man sieht was ich gemacht habe.
Habe vier Dioden (1,2,3,4) eingezeichnet. Hoffe das stimmt so wie ich es 
gemacht habe. Meine Steuerung kommt an - und +

Jetzt kann die Steuerung nicht auf den Laderegler zugreifen und der 
Laderegler nicht auf die Steuerung oder??

Hätte 1N4001 Dioden da. sind diese dafür geeignet?

Ich würde noch ein relai zwischen die Sicherung (F1) und der Diode (1) 
löten.
Dieses soll dann schließen wenn am Laderegler eine Spannung anliegt.

Den rest muss ich aber nicht unbedingt ändern oder?

Ich würde mir diese Schaltung dann nochmal nachbauen als "normales" 
Bleiakku-ladegerät. Kann ich das Ladegerät dann immer am akku lassen 
oder muss ich angst haben das er überladen wird?

danke

[Michael (Gast)]

Wozu willst du das Relai_s_ genau verbauen? Rückwärts gerichtete 
Spannungen fängst du doch ohnehin mit D1 ab.
Der Sinn der anderen 3 Dioden erschließt sich mir nicht, sie sind 
unnötig (zumindest m.M. nach)

[Alexander (Gast)]

schonmal danke dafür.
dann werde ich nur die Diode 1 verbauen.
geht eine 1N4001 dafür??

Habe noch eine andere Frage.
Bei der Originalen Schaltung (die für NiMH-Akkus) sind die Optokoppler 
mit einem 3,3k Wiederstand und einem LED in reihe.

Bei meiner Veränderung sind die Optokoppler nur mit einem LED in reihe.
Benötige ich dann noch einen Wiederstand?

aber bei 3,3k würden die LEDs ja eh fast nicht leuchten oder??
Als Optokoppler würde ich LTV 817 verwenden.
Die NEC 2501 aus der originalen Schaltung habe ich bei reichelt nicht 
bekommen.

[norbert (Gast)]

> Habe noch eine andere Frage.
> Bei der Originalen Schaltung (die für NiMH-Akkus) sind die Optokoppler
> mit einem 3,3k Wiederstand und einem LED in reihe.
>
> Bei meiner Veränderung sind die Optokoppler nur mit einem LED in reihe.
> Benötige ich dann noch einen Wiederstand?
>

Du benötigst einen W_i_derstand.

> aber bei 3,3k würden die LEDs ja eh fast nicht leuchten oder??

Doch. Exakt so stark, um den Phototransistor auf der gegenüberliegenden 
Seite anzusteuern.

> Als Optokoppler würde ich LTV 817 verwenden.
> Die NEC 2501 aus der originalen Schaltung habe ich bei reichelt nicht
> bekommen.

1. Ohmsches Gesetz verstehen
2. Funktionsweise LED verstehen
3. Datenblätter lesen & verstehen

MfG
Norbert